本发明专利技术公开了一种葫芦吊小车走行限位系统及方法，在葫芦吊车梁的两端分别设置了第一反光板和第二反光板，并通过第一红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第一反光板之间的第一距离，通过第二红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第二反光板之间的第二距离，可以在第一距离或第二距离小于阈值时，控制葫芦吊小车停止移动，从而避免葫芦吊小车与葫芦吊小车的两端发生刚性碰撞，使葫芦吊小车的车体不会受损和脱轨坠落。脱轨坠落。脱轨坠落。
【技术实现步骤摘要】
一种葫芦吊小车走行限位系统及方法
[0001]本专利技术属于葫芦吊小车领域，具体涉及一种葫芦吊小车走行限位系统及方法。
技术介绍
[0002]单梁葫芦吊小车是工厂中经常使用的设备，通过在葫芦吊车梁的两端安装了防撞胶块，以实现单梁葫芦吊小车行走至葫芦吊车梁的端头时，依靠防撞胶块机械碰撞停止运动。但是机械碰撞很容易损坏防撞胶块，使防撞胶块脱落，导致单梁葫芦吊小车在水平行走时与端头发生刚性碰撞，从而产生单梁葫芦吊小车的车体受损和脱轨坠落等问题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供的一种葫芦吊小车走行限位系统及方法解决了现有技术中的问题。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种葫芦吊小车走行限位系统，包括葫芦吊小车、葫芦吊车梁、第一红外测距装置、第二红外测距装置、第一反光板、第二反光板、第一限位装置以及第二限位装置；
[0005]所述葫芦吊小车设置于葫芦吊车梁上，所述第一限位装置和第二限位装置分别设置于葫芦吊车梁的两端；所述第一反光板设置于葫芦吊车梁上，且位于第一限位装置与葫芦吊车梁之间；所述第二反光板设置于葫芦吊车梁上，且位于第二限位装置与葫芦吊车梁之间；所述第一红外测距装置和第二红外测距装置均设置于葫芦吊小车上，所述第一红外测距装置的测量方向正对第一反光板，所述第二红外测距装置的测量方向正对第二反光板。
[0006]进一步地，所述第一反光板与第一限位装置相接，所述第二反光板与第二限位装置相接。
[0007]进一步地，所述第一红外测距装置和第二红外测距装置的结构相同，均包括控制模块、红外传感模块以及模数转换模块；所述红外传感模块与模数转换模块电性连接，所述模数转换模块与控制模块电性连接。
[0008]进一步地，所述控制模块包括型号为AT89C51的处理器U1。
[0009]进一步地，所述模数转换模块包括型号为ADC0804的数模转换芯片U3，所述数模转换芯片U3的DB0引脚与处理器U1的P1.0引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB1引脚与处理器U1的P1.1引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB2引脚与处理器U1的P1.2引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB3引脚与处理器U1的P1.3引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB4引脚与处理器U1的P1.4引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB5引脚与处理器U1的P1.5引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB6引脚与处理器U1的P1.6引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB7引脚与处理器U1的P1.7引脚连接，所述数模转换芯片U3的引脚与处理器U1的P3.7引脚连接，所述数模转换芯片U3的引脚与处理器U1的P3.6引脚连接。
[0010]进一步地，所述红外传感模块包括型号为GP2D12的红外传感器U2，所述红外传感
器U2的VO引脚与数模转换芯片U3的VIN+引脚连接。
[0011]进一步地，所述第一红外测距装置和第二红外测距装置均与葫芦吊小车的控制器电性连接。
[0012]进一步地，所述第一红外测距装置中的处理器U1的P0.1引脚电性连接至葫芦吊小车的控制器；所述第二红外测距装置中的处理器U1的P0.1引脚电性连接至葫芦吊小车的控制器。
[0013]一种使用葫芦吊小车走行限位系统的方法，包括：
[0014]通过第一红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第一反光板之间的第一间距，通过第二红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第二反光板之间的第二间距；
[0015]将第一间距和第二间距传输至葫芦吊小车的控制器中；
[0016]根据第一间距和第二间距，对葫芦吊小车进行走行限位。
[0017]进一步地，所述根据第一间距和第二间距，对葫芦吊小车进行走行限位，包括：
[0018]判断第一间距是否在第一阈值范围内，若是，则控制葫芦吊小车停止移动，否则对第二间距进行判断；
