一种玉米排种装置及系统制造方法及图纸

本公开涉及玉米小区育种技术领域，具体的涉及一种玉米排种装置及系统。本公开涉及一种玉米排种装置，包括：取种机构，包括取种壳体，通过固定于取种壳体上的取种盘内腔的负压将种子吸附在取种盘的吸种孔上；取种壳体上的阻挡板相对取种盘移动，用于阻挡种子在取种盘上转动；中间盛接机构，固定于取种机构下方；包括盛接格栅，滑动连接于轨道底板内；轨道底板上设置落种孔；盛接格栅与吸附孔对应，用于存储取种盘落下的种子；排种机构，固定连接于中间盛接机构下方；包括落种口，与落种孔对应；排种格栅带位于落种口下方，将落种口落下的种子通过转动的排种格栅带输出。过转动的排种格栅带输出。过转动的排种格栅带输出。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米排种装置及系统


[0001]本公开涉及玉米小区育种
，具体的涉及一种玉米排种装置及系统。

技术介绍

[0002]小区育种具有地块短、种量少、换种频繁等特点，现有的大田作业装备不适应其播种农艺要求。而人工播种存在劳动强度大、人为误差影响大等问题，影响小区育种试验精度和质量。
[0003]目前，现有技术中缺少小区专用排种器，现有的小区育种设备大多直接采用大田播种机的排种器，其在小区极少量种量下存在取种精度低、漏播现象严重、不适应频繁换种要求、清种不完全等问题，严重影响小区育种装备的发展。

