一种大型多功能缠绕覆胶机构制造技术

本发明专利技术公开了一种大型多功能缠绕覆胶机构，包括机架，在机架上设有第一滑板机构，第二滑板机构、压胶机构、胶条测温装置、胶条测厚装置、覆胶厚度测量装置、导轮组、调速装置、纠偏装置及安装有工业专用一体工控机的操作箱等；所述的第一滑板机构可沿与辊芯轴线相垂直的方向完成接近或远离辊芯的进给运动；在第一滑板结构上设有第二滑板机构，所述的第二滑板机构的滑动方向与第一滑板结构相同，在第二滑板机构的端部安装有压胶机构。可实现对直径在∮500mm到∮3500mm范围、长度尺寸不限的大型胶辊进行多功能数控缠绕覆胶。进行多功能数控缠绕覆胶。进行多功能数控缠绕覆胶。

【技术实现步骤摘要】
一种大型多功能缠绕覆胶机构


[0001]本专利技术涉及胶辊制造
，尤其是一种大型多功能缠绕覆胶机构。

技术介绍

[0002]伴随着科学技术的发展，胶辊因其优良的性能应用的领域越来越广泛，其需求量与日俱增的同时市场对大型胶辊、异形胶辊的需求也越来越多。
[0003]在专利号为(201410038604.5)的专利中公开了一种大型全功能胶辊缠绕覆面机，同时具有平覆胶、斜覆胶和端面覆胶的功能，但是该缠绕机依然存在以下问题：
[0004]1，该缠绕机包胶直径范围为1000～2500mm，满足不了部分大型胶辊尺寸需求；
[0005]2.缠绕机在进行斜覆胶和端面覆胶时，需要纠偏装置对胶条位置进行调整，而该缠绕机只配备简易手动纠偏结构，需要手动根据压胶轮的转角来大体调整胶条位置，满足不了一些异形胶辊需经常变换压胶轮转角的需求，降低了效率；
[0006]3.该缠绕机只具有简单的单位置包胶厚度测量装置，无法完成胶条和胶面覆胶前/覆胶后/覆胶过程中厚度的实时测量、进而完成闭环控制和实时调整，而且该结构测厚采用的是激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行测定，需要设备辅助告诉测距仪距离的变化，若测量大直径范围胶辊，需要加长伸缩杆和加大压紧气缸的同时，整个辅助结构还需加固以保证其稳定性及测量的准确性，增大制造成本的同时影响结构的外观，不利于覆胶作业的操作。

