一种卡车电池更换设备制造技术

本发明专利技术涉及卡车电池更换技术领域，一种卡车电池更换设备,包括第一电池夹取装置、电池输送装置、第二电池夹取装置、电池定位装置、摄像检测装置和电池储存仓；所述的第一电池夹取装置位于电池输送装置的进料端侧；电池输送装置用于将电池进行输送；所述的第二电池夹取装置位于电池输送装置的出料端侧；所述的电池定位装置与电池输送装置的进料端相衔接；电池定位装置用于将新电池进行定位；所述的摄像检测装置位于电池定位装置上方，所述的电池储存仓位于电池输送装置的出料端侧；电池储存仓用于存放新电池和旧电池。本发明专利技术的优点是进一步提升卡车电池更换效率以及进一步提升卡车电池更换的精准度。更换的精准度。更换的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种卡车电池更换设备


[0001]本专利技术涉及卡车电池更换
，尤其涉及一种卡车电池更换设备。

技术介绍

[0002]现有的卡车换电池在电池输送过程中，都是先将电池从卡车上取下放置到推车上，通过工作人员行驶推车将电池转移至电池储存仓内，这样对工作人员来说需要耗费大量的转移时间，并且转移的效率也非常低。
[0003]现有的卡车换电池在电池安装过程中，都是直接将电池夹取安装至卡车上，常常会出现电池无法精确对准至卡车上，导致电池摆放不到位，需要多次重新摆放，大大的降低了换电池效率，从而导致大大浪费了卡车运输的时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决现有卡车电池更换效率低以及卡车电池更换精度不足的技术问题，提供了一种提升卡车电池更换效率以及提升电池更换精度的卡车电池更换设备。
[0005]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种卡车电池更换设备，包括第一电池夹取装置、电池输送装置、第二电池夹取装置、电池定位装置、摄像检测装置和电池储存仓；所述的第一电池夹取装置位于电池输送装置的进料端侧；第一电池夹取装置用于将旧电池夹取至电池输送装置上以及将新电池从电池输送装置上夹取至卡车上；电池输送装置用于将电池进行输送；所述的第二电池夹取装置位于电池输送装置的出料端侧；第二电池夹取装置用于将旧电池夹取至电池储存仓内以及将新电池从电池储存仓夹取至电池输送装置上；所述的电池定位装置与电池输送装置的进料端相衔接；电池定位装置用于将新电池进行定位；所述的摄像检测装置位于电池定位装置上方，摄像检测装置用于进行新电池定位检测以及安装检测；所述的电池储存仓位于电池输送装置的出料端侧；电池储存仓用于存放新电池和旧电池。通过卡车电池更换设备进一步提升电池更换效率以及电池更换精度。
[0007]作为优选，所述的第一电池夹取装置包括电池夹取支架、夹取滑动板、夹取滑动电机、夹取尺条、夹取机械手、夹持U型架、第一夹取电缸和第二夹取电缸；所述的电池夹取支架上设置有至少一根滑条；所述的夹取滑动板通过滑块与滑条滑动配合；所述的夹取尺条设置在电池夹取支架上，所述的夹取滑动电机设置在夹取滑动板上，夹取滑动电机的转轴上连接有夹取滑动齿轮，所述的夹取滑动齿轮与夹取尺条相啮合；所述的夹取机械手设置在夹取滑动板上，所述的夹持U型架设置在夹取机械手的移动端上，所述的第一夹取电缸和第二夹取电缸分别设置在夹持U型架的两侧，且第一夹取电缸和第二夹取电缸的移动端均连接有夹板；所述的第二电池夹取装置与所述的第一电池夹取装置结构相同。通过第一电池夹取装置便于卡车上的电池进行精确夹取。
[0008]作为优选，位于所述的电池夹取支架的两侧均设置有滑动限位块。通过滑动限位块防止移动过量。
[0009]作为优选，所述的电池输送装置包括第一输送支板、第二输送支板、多根输送辊、至少一个输送电机、输送调节组和输送限位组；第一输送支板和第二输送支板之间设置有多根连接杆；多根所述的输送辊间隔排列设置在第一输送支板和第二输送支板之间；每根输送辊上连接有输送导轮；所述的输送电机设置在第一输送支板上，输送电机上设置有主动导轮；所述的主动导轮与每个输送导轮通过传送带张紧连接，所述的输送调节组设置在电池输送装置的进料端；输送调节组用于将输送辊上的电池位置进行调节摆正；所述的输送限位组设置在电池输送装置的出料端；输送限位组用于防止电池输送距离过量。通过电池输送装置便于将电池进行有序输送。
