本实用新型专利技术提供了一种无级变速器，包括：壳体，位于壳体内的输入轴具有第一轴肩，第一轴肩外表面上设有第一外齿轮，行星大齿轮与第一外齿轮啮合连接，行星小齿轮与行星大齿轮之间设有固定轴，第一轴承与第二轴承依次放置在第一轴肩的上方，行星盘套设在第一轴承的外表面，位于壳体内的输出轴具有底面设有安装槽，安装槽套设在第二轴承上，输出轴的底部外表面设有与行星小齿轮啮合连接的第二外齿轮，主动齿轮通过连接轴连接行星盘调速齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合连接，液压油泵用于提供不同的油压调节被动齿轮的阻尼，进而使得主动齿轮和行星盘调速齿轮阻尼被调节，实现对于输出轴的速度调节。速度调节。速度调节。
【技术实现步骤摘要】
一种无级变速装置及无级变速器
[0001]本技术涉及汽车动力传动系统
，具体地，涉及一种无级变速装置及无级变速器。
技术介绍
[0002]在社会碳达峰、碳中和的大背景下，发展新能源车已是未来发展的共识，新能源车主流发展方向为锂电池汽车和氢燃料电池汽车两种技术路线，而这两大类新能源汽车都是由电机驱动的。
[0003]以新能源汽车使用较多的永磁直流无刷电机举例，虽然在一定转速时可以高效率运行，但是在一些转速时存在低效区，总体驱动效率不是最佳。
[0004]市场上有采用传统自动变速器来解决效率区间的方案，但是主流AT式自动变成本高昂、结构复杂；CVT的结构效率低、结构强度的天然弱势使得它无法使用在重载汽车上。
[0005]综合以上可以发现，开发一种结构简单、高效率、低成本电机驱动的自动变速器，以满足锂电池汽车和氢燃料电池汽车的配套，是市场迫切的需求。
技术实现思路
[0006]为了解决，本技术提出了一种无级变速器。
[0007]本技术的技术方案如下：
[0008]一种无级变速装置，包括：第一行星组件、第二行星组件、第三行星组件和无级变速机构；
[0009]所述第一行星组件包括若干行星大齿轮，所述行星大齿轮均布于与动力源相连接输入轴的四周，且与所述输入轴啮合；
[0010]所述第二行星组件包括若干行星小齿轮，所述行星小齿轮与所述行星大齿轮一一对应，且相对应的行星小齿轮与行星大齿轮之间设有固定轴，所述固定轴的一端固定连接于所述行星小齿轮，另一固连于所述行星大齿轮，所述行星小齿轮与输出轴啮合连接；
[0011]所述第三行星组件为行星盘，所述行星盘位于所述行星大齿轮与所述行星小齿轮之间，且所述行星盘上设有便于固定轴穿过的第一通孔，所述行星盘具有行星盘外齿轮；
[0012]所述无级变速机构包括若干相同的调速机构，所述调速机构与所述行星盘外齿轮啮合连接，用于调节所述行星盘的转动速度。
[0013]本技术方案中，利用行星齿轮传动原理，无级变速机构调节行星盘转动所受到阻尼大小的方式来控制行星盘的转速，从而使输入转速在额定时，输出转速随着行星盘速度大小而变化，当行星盘转速与输入轴转速相同时，输出轴转速为零；当行星盘转速为零时，也就是行星盘完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，达到最高转速。本技术的结构简单、高效率、低成本电机驱动的自动变速器。
[0014]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述调速机构的个数为六个，所述调速机构包括行星盘调速齿轮和调速装置，所述行星盘调速齿轮与所述行星盘外
齿轮啮合连接，所述调速装置驱动连接所述行星盘调速齿轮，用于给所述行星盘调速齿轮提供动力。
[0015]本技术方案中，无级变速机构的具体个数为六个，是无级变速装置的一种结构方式。
[0016]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述调速装置包括主动齿轮、被动齿轮和液压油泵，所述主动齿轮通过连接轴连接所述行星盘调速齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述液压油泵用于提供不同的油压调节所述被动齿轮的转速，进而使得主动齿轮和行星盘调速齿轮被调节，实现对于所述输出轴的速度调节。
[0017]本技术方案中，调速装置的一种具体结构，液压油泵控制流经主动齿轮与被动齿轮之间的液压油压力，进而调节主动齿轮与被动齿轮的阻尼，行星盘调速齿轮跟随主动齿轮转动，进而调节行星盘调节齿轮的转速，最终实现变速，由于液压油泵的液压调节是线性调节，所以变速器变速是无级调节。
