一种凸轮分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种凸轮分拣装置，包括一组水平的动力传输机构、多组垂直的凸轮分拣机构、凸轮分拣电机、定位传感器、中央控制器以及机架，水平的动力传输机构包括滚筒、连接滚筒的多楔带或者同步带，垂直的凸轮分拣机构由多个凸轮、轴、皮带、凸轮分拣电机、原点传感器组成。包裹或货物在水平的动力传输装置的带动下向前运动，当到达指定位置时，定位传感器发送信号给中央控制器，中央控制器给凸轮分拣电机发射信号，凸轮分拣电机旋转，货物或包裹在凸轮的托举下离开滚筒做垂直运动，完成分拣。本发明专利技术分拣效率远远高于传统的顶升移栽和分拣机器，模组化可以根据实际需要灵活组合，组装拆卸方便。拆卸方便。拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮分拣装置


[0001]该技术涉及物流、快递、运输行业。

技术介绍

[0002]随着快递行业的迅猛发展，行业本身所面临的压力也随之增大，而问题和困难也随之增多。例如人工成本不断上升、分拣效率低、快件分拣差错率高，行业乱象越来越普及。为了实现快递行业的绿色发展和规范发展，本公司开发了一种模组化的凸轮分拣装置。此项技术不同于目前正在使用的分拣机或已经成功开发的机器人。
[0003]现有分拣机类型有以下几种:交叉带式分拣机、摆轮分拣机和摆臂分拣机等。交叉带式的分拣机制造成本太高，且大多都是用于大规模的分拣中心，对场地的要求也比较大，安装不方便，灵活性差；摆轮分拣机的分拣速度较慢，且小型的包裹不容易分拣出来。摆臂式的分拣机分拣速度慢，主要分拣对象是比较大型的包裹。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有快件分拣效率低、自动化程度差、成本高等问题，提供了一种模组化的凸轮分拣装置，具体方案如下：一种模组化的凸轮分拣装置，包括一组水平的动力传输机构、多组垂直的凸轮分拣机构、凸轮分拣电机、定位传感器、中央控制器以及机架。
[0005]所述水平的动力传输机构包括水平运输电机、滚筒、连接滚筒的多楔带或者同步带，水平运输电机通过皮带连接滚筒，滚筒之间通过多楔带或同步带连接，动力传输机构主要作为运输包裹或货物的动力来源。
[0006]所述垂直的凸轮分拣机构是本专利技术的核心内容，包括多组凸轮、凸轮轴、同步轮或链轮，皮带、凸轮分拣电机、原点传感器组成；进一步的，所述凸轮将凹进去的一面都朝上，根据模组的长度把7到8个凸轮通过凸轮轴以一定的间距固定在一起组成一组凸轮，根据模组的宽度，由4
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5组凸轮以一定的间距组成一套凸轮分拣机构；进一步的，凸轮轴与凸轮轴之间以同步轮和同步带或者链轮与链条连接，安装的时候保证凸轮的凹面都朝上，凸轮组与组之间以皮带连接。
[0007]所述凸轮分拣电机通过同步带或者链轮与凸轮轴连接，原点传感器安装在其中一组凸轮的第一个凸轮上，用于凸轮定位。
[0008]所述定位传感器包括一组水平的和多组垂直的光电传感器，水平的传感器安装在机架的最上面，多组垂直的传感器安装在滚筒与滚筒之间的间隙处，用于货物包裹的定位。
[0009]所述中央控制器与上位机实现信息的交换，向下接收定位传感器的信号，并发送给上位机，向上接收上位机的信息，控制凸轮电机的左右旋转实现货物包裹的分拣。
[0010]所述机架，作为整个模组的支撑框架，机架的上面安装凸轮分拣机构，凸轮分拣机构的上方安装与它垂直的水平动力传输机构。
[0011]本专利技术分拣效率远远高于传统的顶升移栽和分拣机器，模组化可以根据实际需要灵活组合，组装拆卸方便。
[0012]一种模组化凸轮分拣装置的分拣方法，包括以下步骤:S0：扫描相机将扫描到的包裹条码信息上传给上位机控制系统，上位机控制系统计算包裹应该在模组n处执行分拣卸货。
[0013]S1：包裹在水平动力传输机构的运输下向前运动，当到达模组1时，触发模组1的光电传感器，传感器将信号发送给上位机控制系统。
[0014]S2：包裹继续向前运动到大模组2，触发模组2的光电传感器，传感器将信号发送给上位机控制系统。
[0015]S3：包裹继续向前运动到大模组2，触发模组2的光电传感器，传感器将信号发送给上位机控制系统。