[0010]作为优选，所述的输送调节组包括第一调节支撑板、第二调节支撑板、第一调节电缸、第二调节电缸；所述的第一调节支撑板设置在第一输送支板的进料端；所述的第一调节电缸设置在第一调节支撑板上，且第一调节电缸的移动端设置有第一调节板；所述的第二调节支撑板设置在第二输送支板的进料端，所述的第二调节电缸设置在第二调节支撑板上，且第二调节电缸的移动端设置有第二调节板；所述的第一调节板和第二调节板相配合对电池进行调节摆正；所述的输送限位组包括输送限位支架和多个输送限位电缸；所述的输送限位支架设置在第一输送支板和第二输送支板之间；多个所述的输送限位电缸对齐设置在输送限位支架上，每个输送限位电缸的顶部连接有限位挡板。通过电池输送装置便于对电池进行位置调节，通过输送限位组防止输送过量。
[0011]作为优选，所述的电池定位装置包括电池定位支架、电池升降定位机构和电池水平定位机构；电池定位支架的两侧设置有电池限位挡板；所述的电池升降定位机构设置在电池定位支架上；所述的电池水平定位机构设置在电池升降定位机构上；电池升降定位机构用于对电池水平定位机构进行升降定位；电池水平定位机构包括水平定位线性滑台、线性滑动架、至少一个导向组件和至少一个导向辊组件；所述的水平定位线性滑台设置在电池升降定位机构上，所述的线性滑动架连接在水平定位线性滑台的滑动部上，且线性滑动架通过滑动导轨设置在电池升降定位机构上，所述的导向组件设在线性滑动架上；所述的导向辊组件水平设置在电池升降定位机构上。通过电池定位装置便于进一步提升电池安装前的定位精度，便于安装。
[0012]作为优选，所述的导向组件包括导向升降电缸、导向升降板和导向推块；所述的导向升降电缸设置在线性滑动架上，所述的导向升降板与导向升降电缸的移动部连接，所述的导向推块设置在导向升降板上；所述的导向辊组件包括导向辊支架和多个导向辊轮；多个所述的导向辊轮间隔排列设置在导向辊支架上。通过导向组件便于将电池推动至指定夹取位置，通过导向辊组件便于电池进行移动。
[0013]作为优选，所述的电池升降定位机构包括第一剪刀式升降组件、第二剪刀式升降组件、至少一个升降驱动组件和升降架；所述的第一剪刀式升降组件和第二剪刀式升降组件结构相同且对称设置在电池定位支架的两侧；第一剪刀式升降组件包括第一升降杆和第二升降杆；所述的第一升降杆的下端与电池定位支架铰接，第一升降杆的上端与升降架滑动连接；所述的第二升降杆的下端与电池定位支架滑动连接；第二升降杆的上端与升降架铰接；所述的升降驱动组件包括第一驱动支撑杆、第二驱动支撑杆和升降驱动电缸；所述的第一驱动支撑杆连接在第一剪刀式升降组件的第一升降杆下端和第二剪刀式升降组件的第一升降杆下端之间；第二驱动支撑杆连接在第一剪刀式升降组件的第二升降杆的上端和
第二剪刀式升降组件的的第二升降杆的上端之间；所述的升降驱动电缸的固定端铰接在第一驱动支撑杆上，升降驱动电缸的移动端铰接在第二驱动支撑杆是；所述的升降架与输送调节组的衔接端上设置有缓冲垫。通过电池升降定位机构便于升降定位。
[0014]作为优选，所述的摄像检测装置包括摄像检测支架、摄像检测线性滑台、检测连接板、用于检测定位的第一检测模块和用于检测安装的第二检测模块；所述的摄像检测线性滑台设置在摄像检测支架上；所述的检测连接板连接在摄像检测线性滑台的移动部上，所述的第一检测模块和第二检测模块分别设置在摄像检测支架上。通过摄像检测装置便于进行检测，进一步确保安装和夹取的准确性。
[0015]一种卡车电池更换设备的使用方法，应用上述的一种卡车电池更换设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡车电池更换设备，其特征在于，包括第一电池夹取装置(1)、电池输送装置(2)、第二电池夹取装置(3)、电池定位装置(4)、摄像检测装置(5)和电池储存仓(6)；所述的第一电池夹取装置(1)位于电池输送装置(2)的进料端侧；第一电池夹取装置(1)用于将旧电池夹取至电池输送装置(2)上以及将新电池从电池输送装置(2)上夹取至卡车上；电池输送装置(2)用于将电池进行输送；所述的第二电池夹取装置(3)位于电池输送装置(2)的出料端侧；第二电池夹取装置(3)用于将旧电池夹取至电池储存仓(6)内以及将新电池从电池储存仓(6)夹取至电池输送装置(2)上；所述的电池定位装置(4)与电池输送装置(2)的进料端相衔接；电池定位装置(4)用于将新电池进行定位；所述的摄像检测装置(5)位于电池定位装置(4)上方，摄像检测装置(5)用于进行新电池定位检测以及安装检测；所述的电池储存仓(6)位于电池输送装置(2)的出料端侧；电池储存仓(6)用于存放新电池和旧电池。