[0019]判断第二间距是否在第二阈值范围内，若是，则控制葫芦吊小车停止移动，否则不进行操作。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021](1)本专利技术提供了一种葫芦吊小车走行限位系统及方法，在葫芦吊车梁的两端分别设置了第一反光板和第二反光板，并通过第一红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第一反光板之间的第一距离，通过第二红外测距装置实时监测葫芦吊小车与第二反光板之间的第二距离，可以在第一距离或第二距离小于阈值时，控制葫芦吊小车停止移动，从而避免葫芦吊小车与葫芦吊小车的两端发生刚性碰撞，使葫芦吊小车的车体不会受损和脱轨坠落。
[0022](2)本专利技术在第一反光板之外还设置了第一限位装置，在第二反光板之外还设置了第二限位装置，从而形成双保护机制，进一步保证了葫芦吊小车的安全性。
[0023](3)本专利技术通过型号为GP2D12的红外传感器U2作为第一红外测距装置和第二红外测距装置的传感器，可以精准地测量葫芦吊小车与第一反光板和第二反光板之间的距离。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供的一种葫芦吊小车走行限位系统的结构图。
[0025]图2为本专利技术实施例提供的控制模块的电路图。
[0026]图3为本专利技术实施例提供的模数转换模块的电路图。
[0027]图4为本专利技术实施例提供的红外传感模块的电路图。
[0028]图5为本专利技术实施例提供的电源电路的电路图。
[0029]图6为本专利技术实施例提供的一种葫芦吊小车走行限位方法的流程图。
[0030]其中：1
‑
葫芦吊小车、2
‑
葫芦吊车梁、3
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第一红外测距装置、4
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第二红外测距装置、5
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第一反光板、6
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第二反光板、7
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第一限位装置、8
‑
第二限位装置。
[0031]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0032]下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。
[0033]下面结合附图详细说明本专利技术的实施例。
[0034]如图1所示，一种葫芦吊小车走行限位系统，包括葫芦吊小车1、葫芦吊车梁2、第一红外测距装置3、第二红外测距装置4、第一反光板5、第二反光板6、第一限位装置7以及第二限位装置8。
[0035]葫芦吊小车1设置于葫芦吊车梁2上，第一限位装置7和第二限位装置8分别设置于葫芦吊车梁2的两端；第一反光板5设置于葫芦吊车梁2上，且位于第一限位装置7与葫芦吊车梁2之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种葫芦吊小车走行限位系统，其特征在于，包括葫芦吊小车(1)、葫芦吊车梁(2)、第一红外测距装置(3)、第二红外测距装置(4)、第一反光板(5)、第二反光板(6)、第一限位装置(7)以及第二限位装置(8)；所述葫芦吊小车(1)设置于葫芦吊车梁(2)上，所述第一限位装置(7)和第二限位装置(8)分别设置于葫芦吊车梁(2)的两端；所述第一反光板(5)设置于葫芦吊车梁(2)上，且位于第一限位装置(7)与葫芦吊车梁(2)之间；所述第二反光板(6)设置于葫芦吊车梁(2)上，且位于第二限位装置(8)与葫芦吊车梁(2)之间；所述第一红外测距装置(3)和第二红外测距装置(4)均设置于葫芦吊小车(1)上，所述第一红外测距装置(3)的测量方向正对第一反光板(5)，所述第二红外测距装置(4)的测量方向正对第二反光板(6)。2.根据权利要求1所述的葫芦吊小车走行限位系统，其特征在于，所述第一反光板(5)与第一限位装置(7)相接，所述第二反光板(6)与第二限位装置(8)相接。3.根据权利要求1所述的葫芦吊小车走行限位系统，其特征在于，所述第一红外测距装置(3)和第二红外测距装置(4)的结构相同，均包括控制模块、红外传感模块以及模数转换模块；所述红外传感模块与模数转换模块电性连接，所述模数转换模块与控制模块电性连接。4.根据权利要求3所述的葫芦吊小车走行限位系统，其特征在于，所述控制模块包括型号为AT89C51的处理器U1。5.根据权利要求4所述的葫芦吊小车走行限位系统，其特征在于，所述模数转换模块包括型号为ADC0804的数模转换芯片U3，所述数模转换芯片U3的DB0引脚与处理器U1的P1.0引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB1引脚与处理器U1的P1.1引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB2引脚与处理器U1的P1.2引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB3引脚与处理器U1的P1.3引脚连接，所述数模转换芯片U3的DB4...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯懿，严翀，陈涛，淡易陶，
申请(专利权)人：攀枝花钢城集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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