技术实现思路

[0007]为了解决现有技术存在的不足，本专利技术公开了一种大型多功能缠绕覆胶机构，可实现对直径在∮500mm到∮3500mm范围、长度尺寸不限的大型胶辊进行多功能数控缠绕覆胶。
[0008]本专利技术通过以下技术方案得以实现：
[0009]一种大型多功能缠绕覆胶机构，包括机架，在所述机架上设有第一滑板机构，所述的第一滑板机构可沿与辊芯轴线相垂直的方向完成接近或远离辊芯的进给运动；在第一滑板结构上设有第二滑板机构，所述的第二滑板机构的滑动方向与第一滑板结构相同，在第二滑板机构的端部安装有压胶机构。
[0010]作为进一步的技术方案，所述的第一滑板机构包括第一滑板、第一直线导轨和伺服驱动，所述的第一滑板通过第一直线导轨与机架相连，伺服驱动固定在机架上，伺服驱动通过齿轮齿条传动机构驱动所述的第一滑板。
[0011]作为进一步的技术方案，所述第二滑板机构包括第二滑板、第二直线导轨和自锁气缸，第二滑板通过直线导轨安装在第一滑板机构的外侧，所述自锁气缸推动第二滑板沿与辊芯轴线相垂直的方向做进给运动。
[0012]作为进一步的技术方案，还包括覆胶厚度测量装置，其包括底座，所述底座安装固定在所述机架上，第二驱动固定在底座上，底座顶部通过轴向直线导轨与测厚悬臂相连，第二驱动通过轴向滚珠丝杠副驱动测厚悬臂；所述测厚悬臂上端装有径向滚珠丝杠副和径向
直线导轨，第二驱动通过径向滚珠丝杠副驱动激光位移传感器沿着径向直线导轨移动。
[0013]作为进一步的技术方案，所述的测厚悬臂为直角三角形，所述的径向滚珠丝杠副和径向直线导轨安装在直角三角形的斜臂上。
[0014]作为进一步的技术方案，所述的压胶机构包括伺服驱动、压胶轮和两个导胶轮，在所述伺服驱动的驱动下，压胶轮可旋转任意角度对胶辊进行平覆胶、斜覆胶和端面覆胶，所述两个导胶轮一方面用于传输胶条。
[0015]作为进一步的技术方案，其中一个导胶轮与压胶轮的中心距离正好等于两个轮子的半径和。
[0016]作为进一步的技术方案，还包括纠偏装置，所述纠偏装置安装在所述第二滑板机构的下端，可随着第二滑板机构一起移动，用于调整胶条的位置以满足平覆胶、斜覆胶和端面覆胶时对胶条不同位置的要求。
[0017]作为进一步的技术方案，所述纠偏装置包括调整板、纠偏轮、螺旋升降机和伺服电机，所述调整板安装固定在所述第二滑板机构的下端，所述螺旋升降机固定在所述调整板上，并由伺服电机驱动螺旋升降机升降，所述纠偏轮的轮轴通过铰链与所述螺旋升降机相连。
[0018]作为进一步的技术方案，还包括操作箱，操作箱通过机箱悬臂组件固定在所述机架上。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术的主体结构采用侧面双滑板结构(第一滑板机构和第二滑板机构)，保证强度和稳定性的同时，最大限度的节约了占地空间，可以实现对直径∮500mm到∮3500mm的大型胶辊进行平覆胶、斜覆胶和端面覆胶。
[0021]2.本专利技术中的纠偏装置包括调整板、纠偏轮、螺旋升降机和伺服电机，调整板安装固定在所述第二滑板机构的下端，螺旋升降机固定在所述调整板上，并由伺服电机驱动螺旋升降机升降，纠偏轮的轮轴通过铰链与所述螺旋升降机相连，纠偏均采用伺服控制，其可以完成对异形胶辊的自动化覆胶，最大限度的节降低了劳动强度、提高了生产效率。
[0022]3.本专利技术中的覆胶厚度测量装置通过巧妙设计，通过轴向滚珠丝杠驱动驱动轴向滚珠丝杠旋转，进而带动测厚悬臂可沿工件的轴向移动，用于完成工件覆胶前、覆胶后和覆胶过程的多位置测量；测厚悬臂上端装有径向滚珠丝杠驱动，所述径向直线导轨的滑块也固定在测厚悬臂前端，直线导轨的一端通过传感器座固定由激光位移传感器，另一端与径向滚珠丝杠螺母，这样在径向滚珠丝杠驱动的驱动下，直线导轨可沿工件的径向移动，进而带动激光位移传感器移动，用于调整激光位移传感器的位置使当前所测覆胶半径在传感器测量范围内，以保证其测量精度，尤其适用于总覆胶半径大于激光位移传感器测量半径的大型胶辊。
[0023]4.多功能缠绕覆胶机构也同时具有胶条厚度测量装置和多位置覆胶厚度测量装置，采用激光位移传感器进行测量，安装方便、测量准确，并将测得的数据反馈到工控机中与理论数据相对比，通过对比结果调整伺服电机的转速使覆胶厚度一致，实现覆胶厚度的准确性及可靠性，提高了自动化程度，最大限度地节约了原材料，为后续的智能化建设打下了基础。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术的结构示意图；
[0026]图2是结构后视图；
[0027]图3是闭环控制原理；
[0028]图4是覆胶厚度测量装置示意图；
[0029]图中：1.压胶机构，1
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1.转轴，1
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2.伺服驱动装置，1
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3.固定座，1
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4连接块、1
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5.压胶轮，1
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6.缠绕板，1
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7.导轮，2.小滑板机构，2
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1.小滑板直线导轨，3.覆胶厚度测量装置，3
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1.测厚底座，3
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2.激光位移传感器，3
‑
3.传感器座，3
‑
4.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型多功能缠绕覆胶机构，其特征在于，包括机架，其特征在于，在所述机架上设有第一滑板机构，所述的第一滑板机构可沿与辊芯轴线相垂直的方向完成接近或远离辊芯的进给运动；在第一滑板结构上设有第二滑板机构，所述的第二滑板机构的滑动方向与第一滑板结构相同，在第二滑板机构的端部安装有压胶机构。2.如权利要求1所述的大型多功能缠绕覆胶机构，其特征在于，所述的第一滑板机构包括第一滑板、第一直线导轨和伺服驱动，所述的第一滑板通过第一直线导轨与机架相连，伺服驱动固定在机架上，伺服驱动通过齿轮齿条传动机构驱动所述的第一滑板。3.如权利要求1所述的大型多功能缠绕覆胶机构，其特征在于，所述第二滑板机构包括第二滑板、第二直线导轨和自锁气缸，第二滑板通过直线导轨安装在第一滑板机构的外侧，所述自锁气缸推动第二滑板沿与辊芯轴线相垂直的方向做进给运动。4.如权利要求1所述的大型多功能缠绕覆胶机构，其特征在于，还包括覆胶厚度测量装置，其包括底座，所述底座安装固定在所述机架上，第二驱动固定在底座上，底座顶部通过轴向直线导轨与测厚悬臂相连，第二驱动通过轴向滚珠丝杠副驱动测厚悬臂；所述测厚悬臂上端装有径向滚珠丝杠副和径向直线导轨，第二驱动通过径向滚珠丝杠副驱动激光位移传感器沿着径向直线导轨移动。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘建国，司国英，高照杰，
申请(专利权)人：济南强力制辊设备有限公司，
类型：发明
国别省市：