2.根据权利要求1所述的一种卡车电池更换设备，其特征在于，所述的第一电池夹取装置(1)包括电池夹取支架(11)、夹取滑动板(12)、夹取滑动电机(13)、夹取尺条(14)、夹取机械手(15)、夹持U型架(16)、第一夹取电缸(17)和第二夹取电缸(18)；所述的电池夹取支架(11)上设置有至少一根滑条(111)；所述的夹取滑动板(12)通过滑块与滑条(111)滑动配合；所述的夹取尺条(14)设置在电池夹取支架(11)上，所述的夹取滑动电机(13)设置在夹取滑动板(12)上，夹取滑动电机(13)的转轴上连接有夹取滑动齿轮，所述的夹取滑动齿轮与夹取尺条(14)相啮合；所述的夹取机械手(15)设置在夹取滑动板(12)上，所述的夹持U型架(16)设置在夹取机械手(15)的移动端上，所述的第一夹取电缸(17)和第二夹取电缸(18)分别设置在夹持U型架(16)的两侧，且第一夹取电缸(17)和第二夹取电缸(18)的移动端均连接有夹板(19)；所述的第二电池夹取装置(3)与所述的第一电池夹取装置(1)结构相同。3.根据权利要求2所述的一种卡车电池更换设备，其特征在于，位于所述的电池夹取支架(11)的两侧均设置有滑动限位块(10)。4.根据权利要求1所述的一种卡车电池更换设备，其特征在于，所述的电池输送装置(2)包括第一输送支板(21)、第二输送支板(22)、多根输送辊(23)、至少一个输送电机(26)、输送调节组(24)和输送限位组(25)；第一输送支板(21)和第二输送支板(22)之间设置有多根连接杆(20)；多根所述的输送辊(23)间隔排列设置在第一输送支板(21)和第二输送支板(22)之间；每根输送辊(23)上连接有输送导轮(231)；所述的输送电机(26)设置在第一输送支板(21)上，输送电机(26)上设置有主动导轮(261)；所述的主动导轮(261)与每个输送导轮(231)通过传送带张紧连接，所述的输送调节组(24)设置在电池输送装置(2)的进料端；输送调节组(24)用于将输送辊(23)上的电池位置进行调节摆正；所述的输送限位组(25)设置在电池输送装置(2)的出料端；输送限位组(25)用于防止电池输送距离过量。5.根据权利要求4所述的一种卡车电池更换设备，其特征在于，所述的输送调节组(24)包括第一调节支撑板(241)、第二调节支撑板(242)、第一调节电缸(243)、第二调节电缸(244)；所述的第一调节支撑板(241)设置在第一输送支板(21)的进料端；所述的第一调节电缸(243)设置在第一调节支撑板(241)上，且第一调节电缸(243)的移动端设置有第一调节板(245)；所述的第二调节支撑板(242)设置在第二输送支板(22)的进料端，所述的第二调节电缸(244)设置在第二调节支撑板(242)上，且第二调节电缸(244)的移动端设置有第二调节板(246)；所述的第一调节板(245)和第二调节板(246)相配合对电池进行调节摆正；所述的输送限位组(25)包括输送限位支架(251)和多个输送限位电缸(252)；所述的输送限
位支架(251)设置在第一输送支板(21)和第二输送支板(22)之间；多个所述的输送限位电缸(252)对齐设置在输送限位支架(251)上，每个输送限位电缸(252)的顶部连接有限位挡板(253)。6.根据权利要求1所述的一种卡车电池更换设备，其特征在于，所述的电池定位装置(4)包括电池定位支架(41)、电池升降定位机构(42)和电池水...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，王雅军，林躜，李贤义，
申请(专利权)人：浙江仟易集新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：