一种顶盖按压夹持系统技术方案

本发明专利技术公开了一种顶盖按压夹持系统，包括底板、顶盖上下料装置、上顶驱动机构、四个移动按压装置以及四个上顶单元。该顶盖按压夹持系统利用移动按压装置与上顶驱动机构相配合可以夹持按压定位基准不统一顶盖，从而进行定位夹持，可以在生产中大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用移动按压单元在底板上移动可以调节摆动按压结构的位置，从而准确的按压在顶盖上，同时可以实现对不同型号的顶盖进行夹持，增强通用性；利用磁吸悬吊机构与摆臂转运机构之间的配合，将未加工的顶盖从上料点吸起并摆动转运释放在各个上顶单元上，再将加工好的顶盖从上顶单元上吸起摆动转运释放在下料点，从而实现自动上料。从而实现自动上料。从而实现自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种顶盖按压夹持系统


[0001]本专利技术涉及一种夹持系统，尤其是一种顶盖按压夹持系统。

技术介绍

[0002]车顶盖是车厢顶部的盖板，在顶盖的加工过程中表面容易因难以夹持产生受到磕碰、划伤等损伤，同时顶盖因定位基准不统一难以夹持导致定位不准确难以加工，机械手无法对顶盖进行作业。因此有必要研制一种顶盖按压夹持系统，用以对顶盖进行稳定夹持。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种顶盖按压夹持系统，能够对顶盖进行稳定夹持。
[0004]技术方案：本专利技术所述的顶盖按压夹持系统，包括底板、顶盖上下料装置、上顶驱动机构、四个移动按压装置以及四个上顶单元；四个上顶单元安装在底板上侧面的中部，上顶驱动机构安装在底板上，由上顶驱动机构驱动四个上顶单元移动对顶盖的下侧面进行定点支持；移动按压装置包括移动调节机构以及按压驱动单元，四个移动调节机构分别两两安装在底板的左右两边缘处，按压驱动单元安装在移动调节机构上，由移动调节机构调节按压驱动单元的位置，由按压驱动单元对顶盖的上侧面进行定点按压；顶盖上下料装置包括摆臂转运机构以及磁吸悬吊机构；摆臂转运机构安装在底板上，磁吸悬吊机构安装在摆臂转运机构上，由磁吸悬吊机构吸起或释放顶盖，由摆臂转运机构摆动转运顶盖。
[0005]进一步的，摆臂转运机构包括磁吸支杆、旋转驱动电机、旋转驱动蜗杆、旋转驱动蜗轮、旋转帽盖以及悬杆；磁吸支杆的下端固定在底板的上侧面上，旋转帽盖旋转安装在磁吸支杆的上端上；在磁吸支杆的上侧设置有旋转电机安装座；旋转驱动电机安装在旋转电机安装座上；旋转驱动蜗杆对接在旋转驱动电机的输出轴上；旋转驱动蜗轮同轴式安装在旋转帽盖的下边缘上，且旋转驱动蜗轮与旋转驱动蜗杆相啮合；悬杆的近端固定在旋转帽盖的圆周侧面上，磁吸悬吊机构安装在悬杆的远端上，用于吸起或释放顶盖。
[0006]进一步的，磁吸悬吊机构包括电磁吸盘、吸盘驱动电机、吸盘驱动丝杆以及内螺纹套管；吸盘驱动电机安装在悬杆的远端上；吸盘驱动丝杆的上端贯穿悬杆后对接在吸盘驱动电机的输出轴上，下端螺纹旋合在内螺纹套管上；内螺纹套管的下端固定在电磁吸盘上侧面的中心处；在电磁吸盘的上侧面上固定有导向套管；在上端贯穿悬杆上固定有插装在导向套管上的导向杆。
[0007]进一步的，上顶单元包括上顶支座、上顶支柱、两个上顶滑轨以及两个上顶杆；上顶支座安装在底板的上侧面上，且四个上顶单元的上顶支座均位于底板的中部；在上顶支座的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽；两个上顶滑轨通过滑轨滚轮纵向行走在滑轨驱动滑槽上；上顶支柱的下端固定在滑轨驱动滑槽槽底的中部；在上顶支柱的上端固定有上层支架，在上顶支柱的中部固定有下层支架；两个上顶杆均竖向插装在上层支架以及下层支架上，且两个上顶杆分别位于上顶支柱的左右两侧；上顶滑轨的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽；在两个上顶杆的下端
上均通过滚轮安装座安装有上顶滚轮；两个上顶滚轮分别行走在对应侧的上顶滚轮槽上，且上顶滚轮槽在纵向移动中带动上顶滚轮向下移动；在两个上顶杆的上端上均安装有一个上顶橡胶头。
