分布式天线自主切换方法技术

本发明专利技术提供一种分布式天线自主切换方法，该方法包括：步骤一、沿弹体周向在所述弹体上依次均匀布设四个卫星接收天线；步骤二、以任意相邻设置的两个天线为一组，剩余两个为另一组，其中一组作为工作天线组并进行搜星，另一组作为备份天线组且处于不工作状态；步骤三、根据工作天线组的两个天线对应跟踪通道的已帧同步卫星数和对应跟踪通道计时器所计时长设计工作天线组的两个天线和备份天线组的两个天线之间的切换策略。该方法能够保证导弹在滚转过程中惯性信息不可用时仍然有卫星信号可用，可为导弹制导控制系统持续提供导弹的位置和速度信息。置和速度信息。置和速度信息。

【技术实现步骤摘要】
分布式天线自主切换方法


[0001]本专利技术属于卫星导航
，具体涉及一种分布式天线自主切换方法。

技术介绍

[0002]卫星接收机目前广泛应用于飞航导弹的定位导航，随着导弹技术的进一步发展及导弹制导控制系统对高精度定位需求的日益增加，卫星接收机需满足在复杂工况条件下连续输出高精度定位结果的需求，其中难点是导弹在滚转过程中惯性辅助信息不可用时如何保证卫星接收机仍能够连续接收卫星信号，并成为成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术提供了一种分布式天线自主切换方法。
[0005]本专利技术的技术解决方案如下：提供一种分布式天线自主切换方法，该方法包括：
[0006]步骤一、沿弹体周向在所述弹体上依次均匀布设四个卫星接收天线；
[0007]步骤二、以任意相邻设置的两个天线为一组，剩余两个为另一组，其中一组作为工作天线组并进行搜星，另一组作为备份天线组且处于不工作状态，其中，工作天线组的两个天线分别对应跟踪通道A通道和B通道，备份天线组的两个天线分别对应所述跟踪通道A通道和B通道，对应跟踪通道相同的两个天线相对设置；
[0008]步骤三、根据工作天线组的两个天线对应跟踪通道A通道和B通道的已帧同步卫星数和对应跟踪通道A通道和B通道计时器所计时长设计工作天线组的两个天线和备份天线组的两个天线之间的切换策略，其中，在需要切换时，相同跟踪通道的两个天线进行切换。/>[0009]进一步地，所述弹体包括正十字舵面，其中，四个卫星接收天线均匀分布在正十字舵面构成的四个象限内。
[0010]进一步地，所述四个卫星接收天线中，处于正十字舵面的正上方垂直舵面两侧相临的两个天线始终为一组，剩下的两个天线为另一组，切换进行之前，其中一组工作时，另一组不工作。
[0011]进一步地，所述步骤三具体包括：
[0012]3.1、对工作天线组的两个天线对应的A通道和B通道的已帧同步卫星数和计时器所计时长分别进行判断，其中：
[0013]若A通道和B通道的已帧同步卫星数均超过设定阈值N，则转至步骤3.2；
[0014]若A通道和B通道的已帧同步卫星数均小于设定阈值N且对应计时器所计时长均超过设定时间T，则转至步骤3.3；
[0015]若A通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且B通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且B通道的计时器所计时长超过设定时间T，则转至步骤3.4；
[0016]若B通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且A通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且A通道的计时器所计时长超过设定时间T，则转至步骤3.5；
[0017]3.2、则A通道和B通道均不进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断；
[0018]3.3、则A通道和B通道均要进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断；
[0019]3.4、则A通道不进行天线切换且B通道需要进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断；
[0020]3.5、则B通道不进行天线切换且A通道需要进行天线切换，A通道和B通道计时器清零并转至步骤3.1持续进行判断。
[0021]进一步地，所述设定阈值N为4颗。
[0022]进一步地，所述设定时间T为两次帧同步的时间加设定的时间余量。
[0023]进一步地，所述设定的时间余量为3s，所述设定时间T为15s。
[0024]进一步地，所述步骤3.1还包括：
[0025]若A通道和B通道的已帧同步卫星数均小于设定阈值N且对应计时器所计时长均小于设定时间T，则转至步骤3.6；
