用于AGV机器人的物料扫描识别装置制造方法及图纸

本方案属于物料扫描识别技术领域，具体涉及用于AGV机器人的物料扫描识别装置。包括AGV机器人本体、侧板和扫描本体；还包括旋转机构、滑动机构和加固件；所述旋转机构包括转盘和用于控制转盘工作的电机；所述滑动机构包括滑轨、第一电磁铁、第二电磁铁和滑块。本方案的扫描识别装置可以全方位的扫描识别物料。本方案的加固件可以使得在扫描识别物料的过程中，可以固定物料，防止物料从AGV机器人本体上滑落。本装置不仅工作性能稳定、扫描识别范围广，对不同物料的适应能力强，而且操作简单、工作效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV机器人的物料扫描识别装置


[0001]本方案属于物料扫描识别
，具体涉及用于AGV机器人的物料扫描识别装置。

技术介绍

[0002]AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如:AGV机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导。仓储是指通过仓库对物料进行储存与保管的行为，在整个物料中起着至关重要的作用，对促进生产、提高效率起着重要的辅助作用。由于仓库中产品种类繁多，有些物品包装后无法准确辨认，为了方便更加详尽的了解物料的相关信息，需要先在物料上粘贴电子标签，此标签包含物料的所有信息，通过识别该标签，便可以随时掌握物料的情况。
[0003]在物流运输过程中，使用AGV机器人搬运物料时，需要对物料上的标签信息进行扫描识别处理，达到掌握物料详细信息的目的。目前，AGV机器人上的扫描识别设备位置固定，在实际使用中，物料的外形大小不一、高低不一，这就导致设备在对物料扫描时，难以完成对所有物料的扫描，大大降低了扫描识别物料的工作的效率。同时，包含物料信息的电子标签通常粘贴在物料的某一个表面，在对物料扫描时，首先必须使该表面正对扫描设备，扫描设备才能完成对物料的扫描。而在实际使用过程中，在对物料扫描时，难以保证粘贴有物料信息的标签始终与扫描设备相对，因此扫描物料时，还需要花费时间和精力调整物料标签位置，这大大增加了物料扫描的工作强度，降低了物料扫描的工作效率。r/>[0004]公开号为CN203558397U的中国专利，公开了一种全方位物料扫描装置，包括透明支座、支架以及与所述透明支座连接的旋转机构，所述透明支座的下端设置有底部扫描器，所述支架上安装有控制器、顶部扫描器和侧部扫描器，所述底部扫描器、顶部扫描器和侧部扫描器均与所述控制器连接。该方案的扫描装置能够在一定程度上实现多方位的对物料扫描，但在实际使用中，该方案存在以下问题：该方案通过设置多个方位的扫描器实现对物料的全方位的扫描，这样大大增加了生产成本和使用成本；同时一旦某一个方位的扫描器失效，该装置便失去了全方位的功能，另外这样的设计还增加了装置使用过程中的不稳定性。同时装置对物料的外形条件要求高，对于不同外形大小、不同高度的物料适应性不好。