[0008]进一步的，滑轨驱动机构包括滑轨驱动电机以及两个同步驱动杆；滑轨驱动电机安装在底板上侧面的前侧；在滑轨驱动电机的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨的前端均固定在前侧的同步驱动杆上，后侧的四个上顶滑轨的前端均固定在后侧的同步驱动杆上。
[0009]进一步的，移动调节机构包括位置调节电机、滑动调节板、滑动调节丝杆以及两根滑动导轨；四个移动调节机构的滑动导轨分别横向固定在底板的上侧面的左右两侧，且同一个移动调节机构的两个滑动导轨纵向对齐；滑动调节板的前后侧边缘向下延伸形成调节板翻边；在两个调节板翻边的相对侧面上均安装有多个行走在底板上侧面上的调节滚轮；在两个滑动导轨上均设置有用于容纳对应侧调节滚轮的导轨滚轮槽；在滑动调节板上设置有一个滑动调节座；滑动调节丝杆旋转式横向安装在底板上，且滑动调节丝杆螺纹旋合在滑动调节座上；位置调节电机用于驱动滑动调节丝杆旋转。
[0010]进一步的，按压驱动单元包括升降调节结构以及摆动按压结构；升降调节结构包括升降支撑方管、升降支撑平台、升降驱动电机以及升降驱动丝杆；升降支撑方管的下端固定在滑动调节板的上侧面上，且升降支撑方管滑动式竖向贯穿升降支撑平台；升降驱动电机安装在升降支撑方管的上端上；升降驱动丝杆的上端贯穿升降支撑方管的上端后对接在升降驱动电机的输出轴上，下端旋转安装在升降支撑方管的下端上；在升降支撑方管上竖向设置有一个长条孔；在升降驱动丝杆上螺纹旋合有一个驱动滑块，且驱动滑块通过长条孔伸出后固定在升降支撑平台上；摆动按压结构安装在升降支撑平台上，用于对顶盖的上侧面进行定点按压。
[0011]进一步的，摆动按压结构包括气缸、按压摆臂、支撑杆以及驱动按压头；支撑杆的下端固定在升降支撑平台的上侧面上；气缸通过固定支座铰接在支撑杆上；按压摆臂的中部铰接在支撑杆的上端上，且按压摆臂的驱动端铰接在气缸的活塞杆端部上；按压摆臂的按压端伸向底板的中部，且驱动按压头安装在按压摆臂的按压端上。
[0012]进一步的，在升降支撑方管上设置有一个卡扣块，在卡扣块上设置有端部槽口，支撑杆滑动卡扣在端部槽口上；在支撑杆的前后侧面上均竖向设置有对夹槽；在端部槽口的前后两个槽面上均设置有与对应侧对夹槽滑动配合的对夹滑块。
[0013]进一步的，驱动按压头包括按压驱动电机、按压内螺纹管、按压驱动丝杆、驱动活塞、驱动活塞管、按压气箱、两个按压活塞管、两个按压活塞以及两根按压杆；
[0014]按压摆臂的按压端上竖向设置有竖向安装板；按压驱动电机安装在按压摆臂上；按压驱动丝杆对接在按压驱动电机的输出轴上；驱动活塞管固定在按压摆臂的按压侧上，且驱动活塞滑动密封式安装在驱动活塞管内；按压内螺纹管的一端固定在驱动活塞管上，另一端螺纹旋合在按压驱动丝杆上；按压气箱固定在竖向安装板上，且驱动活塞管与按压气箱通过贯穿竖向安装板的排气管密封式连通；两个按压活塞管的上端均固定在按压气箱的上侧内壁上，下端均密封式贯穿按压气箱的下侧壁后伸出按压气箱外；在两个按压活塞管的上侧均设置有一个与按压气箱相连通的连接孔；两个按压活塞分别密封式滑动安装在按压活塞管内；两根按压杆的上端分别伸入两个按压活塞管后固定在对应的按压活塞上；
在两根按压杆的下端上均设置有下压橡胶头。
[0015]本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：利用移动按压装置与上顶驱动机构相配合可以夹持按压定位基准不统一顶盖，从而进行定位夹持，可以在生产中大大减少在硬件设备上的投资和场地面积的使用；利用移动按压单元在底板上移动可以调节摆动按压结构的位置，从而准确的按压在顶盖上，同时可以实现对不同型号的顶盖进行夹持，增强通用性；利用磁吸悬吊机构与摆臂转运机构之间的配合，将未加工的顶盖从上料点吸起并摆动转运释放在各个上顶单元上，再将加工好的顶盖从上顶单元上吸起摆动转运释放在下料点，从而实现自动上料。