一种超级电容自动串排机制造技术

本发明专利技术公开了一种超级电容自动串排机，其在机架分别设置了排架上料机构、超级电容上料机构以及下料机构，通过排架上料机构将排架输送到机架的装夹区中等到装夹超级电容，以及通过超级电容上料机构输送超级电容并将超级电容装夹在于装夹区中等待的排架上的夹具上，在排架上装夹满超级电容后，通过下料机构将其从机架上取走送至下一工序。与传统的相比，本发明专利技术可同时收集多个超级电容后对多个超级电容同时进行充电工作和检测工作，或者通过下料机构将排架从机架上取走后送到收料车或者收料盒中，通过收料车或者收料盒统一将多个排架转送至进行充电和相关检测，优化了超级电容运输过程，提高了生产效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种超级电容自动串排机


[0001]本专利技术涉及超级电容检测设备领域，特别涉及一种超级电容自动串排机。

技术介绍

[0002]超级电容，又名化学电容，双电层电容器、黄金电容、法拉电容，是从上世纪七、八十年代发展起来的通过极化电解质来储能的一种电化学元件。它不同于传统的化学电源，是一种介于传统电容器与电池之间、具有特殊性能的电源，主要依靠双垫层和氧化还原赝电容电荷储存电能。但在其储能的过程中并不发生化学反应，这种储能过程时可逆的，也正因为此超级电容器可以反复充放电数十万次。超级电容的生产包括制作和检测，在制作完成后，需要对其电路的短路和开路进行检测，以及对其电压、容量、内阻等特性进行测量，之后根据超级电容的特性进行分类。
[0003]在现有技术中，一般通过固定有多个夹具的循环输送带作为输送机构，通过上料机构将超级电容逐个装夹在循环输送带上的夹具上，通过循环输送带和夹具的配合输送超级电容到对应的检测机构中做相对的检测，检测完成后将超级电容取下，空夹具则循环回到上料机构前继续装夹未检测的超级电容，如此循环工作。在超级电容的电路检测过程中，需要对超级电容充一点电以辅助检测，一般通过夹臂为导电件的夹具将超级电容的引脚夹住后，由外部的充电设备通过夹臂和引脚的配合对超级电容进行充电，由于是接触式充电，因此在充电过程中循环输送带处于静止状态，导致上料机构装夹超级电容以及电路检测过程的工作效率有限，不流畅，另一方面，从夹具取下后的超级电容需要送至充电和放电，以测量其电压、容量、内阻等特性，一般是在电路检测完成从夹具取下之后，装夹到其他夹具上进行充电，之后进行放电、检测等工作，整体的检测过程需要重复将超级电容装夹在夹具和从夹具取下，导致整体的工作效率低，生产成本高的问题出现。
[0004]如图1所示，申请人专利技术了一种可同时装夹多个超级电容的排架，排架包括长条形的底座和多个用于装夹超级电容的夹具，多个夹具沿底座的长度方向相邻固定在底座的顶壁上，底座的底壁沿其长度方向设有多个插孔，第一个夹具装夹上超级电容后，排架可以通过插孔和驱动机构的配合相对超级电容上料机构沿底座的长度方向移动，使后续的夹具逐个依次装夹上超级电容，之后排架可以一次性将多个超级电容送至进行充电和相关检测，从而优化整体工作流程，提高工作效率以及降低生产成本。
[0005]由于排架的结构不适用于上述中的链条式循环输送结构，因此申请人认为，还需要提出一种适用该排架的超级电容自动串排机。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的是提出一种超级电容自动串排机，旨在解决现有超级电容生产过程中的链条式输送结构所存在的工作效率低以及生产成本高的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提出一种超级电容自动串排机，包括：
[0008]机架；
[0009]排架上料机构，所述排架上料机构设于所述机架的上料端，用于将可装夹多个超级电容的排架输送至机架的装夹区以等待装夹超级电容；
[0010]超级电容上料机构，所述超级电容上料机构设于所述机架的上料端，用于输送超级电容并可将超级电容装夹在位于装夹区中等待的所述排架上，以及
[0011]下料机构，所述下料机构设于所述机架的下料端，用于取走装夹满超级电容的排架。
[0012]本专利技术技术方案在机架的上料端分别设置了排架上料机构和超级电容上料机构，在机架的下料端设置了下料机构，工作时，通过排架上料机构将可装夹多个超级电容的排架输送到机架的装夹区中等到装夹超级电容，以及通过超级电容上料机构输送超级电容并将超级电容装夹在于装夹区中等待的排架上的夹具上，在排架上装夹满超级电容后，通过下料机构将其从机架上取走送至下一工序。与传统的相比，本专利技术可同时收集多个超级电容后对多个超级电容同时进行充电工作和检测工作，或者通过下料机构将排架从机架上取走后送到可以收集多个排架的收料车或者收料盒中，通过收料车或者收料盒统一将多个排架转送至进行充电和相关检测，优化了超级电容运输过程，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
[0013]图1为排架和超级电容的配合图；
[0014]图2为本专利技术第一角度立体图；
[0015]图3为本专利技术第二角度立体图；
[0016]图4为超级电容上料机构立体图；
[0017]图5为排架上料机构、料道以及机架的第一角度装配图；