技术实现思路

[0005]本方案提供一种工作性能稳定的用于AGV机器人的物料扫描识别装置。
[0006]为了达到上述目的，本方案提供一种用于AGV机器人的物料扫描识别装置，包括AGV机器人本体、侧板和扫描本体；所述侧板固定设置在机器人本体的一侧，所述扫描本体设置在靠近AGV机器人本体的另一侧的侧板上；
[0007]还包括旋转机构和滑动机构；
[0008]所述旋转机构包括转盘和用于控制转盘工作的电机；所述电机固定设置在机器人
本体上；所述转盘转动设置在机器人本体上，且转盘与扫描本体相邻设置；
[0009]所述滑动机构包括滑轨、第一电磁铁、第二电磁铁和滑块，所述滑轨固定设置在侧板靠近转盘的一侧上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述扫描本体的一端与滑块固定连接；所述第一电磁铁固定设置在滑轨的顶部，所述第二电磁铁固定设置在滑块上，且第一电磁铁和第二电磁铁相向设置。
[0010]本方案的原理在于：本方案中通过设置转盘，使得转盘上的物料可以360度转动，这样，装置在扫描物料的过程中，可以达到全方位的扫描识别物料的技术效果。本方案通过设置滑动机构，使得扫描本体可以上下滑动，这样扫描本体可以实现对不同高度的物料进行扫描，从而达到适应扫描不同高度的物料的技术效果。
[0011]具体为：物料放置到转盘上，启动转盘的电机，转盘工作。转盘转动的过程中，放置在转盘上的物料随转盘同步转动。启动扫描本体开始扫描。此时扫描本体只能扫描到固定高度的物料。同时，关闭第一电磁铁和第二电磁铁的电源，第一电磁铁的和第二电磁铁的电源关闭后，滑块受重力作用在滑轨内自上而下滑动，和滑块固定连接的扫描本体同步滑动。这样，扫描本体可以在滑动的过程中，扫描到不同高度的物料。当滑块滑动到滑轨的最低端时，此时扫描本体也位于侧板的底端，此时开启打开第一电磁铁和第二电磁铁的电源，第一电磁铁和第二电磁铁相吸。滑块在滑轨内自下而上的滑动，扫描本体也相应的自下而上的滑动。转盘360度的转动，使得物料可全面的接触到扫描本体，而扫描本体可以同步的上下移动，则可以实现扫描本体对不同高度的物料进行扫描作业。
[0012]本方案的有益效果在于：本方案中通过旋转机构可以实现对物料360度的扫描处理，通过滑动机构可以实现对物料不同高度的位置进行扫描作业处理。本方案中，两个机构同时作业，使得本装置可以实现对不同高度、物料的不同位置进行扫描作业。本方案的装置操作简单、工作性能稳定，对不同外形大小、不同高度的物料的适应性能好，装置工作效率高。
[0013]本方案中，通过滑动机构中的第一电磁铁和第二电磁铁控制扫描本体上下移动，在关闭第一电磁铁和第二电磁铁的电源后，利用扫描本体的重力，实现了扫描本体自上而下的移动。这样便于省电，节约能源，同时有利于控制使用成本。在开启第一电磁铁和第二电磁铁的电源后，第一电磁铁和第二电磁铁相吸，可以使得扫描本体自下而上的移动。当扫描本体移动到侧板的顶端时，需要固定扫描本体不动，常开启第一电磁铁和第二电磁铁的电源即可。这样的设置简单，使用便利，便于控制扫描本体的工作状态。
[0014]进一步，还包括加固件，所述加固件包括载物板和电磁吸盘，所述载物板水平固定设置在转盘上，所述电磁吸盘固定镶嵌在载物板上。本方案中，通过设置加固件，在转盘转动过程中，可以起到加固物料、防止物料滑落的技术效果。电磁吸盘固定镶嵌在载物板上，物料放置到载物板上时。此时启动电磁吸盘工作，电磁吸盘将物料吸附固定在载物板上，这样达到了加固物料、防止物料跌落的技术效果。
[0015]进一步，还包括橡胶层，所述橡胶层为网状的橡胶层，且橡胶层固定设置在载物板上。本方案中，为了增大物料和载物板之间的摩擦，进而达到更好的防止物料滑落的技术效果，而设置了橡胶层。本方案中，通过将橡胶层设置为网状，可以保证电磁吸盘的工作不受影响，同时对物料达到更好的防滑落的技术效果。
[0016]进一步，还包括保护罩，所述保护罩以可拆卸的方式设置在侧板上，且滑动机构位
于保护罩内。本方案中的保护罩用于保护滑动机构。保护罩不仅可以防止灰尘等杂质堆积在滑轨内，还可以对扫描本体起到保护作用，防止外物对扫描本体造成损伤。同时还可以为滑动机构提供一个稳定的工作环境。通过可拆卸的方式设置在侧板上，方便随时拆卸保护罩。
[0017]进一步，所述保护罩为透明保护罩。透明保护罩可以方便随时查看滑动机构的内部情况，这样便于临时检修。同时便于查看扫描本体的工作情况。
[0018]进一步，所述机器人本体上设有若干的驱动轮。不能方案中通过在扫描装置上设置若干的驱动轮，使得装置可以方便移动，这样使得装置实用性高、功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于AGV机器人的物料扫描识别装置，包括AGV机器人本体(1)、侧板（5）和扫描本体（8）；所述侧板（5）固定设置在机器人本体的一侧，所述扫描本体（8）设置在靠近AGV机器人本体(1)的另一侧的侧板（5）上；其特征在于：还包括旋转机构和滑动机构；所述旋转机构包括转盘（2）和用于控制转盘（2）工作的电机（13）；所述电机（13）固定设置在机器人本体上；所述转盘（2）转动设置在机器人本体上，且转盘（2）与扫描本体（8）相邻设置；所述滑动机构包括滑轨（6）、第一电磁铁（10）、第二电磁铁（11）和滑块（9），所述滑轨（6）固定设置在侧板（5）靠近转盘（2）的一侧上，所述滑块（9）滑动设置在滑轨（6）上，所述扫描本体（8）的一端与滑块（9）固定连接；所述第一电磁铁（10）固定设置在滑轨（6）的顶部，所述第二电磁铁（11）固定设置在滑块（9）上，且第一电磁铁（10）和第二电磁铁（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兴波，宁史朋，刘波，韩春洪，史康杰，袁满，周登国，梁强，
申请(专利权)人：常州宙达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：