一种氢燃料电池无人靶车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种氢燃料电池无人靶车，包括车辆本体、无人驾驶系统、动力系统、辅助功能系统等，无人驾驶系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，车辆本体底盘采用履带式设计，并预留了多种机械安装端口，可以安装不同的上装设备外壳；辅助系统由电热丝或电热片组成，根据需求进行启动，可以对红外制导的炮弹进行干扰，降低炮弹对车辆核心部位的损伤，同时也可以避免无人驾驶使用的传感器长时间在户外较低温度下造成的失敏、失灵等问题。一种氢燃料电池动力无人靶车，以氢燃料电池作为动力系统，可以在高原及极寒条件下运行，可以进行真实的状态模拟，提升了测试的意义，可以更好的提高、评定装备的实战水平。评定装备的实战水平。评定装备的实战水平。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池无人靶车


[0001]本技术涉及一种较大范围设备
，具体是一种氢燃料电池无人靶车。

技术介绍

[0002]靶车常用于射击训练中，随着相关技术的提升，越来越多的靶车被应用于演习中，由于传统的靶车只能由导轨进行固定方式的移动，因此在演习训练中缺乏足够的拟真性，对训练结果也产生很大的误差，且传统靶车功能简单，只能作为实弹的目标靶，不够充分发挥其作用。
[0003]为此，专利技术人综合各类因素提出了一种氢燃料电池无人靶车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种氢燃料电池无人靶车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种氢燃料电池无人靶车，包括靶车本体、无人驾驶系统、动力系统以及辅助功能系统；所述无人驾驶系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；
[0007]所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统和电驱系统；
[0008]所述氢燃料电池氢包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池连接；动力电池与电驱系统连接。
[0009]作为本技术的再进一步方案：云控制系统采用多车网络通讯系统，能够控制多辆靶车联合编队运行。
[0010]作为本技术的再进一步方案：辅助功能系统由电热丝或电热片组成。
[0011]作为本技术的再进一步方案：定位模块包括GPS定位模块以及北斗定位模块。
>[0012]作为本技术的再进一步方案：所述环境构建模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器。
[0013]作为本技术的再进一步方案：所述路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块。
[0014]作为本技术的再进一步方案：所述动力电池包括镍氢电池和锂离子电池。
[0015]作为本技术的再进一步方案：靶车本体上设有通风槽，所述通风槽内靠近口部位置安装有微型的排风扇，增加通风效果吗，避免热量或冷量积蓄影响对传感器的散热或供暖效果。
[0016]作为本技术的再进一步方案：对应通风槽口部正上方的设备外壳上螺丝固定有挡板，降低车辆行进时泥土进入通风槽内造成堵塞的情况。
[0017]作为本技术的再进一步方案：所述设备外壳上对应通风槽外口底部位置呈倾斜结构设置，进一步降低车辆行进时泥土进入通风槽内造成堵塞的情况，位于口部的泥土
能够随自重自动掉出。
[0018]作为本技术的再进一步方案：所述热电制冷片与排风扇之间的设备外壳上同时预设有与通风槽连通的通风孔，增加气流流通性，确保通风效果。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下几个方面的有益效果：
[0020]1、本技术涉及一种氢燃料电池无人靶车，包括车辆本体、无人驾驶系统、动力系统、辅助功能系统等，无人驾驶系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，传感器通过定位系统和环境感知系统，可以实现无人车的高精定位、地图构件、决策规划、智能控制等功能，系统操作平台根据无人车传输回的数据，可以发送控制指令，完成前进、后退、左转、右转等，采用多车网络通讯系统，可以实现多辆靶车联合编队、运行；动力系统由氢燃料电池构成，氢燃料电池通过电压转化器与电容器及电机控制器连接，为无人牵引车提供动力；
[0021]2、车辆本体底盘采用履带式设计，并预留了多种机械安装端口，可以安装不同的上装设备外壳；辅助系统由电热丝或电热片组成，根据需求进行启动，可以对红外制导的炮弹进行干扰，降低炮弹对车辆核心部位的损伤，同时也可以避免无人驾驶使用的传感器长时间在户外较低温度下造成的失敏、失灵等问题。
[0022]3、本技术以氢燃料电池作为动力系统，可以在高原及极寒条件下运行，可以进行真实的状态模拟，提升了测试的意义，可以更好的提高、评定装备的实战水平。
附图说明
[0023]图1为一种氢燃料电池无人靶车的侧视图。
[0024]图2为一种氢燃料电池无人靶车的局部剖视图。
[0025]图3为一种氢燃料电池无人靶车中无人驾驶系统的系统模块化框图。
[0026]图4为一种氢燃料电池无人靶车中动力系统的系统模块化框图。
[0027]图5为一种氢燃料电池无人靶车中氢燃料电池系统的系统模块化框图。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0029]请参阅图1
‑
5，一种氢燃料电池无人靶车，包括靶车本体100、无人驾驶系统200、动力系统300以及辅助功能系统400；所述无人驾驶系统200包括定位模块210、环境构建模块220、路线决策规划模块230、智能控制模块240以及云控制系统250；所述动力系统300包括氢燃料电池系统310、动力电池系统320和电驱系统330；所述氢燃料电池系统310包括氢燃料电池311、供氢模块312、供空气模块313、冷却模块314及压力及温度传感器315；氢燃料电池系统310与动力电池系统320连接；动力电池系统320与电驱系统330连接。
[0030]云控制系统250采用多车网络通讯系统，能够控制多辆靶车联合编队运行。辅助功能系统400由电热丝或电热片组成。定位模块210包括GPS定位模块以及北斗定位模块。所述环境构建模块220包括激光雷达模块221、毫米波雷达模块222、高清全景摄像头模块223以及超声波传感器224。所述路线决策规划模块230包括地图路线规划模块和应急避障模块。所述动力电池系统320包括镍氢电池和锂离子电池。
[0031]靶车本体100上设有通风槽27，通风槽27内靠近传感器22位置安装有热电制冷片23，通风槽27内靠近口部位置安装有微型的排风扇24，对应通风槽27口部正上方的设备外
壳21上螺丝固定有挡板25，热电制冷片23与排风扇24之间的设备外壳21上同时预设有与通风槽27连通的通风孔28，设备外壳21上对应通风槽27外口底部位置呈倾斜结构设置。
[0032]本技术的工作原理是：本技术涉及一种氢燃料电池无人靶车，包括靶车本体100、无人驾驶系统200、动力系统300、辅助功能系统400等，无人驾驶系统200由多种功能传感器及系统操作平台构成，传感器通过定位系统和环境感知系统，可以实现无人车的高精定位、地图构件、决策规划、智能控制等功能，系统操作平台根据无人车传输回的数据，可以发送控制指令，完成前进、后退、左转、右转等，采用多车网络通讯系统，可以实现多辆靶车联合编队、运行；动力系统300由氢燃料电池构成，氢燃料电池通过电压转化器与电容器及电机控制器连接，为无人牵引车提供动力；
[0033]车辆本体底盘采用履带式设计，并预留了多种机械安装端口，可以安装不同的上装设备外壳；辅助功能系统400由电热丝或电热片组成，根据需求进行启动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池无人靶车，其特征在于，包括靶车本体、无人驾驶系统、动力系统以及辅助功能系统；所述无人驾驶系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统和电驱系统；所述氢燃料电池氢包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池连接；动力电池与电驱系统连接。2.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述云控制系统采用多车网络通讯系统，能够控制多辆靶车联合编队运行。3.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人靶车，其特征在于，所述辅助功能系统由电热丝或电热片组成。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇，胡亚男，
申请(专利权)人：北京若木云芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：