技术实现思路

[0004]针对现有的技术方案的不足，本技术旨在提供一种玉米排种装置及系统，采用多阶取种排种方式，具有操作简单，换种方便高效，严格保证单粒播种要求、无漏播现象等优点。
[0005]为实现上述技术目的，本技术的一个或多个实施例提供了下述技术方案：
[0006]第一方面，本公开涉及一种玉米排种装置，包括：
[0007]取种机构，包括取种壳体，通过固定于取种壳体上的取种盘内腔的负压将种子吸附在取种盘的吸种孔上；取种壳体上的阻挡板相对取种盘移动，用于阻挡种子在取种盘上转动；
[0008]中间盛接机构，固定于取种机构下方；包括盛接格栅，滑动连接于轨道底板内；轨道底板上设置落种孔；盛接格栅与吸附孔对应，用于存储取种盘落下的种子；
[0009]排种机构，固定连接于中间盛接机构下方；包括落种口，与落种孔对应；排种格栅带位于落种口下方，将落种口落下的种子通过转动的排种格栅带输出。
[0010]进一步的技术方案，取种壳体下方设置落种传感器，用于检测落种数量；作业速度传感器安装在地轮支架上，检测地轮上的螺栓，并换算为作业速度。
[0011]进一步的技术方案，阻挡板固定连接与电磁铁的轴的底部，电磁铁通电带动电磁铁的轴上下移动，阻挡板在电磁铁的轴驱动下相对取种盘移动。
[0012]更进一步的技术方案，电磁铁通过电磁铁支架固定于取种壳体内。
[0013]进一步的技术方案，阻挡板包括固定板，固定板的两侧固定安装有毛刷，固定板中间底部位置处固定安装有橡胶挡板，橡胶挡板底部相对毛刷的底部突出设置。
[0014]进一步的技术方案，取种壳体内设置有导槽，阻挡板的两侧毛刷沿着导槽滑动。
[0015]进一步的技术方案，取种盘包括取种圆盘，取种圆盘轴向均布吸种孔；在取种盘沿圆周方向交替设置左取种爪、右取种爪，分别位于导种槽的两侧；毛刷分别与左取种爪、右取种爪接触共同阻挡种子在取种盘上转动。
[0016]进一步的技术方案，取种壳体一侧铰接连接清种挡板的一端，清种箱固定与取种壳体上，位于清种挡板下方；取种壳体上还固定有电动推杆，电动推杆的一端与清种挡板连接。
[0017]进一步的技术方案，取种壳体内靠近清种箱一侧安装有清种气嘴，清种气嘴连接正压管道，用于取种盘内通入正压将取种盘上的种子吹落至清种箱中。
[0018]进一步的技术方案，中间盛接机构还包括轨道支架，轨道支架与取种壳体固定连接；轨道支架与轨道底板固定连接；导向轴承位于轨道支架的两侧，盛接格栅两端分别接触连接导向轴承。
[0019]进一步的技术方案，盛接格栅一端设置齿条，轨道支架上固定安装有电机，电机设置的齿轮与盛接格栅的齿条配合传动驱动盛接格栅在轨道底板内移动。
[0020]第二方面，本公开还涉及一种玉米小区育种排种系统，包括液晶触控屏6、控制器7，液晶触控屏6设计有人机交互界面，可以显示作业速度、作业面积等参数，可以设置播种株距等参数，控制器7具有信号输入输出及运算功能。
[0021]液晶触控屏6与控制器7相连接；控制器7分别与作业速度传感器8、取种电机9、电磁换向阀10、落种传感器101、电磁铁104、电动推杆110、位置检测传感器305、取种检测传感器115、电机310、排种电机503相连接。
[0022]以上一个或多个技术方案的有益效果是：
[0023]1.取种盘设计有交错排列取种爪，通过取种爪的带动和导种槽的引导作用，提高了极少种量条件下排种器的取种精度，减少了缺种问题，解决了极少种量下排种器取种率低的问题。
[0024]2.通过取种器和中间盛接装置的逻辑控制，使得不管取种器是否存在缺种，但中间盛接栅格无缺种问题，解决了现有技术无法解决的缺种问题。
[0025]3.通过取种器、中间盛接机构、排种机构的逻辑控制，实现了频繁换种、清种的要求。
[0026]4.采用旋转滑环结构，解决现有排种器密封垫磨损问题。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0028]图1本技术正视图；
[0029]图2本技术取种机构侧视图；
[0030]图3本技术取种机构局部放大视图；
[0031]图4本技术取种盘侧视图；
[0032]图5本技术阻挡板结构示意图；
[0033]图6本技术盛接机构示意图；
[0034]图7本技术夹持排种机构剖视图；
[0035]图8控制系统结构示意图；
[0036]图中，1、取种机构，2、取种机构支架，3、中间盛接机构，4、排种机构支架，5、排种机构，6、液晶屏，7、控制器，8、作业速度传感器，9、取种电机，10、电磁换向阀，101、落种传感器，102、取种壳体，103、取种盘，104、电磁铁，105、电磁铁支架，106、阻挡板，107、清种气嘴，
108、清种挡板，109、清种箱，110、电动推杆，111、气动旋转接头，112、排种轴，113、负压管道，114、导槽，115、取种检测传感器，1031、左取种爪，1032、右取种爪，1033、导种槽，1034、吸种孔，1061、固定板，1062、毛刷，1063、橡胶挡板，301、轨道支架，302、轨道底板，303、导向轴承，304、位置传感器支架，305、位置检测传感器，306、落种孔，307、盛种栅格，308、齿条，309、齿轮，310、电机，3071、栅格侧板，3072、栅格挡板，501、排种栅格带，502、排种同步轮，503、排种电机，504、落种口。
具体实施方式
[0037]实施例1
[0038]请参阅如图1
‑
8，本技术公开了一种玉米排种装置，包括取种机构，取种机构支架，中间盛接机构，排种机构支架，排种机构，取种机构通过取种支架与中间盛接机构固定连接；排种机构通过排种机构支架与中间盛接结构固定连接。取种机构位于中间盛接机构的上方，排种机构位于中间盛接机构的下方。
[0039]取种机构包括落种传感器101、取种壳体102、取种盘103；取种壳体下端设置有开口作为落种处；落种传感器101安装在取种壳体102下端落种处，用于检测到落种数，若落种传感器101未检测到种子下落，则盛种栅格不向左移动，当检测到种子落下时，盛种格栅才向左移动一个格栅，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米排种装置，其特征在于，包括：取种机构，包括取种壳体，通过固定于取种壳体上的取种盘内腔的负压将种子吸附在取种盘的吸种孔上；取种壳体上的阻挡板相对取种盘移动，用于阻挡种子在取种盘上转动；中间盛接机构，固定于取种机构下方；包括盛接格栅，滑动连接于轨道底板内；轨道底板上设置落种孔；盛接格栅与吸附孔对应，用于存储取种盘落下的种子；排种机构，固定连接于中间盛接机构下方；包括落种口，与落种孔对应；排种格栅带位于落种口下方，将落种口落下的种子通过转动的排种格栅带输出。2.如权利要求1所述的一种玉米排种装置，其特征在于，阻挡板固定连接于电磁铁的轴的底部，电磁铁通电带动电磁铁的轴上下移动，阻挡板在电磁铁的轴驱动下相对取种盘移动。3.如权利要求1所述的一种玉米排种装置，其特征在于，阻挡板包括固定板，固定板的两侧固定安装有毛刷，固定板中间底部位置处固定安装有橡胶挡板，橡胶挡板底部相对毛刷的底部突出设置。4.权利要求1所述的一种玉米排种装置，其特征在于，取种盘包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宜田，冯显英，孙永佳，李青龙，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：