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶盖按压夹持系统，其特征在于：包括底板(1)、顶盖上下料装置、上顶驱动机构、四个移动按压装置以及四个上顶单元；四个上顶单元安装在底板(1)上侧面的中部，上顶驱动机构安装在底板(1)上，由上顶驱动机构驱动四个上顶单元移动对顶盖的下侧面进行定点支持；移动按压装置包括移动调节机构以及按压驱动单元，四个移动调节机构分别两两安装在底板(1)的左右两边缘处，按压驱动单元安装在移动调节机构上，由移动调节机构调节按压驱动单元的位置，由按压驱动单元对顶盖的上侧面进行定点按压；顶盖上下料装置包括摆臂转运机构以及磁吸悬吊机构；摆臂转运机构安装在底板(1)上，磁吸悬吊机构安装在摆臂转运机构上，由磁吸悬吊机构吸起或释放顶盖，由摆臂转运机构摆动转运顶盖。2.根据权利要求1所述的顶盖按压夹持系统，其特征在于：摆臂转运机构包括磁吸支杆(6)、旋转驱动电机(8)、旋转驱动蜗杆(9)、旋转驱动蜗轮(10)、旋转帽盖(11)以及悬杆(12)；磁吸支杆(6)的下端固定在底板(1)的上侧面上，旋转帽盖(11)旋转安装在磁吸支杆(6)的上端上；在磁吸支杆(6)的上侧设置有旋转电机安装座(7)；旋转驱动电机(8)安装在旋转电机安装座(7)上；旋转驱动蜗杆(9)对接在旋转驱动电机(8)的输出轴上；旋转驱动蜗轮(10)同轴式安装在旋转帽盖(11)的下边缘上，且旋转驱动蜗轮(10)与旋转驱动蜗杆(9)相啮合；悬杆(12)的近端固定在旋转帽盖(11)的圆周侧面上，磁吸悬吊机构安装在悬杆(12)的远端上，用于吸起或释放顶盖。3.根据权利要求2所述的顶盖按压夹持系统，其特征在于：磁吸悬吊机构包括电磁吸盘(18)、吸盘驱动电机(13)、吸盘驱动丝杆(14)以及内螺纹套管(15)；吸盘驱动电机(13)安装在悬杆(12)的远端上；吸盘驱动丝杆(14)的上端贯穿悬杆(12)后对接在吸盘驱动电机(13)的输出轴上，下端螺纹旋合在内螺纹套管(15)上；内螺纹套管(15)的下端固定在电磁吸盘(18)上侧面的中心处；在电磁吸盘(18)的上侧面上固定有导向套管(17)；在上端贯穿悬杆(12)上固定有插装在导向套管(17)上的导向杆(16)。4.根据权利要求1所述的顶盖按压夹持系统，其特征在于：上顶单元包括上顶支座(48)、上顶支柱(56)、两个上顶滑轨(52)以及两个上顶杆(58)；上顶支座(48)安装在底板(1)的上侧面上，且四个上顶单元的上顶支座(48)均位于底板(1)的中部；在上顶支座(48)的上侧面上纵向设置有一个滑轨驱动滑槽(49)；两个上顶滑轨(52)通过滑轨滚轮(51)纵向行走在滑轨驱动滑槽(49)上；上顶支柱(56)的下端固定在滑轨驱动滑槽(49)槽底的中部；在上顶支柱(56)的上端固定有上层支架(60)，在上顶支柱(56)的中部固定有下层支架(57)；两个上顶杆(58)均竖向插装在上层支架(60)以及下层支架(57)上，且两个上顶杆(58)分别位于上顶支柱(56)的左右两侧；上顶滑轨(52)的上侧面设置为由多个平缓过渡台阶构成的台阶面，并在台阶面上纵向设置有上顶滚轮槽(53)；在两个上顶杆(58)的下端上均通过滚轮安装座(55)安装有上顶滚轮(54)；两个上顶滚轮(54)分别行走在对应侧的上顶滚轮槽(53)上，且上顶滚轮槽(53)在纵向移动中带动上顶滚轮(54)向下移动；在两个上顶杆(58)的上端上均安装有一个上顶橡胶头(61)。5.根据权利要求4所述的顶盖按压夹持系统，其特征在于：滑轨驱动机构包括滑轨驱动电机(46)以及两个同步驱动杆(47)；滑轨驱动电机(46)安装在底板(1)上侧面的前侧；在滑轨驱动电机(46)的输出轴上纵向对接有滑轨驱动丝杆；两个同步驱动杆(47)均螺纹旋合在滑轨驱动丝杆上；前侧的四个上顶滑轨(52)的前端均固定在前侧的同步驱动杆(47)上，后侧的四个上顶滑轨(52)的前端均固定在后侧的同步驱动杆(47)上。
6.根据权利要求1所述的顶盖按压夹持系统，其特征在于：移动调节机构包括位置调节电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，刘日晨，陈燚，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
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