一种电动农用机械的运动机构制造技术

目前农业生产过程日益强调节能环保，本实用新型专利技术提出一种应用于电动农用机械的运动机构，包括独立转向连接关节、轮胎、减速机、直流无刷电机、编码器、避震器，符合农田低速大扭矩的作业要求，同时相比传统农机具备更大的灵活性，适用于各类大田、大棚等农业场景应用。大棚等农业场景应用。大棚等农业场景应用。

【技术实现步骤摘要】
一种电动农用机械的运动机构


[0001]本专利技术涉及工业机械领域。

技术介绍

[0002]农业生产过程日益强调节能环保。本技术提出一种应用于电动农用机械的运动机构。符合农田低速大扭矩的作业要求，同时相比传统农机具备更大的灵活性。适用于各类大田、大棚等农业场景应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出一种技术方案，具体是：
[0004]一种电动农用机械的运动机构，包括与驱动装置连接的轮胎(2)，轮胎(2)上设有支架，所述支架上端设有转向连接关节(1)，所述的驱动装置包括减速机(3)、直流无刷电机(4)，所述的直流无刷电机配合所述减速机，带动所述的轮胎转动。
[0005]进一步的，还包括编码器(5)，用于记录所述的轮胎里程数据。
[0006]进一步的，还包括支架上双叉悬挂结构避震器，确保运动机构平稳运行。
[0007]进一步的，包括4个与独立驱动装置连接的轮胎。
[0008]进一步的，所述的运动机构包括4个轮胎(2)，分别与所述的独立驱动装置连接。
[0009]有益效果
[0010]1、四轮独立转向，每个驱动轮都可独立大角度转向。整机具备极大的灵活性。
[0011]2、采用高速直流无刷电机配合高减速比的减速机的动力方案。此方案响应快速，同时具备大扭矩。适应各类农田环境。
[0012]3、双叉悬挂结构，采用双避震器安装方式，在崎岖或松软的地面运行也能保证运动机构平稳运行。
[0013]4、高精度编码器提供高精度的里程数据，为精准作业提供了数据支持。
附图说明
[0014]图1本专利技术中全电农用机械运动机构示意图；
[0015]图2本专利技术中全电农用机械运动机构分解图；
[0016]其中，1、独立转向连接关节，2、轮胎，3、减速机，4、直流无刷电机，5、编码器，6、避震器。
具体实施方式
[0017]虽然在本文中通过示例来描述实现方式，但是本领域技术人员将认识到，实现方式并不限于所描述的示例或附图。应理解附图和对其的详细描述并非意图将实现方式限于所公开的特定形式，而是相反地，其意图在于涵盖落入由所附权利要求所界定的精神和范围内的所有修改、等同物以及替代方案。本文中使用的标题仅用于组织目的，并且并不意图
用于限制说明书或权利要求的范围。
[0018]如图1
‑
2所示，电动农用机械的运动机构，具体可以是具有独立动力的轮胎，用于农机或农业车辆、包括具有轮胎的农用机械或其他农业运动车辆等，具体的电动农用机械的运动机构，包括独立转向连接关节、轮胎、减速机、直流无刷电机、编码器、避震器。
[0019]每个轮胎和电机连接，构成独立的驱动轮，每个驱动轮通过支架上安装的独立转向连接关节，例如转向轴承，都可独立大角度转向。进而整机具备极大的灵活性，采用高速直流无刷电机配合高减速比的减速机的动力方案，使得农机具有灵活性的同时具备大扭矩，适应各类农田环境，双叉悬挂结构，采用双避震器安装方式，在崎岖或松软的地面运行也能保证运动机构平稳运行，高精度编码器提供高精度的里程数据，为精准作业提供了数据支持，例如使用增量式光电编码器测转轮子的圈数然后和轮子直径相乘就可以计算里程。
[0020]以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动农用机械的运动机构，其特征在于，包括与独立驱动装置连接的轮胎(2)，所述的轮胎(2)上设有支架，所述的支架上端设有转向连接关节(1)，所述的独立驱动装置包括减速机(3)、直流无刷电机(4)，所述的直流无刷电机配合所述减速机，带动所述的轮胎转动。2.根据权利要求1所述的运动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳音，
申请(专利权)人：七海行深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：