[0018]图6为排架上料机构、料道以及机架的第二角度装配图；
[0019]图7为下料机构和料车的装配图；
[0020]图8为第一分料机构和排架的配合图；
[0021]图9为装夹机构的立体图；
[0022]图10为第六机械手、第八伸缩气缸、第三旋转电机的装配立体图；
[0023]图11为第一支板、推料机构、以及第五电机的装配立体图；
[0024]图12为视觉检测机构、校正机构以及第一抓取机构的装配图；
[0025]图13为第二抓取机构立体图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0029]本专利技术提出一种超级电容自动串排机。
[0030]本专利技术实施例中，如图1至13所示，该超级电容自动串排机包括机架、排架上料机构、超级电容上料机构以及下料机构。其中，所述排架上料机构2 设于所述机架1的上料端，用于将可装夹多个超级电容5的排架6输送至机架 1的装夹区以等待装夹超级电容；所述超级电容上料机构3设于所述机架1的上料端，用于输送超级电容6并可将超级电容6装夹在位于装夹区中等待的所述排架5上；所述下料机构4设于所述机架1的下料端，用于取走装夹满超级电容的排架。
[0031]本专利技术技术方案在机架的上料端分别设置了排架上料机构和超级电容上料机构，在机架的下料端设置了下料机构，工作时，通过排架上料机构将可装夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超级电容自动串排机，其特征在于，包括：机架（1）；排架上料机构（2），所述排架上料机构（2）设于所述机架（1）的上料端，用于将可装夹多个超级电容（5）的排架（6）输送至机架（1）的装夹区以等待装夹超级电容；超级电容上料机构（3），所述超级电容上料机构（3）设于所述机架（1）的上料端，用于输送超级电容（6）并可将超级电容（6）装夹在位于装夹区中等待的所述排架（5）上，以及下料机构（4），所述下料机构（4）设于所述机架（1）的下料端，用于取走装夹满超级电容的排架。2.如权利要求1所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述机架（1）设有与排架（5）相适并可供排架（5）沿其移动的料道（11），所述排架上料机构（2）与所述料道（11）的入口端相对，并可将排架（5）逐个经入口端送入料道（11）中，所述下料机构（4）与所述料道（11）的出口端相对，并可将从出口端流出的排架取走。3.如权利要求2所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述排架上料机构（2）包括第一输送带（21）、第一分料机构（22）以及第二分料机构（23），第一输送带（21）用于纵向输送多个排架（5），第一分料机构（22）和第二分料机构（23）间隔设于机架（1）对应第一输送带（21）末端以及料道（11）入口端之间的位置，第一分料机构（22）用于将第一输送带（21）上的排架（5）逐个从第一输送带（21）纵向过渡到机架（1）上停留，第二分料机构（23）将停留的排架横向送入料道（11）中。4.如权利要求3所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述第一分料机构（22）包括第一伸缩气缸（221）和第二伸缩气缸（222），第一伸缩气缸（221）的活塞杆设有与排架（5）底部的插孔（51）相适的第一插件（2211），第一插件（2211）可通过第一伸缩气缸（221）的活塞杆的伸缩动作在插入插孔（51）和退出插孔（51）的位置之间运动，第一伸缩气缸（221）的缸体与第二伸缩气缸（222）的活塞杆连接，第一伸缩气缸（221）可通过第二伸缩气缸（222）的活塞杆的伸缩动作，以及第一插件（2211）与插孔（51）的配合，将第一输送带（21）末端的排架（5）逐个纵向过渡到机架（1）上停留；所述第二分料机构（23）包括第三伸缩气缸（231）和第四伸缩气缸（232），所述第三伸缩气缸（231）的活塞杆设有与排架（5）底部的插孔（51）相适的第二插件（2311），第二插件（2311）可通过第三伸缩气缸（231）的活塞杆的伸缩动作在插入插孔（51）和退出插孔（51）的位置之间运动，第三伸缩气缸（231）的缸体与第四伸缩气缸（232）的活塞杆连接，第三伸缩气缸（231）可通过第四伸缩气缸（232）的活塞杆的伸缩动作，以及第二插件（2311）与插孔（51）的配合，将停留在机架（1）上的排架横向送入料道（11）中。5.如权利要求1所述的超级电容自动串排机，其特征在于：所述超级电容上料机构（3）包括输送机构（31）、第一抓取机构（32）、视觉检测机构（33）、校正机构（34）、第二抓取机构（35）以及装夹机构（36），所述输送机构（31）用于输送超级电容（6）；所述视觉检测机构（33）用于检测超级电容（6）的引脚位置；所述校正机构（34）用于将超级电容（6）的引脚位置调整至与预设的相同；所述第二抓取机构（35）用于抓取引脚位置经过调整后的超级电容并将其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：东莞市仟泰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：