[0016]Sn：包裹到达模组n时，触发模组n的光电传感器，传感器将信号发送给上位机控制系统，上位机控制系统判断包裹应该在此处执行分拣卸货，发送命令给模组n，模组n的凸轮分拣电机旋转，将货物拉出水平动力传输机构，完成卸货。
附图说明
[0017]图1为凸轮分拣装置水平动力传输机构图图2为垂直的凸轮分拣装置结构图图3为凸轮分拣装置水平运输货物结构图图4为凸轮分拣装置分拣货物结构图图5为凸轮分拣装置分拣方法流程图。
[0018]附图标记说明：1. 滚筒；2. 多楔带；3. 水平运输电机；4. 凸轮分拣电机；5. 链轮；6.凸轮；7.垂直光电传感器；8. 水平光电传感器；9. 皮带；10. 机架；11. 原点传感器；12. 包裹货物；13. 凸轮轴；14.中央处理器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0020]参见图1与图2，提供了一种模组化的凸轮分拣装置，包括图1的一种水平的动力传输机构和图2的凸轮分拣装置。
[0021]所述水平的动力传输机构包括滚筒1、多楔带2、以及水平运输电机3；水平运输电机3通过多楔带2带动滚筒1旋转，将货物12运输到指定的目的地。
[0022]所述垂直的凸轮分拣机构是本专利技术的核心内容，包括多组凸轮6、凸轮轴13、同步轮或链轮5，皮带9、凸轮分拣电机4、原点传感器11、水平光电传感器8、垂直光电传感器7、中央处理器14组成；进一步的，所述凸轮6固定在凸轮轴13上，当凸轮6的凹面朝上时，凸轮6的高度低于滚筒1，当凸轮6的凹面不朝上时，凸轮6的高度高于滚筒1，根据模组的长度把7到8个凸轮6通过凸轮轴13以一定的间距固定在一起组成一组凸轮，根据模组的宽度，由4
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5组凸轮以一定的间距组成一套凸轮分拣机构；
进一步的，凸轮轴13与凸轮轴之间以同步轮和同步带或者链轮5与链条连接，安装的时候保证凸轮6的凹面都朝上，凸轮组与组之间以皮带9连接。
[0023]所述凸轮分拣电机4通过同步带或者链轮5与凸轮轴13连接，原点传感器11安装在其中一组凸轮的第一个凸轮上，用于凸轮定位。
[0024]所述水平光电传感器8安装在机架10的最上面，多组垂直的传感器7安装在滚筒1与滚筒之间的间隙处，用于货物包裹12的定位。
[0025]所述机架10，作为整个模组的支撑框架，机架的上面安装凸轮分拣装置，凸轮分拣机构的上方安装与它垂直的水平动力传输机构。
[0026]所述中央控制器14与上位机实现信息的交换，向下接收水平光电传感器8与垂直光电传感器7的信号，并发送给上位机，向上接收上位机的信息，控制凸轮分拣电机4的左右旋转实现货物包裹的分拣。
[0027]参见图3与图4、当包裹货物12未到达目的地时，由于凸轮6保持凹面朝上、所以包裹货物12在水平动力传输机构滚筒1的带动下向前运动，当中央控制器14将接收到水平光电传感器8或垂直光电传感器7的信号发送给上位机，上位机经过计算、判断包裹货物12到达指定位置时，给中央控制器14发送信息卸货指令，中央控制器14接收到上位机的卸货指令后，控制凸轮分拣电机4旋转，由于凸轮6旋转时，凹面未朝上，所以凸轮高度高于滚筒1，将包裹货物12抬升，并提供一个垂直的拉力，将包裹货物拉出滚筒1，完成卸货。凸轮6旋转卸完包裹货物后同时也回到初始状态保持凹面朝上，等待上位机的下次卸货指令，这种新型分拣装置的分拣效率远远高于传统的卸完货后还必须要回到初始状态的斜摆轮、摆臂式分拣装置，具有分拣效率高、组装灵活方便的特点。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮分拣装置，其特征在于，包括一组水平的动力传输机构、多组垂直的凸轮分拣机构、凸轮分拣电机、定位传感器、中央控制器以及机架，水平的动力传输机构包括滚筒、连接滚筒的多楔带或者同步带。2.根据权利要求1所述的多组垂直的凸轮分拣机构，其特征在于，包括多组凸轮、凸轮轴、同步轮或链轮，皮带、凸轮分拣电机、原点传感器组成。3.根据权利要求2所述的凸轮，其特征在于，将凹进去的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗长清，张怀君，张博，
申请(专利权)人：苏州怀拙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：