[0026]若A通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且B通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且B通道的计时器所计时长小于设定时间T，则转至步骤3.7；
[0027]若B通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且A通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且A通道的计时器所计时长小于设定时间T，则转至步骤3.8；
[0028]所述步骤三还包括：
[0029]3.6、则A通道和B通道均不进行天线切换且A通道和B通道计时器均进行累加，并转至步骤3.1持续进行判断；
[0030]3.7、则A通道和B通道均不进行天线切换，且A通道计时器清零、B通道计时器累加并转至步骤3.1持续进行判断；
[0031]3.8、则A通道和B通道均不进行天线切换，且B通道计时器清零、A通道计时器累加并转至步骤3.1持续进行判断。
[0032]上述技术方案通过沿弹体周向均匀布设四个卫星接收天线，并以任意相邻设置的两个天线为一组，剩余两个为另一组，其中一组作为工作天线组并进行搜星，另一组作为备份天线组且处于不工作状态，令对应跟踪通道相同的两个天线相对设置，并根据工作天线组的两个天线对应跟踪通道A通道和B通道的已帧同步卫星数和对应跟踪通道A通道和B通道计时器所计时长设计工作天线组的两个天线和备份天线组的两个天线之间的切换策略。由此能够利用自身信息进行天线自主切换，可以保证卫星天线对卫星信号的连续正常接收并输出定位结果，解决了导弹在滚转过程中惯性信息不可用情况下分布式天线如何切换的难题。
附图说明
[0033]所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1示出了根据本专利技术具体实施例提供的一种分布式天线自主切换方法的流程示意图；
[0035]图2示出了根据本专利技术具体实施例提供的分布式天线布局示意图。
具体实施方式
[0036]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0038]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分布式天线自主切换方法，其特征在于，所述方法包括：步骤一、沿弹体周向在所述弹体上依次均匀布设四个卫星接收天线；步骤二、以任意相邻设置的两个天线为一组，剩余两个为另一组，其中一组作为工作天线组并进行搜星，另一组作为备份天线组且处于不工作状态，其中，工作天线组的的两个天线分别对应跟踪通道A通道和B通道，备份天线组的两个天线分别对应所述跟踪通道A通道和B通道，对应跟踪通道相同的两个天线相对设置；步骤三、根据工作天线组的两个天线对应跟踪通道A通道和B通道的已帧同步卫星数和对应跟踪通道A通道和B通道计时器所计时长设计工作天线组的两个天线和备份天线组的两个天线之间的切换策略，其中，在需要切换时，相同跟踪通道的两个天线进行切换。2.根据权利要求1所述的一种分布式天线自主切换方法，其特征在于，所述弹体包括正十字舵面，其中，四个卫星接收天线均匀分布在正十字舵面构成的四个象限内。3.根据权利要求1所述的一种分布式天线自主切换方法，其特征在于，所述四个卫星接收天线中，处于正十字舵面的正上方垂直舵面两侧相临的两个天线始终为一组，剩下的两个天线为另一组，切换进行之前，其中一组工作时，另一组不工作。4.根据权利要求1所述的一种分布式天线自主切换方法，其特征在于，所述步骤三具体包括：3.1、对工作天线组的两个天线对应的A通道和B通道的已帧同步卫星数和计时器所计时长分别进行判断，其中：若A通道和B通道的已帧同步卫星数均超过设定阈值N，则转至步骤3.2；若A通道和B通道的已帧同步卫星数均小于设定阈值N且对应计时器所计时长均超过设定时间T，则转至步骤3.3；若A通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且B通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且B通道的计时器所计时长超过设定时间T，则转至步骤3.4；若B通道的已帧同步卫星数超过设定阈值N且A通道的已帧同步卫星数小于设定阈值N且A通道的计时器所计时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文涛，王强，高亚豪，祖秉法，何子君，
申请(专利权)人：北京自动化控制设备研究所，
类型：发明
国别省市：