[0018]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述行星盘与所述输入轴之间设有第一轴承，所述输出轴与所述输入轴之间设有第二轴承，所述固定轴与所述行星盘之间设有第三轴承。
[0019]本技术方案中，第一轴承便于行星盘在输入轴上进行转动，第二轴承便于输出轴转动，第三轴承使得行星大齿轮和行星小齿轮能够在行星盘上能够进行顺畅的转动，有利于保持无级变速器的稳定。
[0020]一种无级变速器，包括壳体、输入轴、输出轴和无级变速装置，所述无级变速装置包括行星大齿轮、行星盘、行星小齿轮、行星盘调速齿轮、主动齿轮、被动齿轮和液压油泵，所述壳体具有用于所述输入轴进入的进口和用于所述输出轴伸出的出口，位于所述壳体内的所述输入轴具有第一轴肩，所述第一轴肩外表面上设有第一外齿轮，所述行星大齿轮与所述第一外齿轮啮合连接，行星小齿轮与行星大齿轮之间设有固定轴，所述固定轴与所述行星盘之间设有第三轴承，所述第一轴承与所述第二轴承依次放置在所述第一轴肩的上方，所述行星盘套设在所述第一轴承的外表面，且可围绕所述第一轴承进行转动，位于所述壳体内的所述输出轴具有底面设有安装槽，所述安装槽套设在所述第二轴承，所述输出轴的底部外表面设有第二外齿轮，所述第二外齿轮与所述行星小齿轮啮合连接，所述主动齿轮通过连接轴连接所述行星盘调速齿轮，所述连接轴与所述壳体内部设有第四轴承，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述液压油泵用于提供不同的油压调节所述被动齿轮的阻尼，进而使得主动齿轮和行星盘调速齿轮转动阻尼被调节，实现对于所述输出轴的速度调节。
[0021]本技术方案中，输入轴一端连接动力源的进行转动，第一外齿轮跟随输入轴进行转动，与第一外齿轮啮合的行星大齿轮转动，且与第一外齿轮的转动方向相反，通过固定轴与行星大齿轮连接的行星小齿轮进行转动，且转动方向与行星大齿轮的转动方向相同，与行星小齿轮啮合连接的第二外齿轮进行转动，且转动方向与行星小齿轮的转动方向相反，液压油泵用于提供不同的油压调节被动齿轮转动受到不同的阻尼，进而主动齿轮和行星盘调速齿轮被调节，行星盘调节齿轮调节行星盘的转速，当行星盘转速与输入轴的转速相同时，输出轴转速为零；当行星盘转速为零时，也就是行星盘完全固定，输出转速根据各齿轮齿比，输出轴的转速达到最高转速。本无级变速器的结构通过两次改变转速方向，使得输入
轴与输出轴位于相同的轴线上，有利于保持输入轴与输出轴的稳定性，提高变速器整体的稳定性能。
[0022]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述行星大齿轮的个数有三个，且均布于所述第一外齿轮四周，所述行星小齿轮的个数有三个，且均布于所述第二外齿轮的四周。
[0023]本技术方案中，三个行星大齿轮使得与输入轴啮合的接触面积增多，提高行星大齿轮的使用寿命，三个行星小齿轮使得与输出轴啮合的接触面积增多，提高行星小齿轮的使用寿命，提高无机变速器的稳定性能以及安全性能，避免由于行星大齿轮或行星小齿轮由于接触面积少容易出现轮齿疲劳断裂的情况。
[0024]在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案，所述输入轴上具有第二轴肩，所述第二轴肩的一端连接所述第一轴肩的端部，另一端连接所述安装槽的底部。
[0025]本技术方案中，第二轴肩限定输出轴的安装位位置，同时也限定了输出轴的轴向运动，提高输出轴旋转的稳定性，提高第二外齿轮与行星小齿轮的啮合稳定性。
[0026]在上述方案的基础上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无级变速装置，其特征在于，包括：第一行星组件、第二行星组件、第三行星组件和无级变速机构；所述第一行星组件包括若干行星大齿轮，所述行星大齿轮均布于与动力源相连接输入轴的四周，且与所述输入轴啮合；所述第二行星组件包括若干行星小齿轮，所述行星小齿轮与所述行星大齿轮一一对应，且相对应的行星小齿轮与行星大齿轮之间设有固定轴，所述固定轴的一端固定连接于所述行星小齿轮，另一固连于所述行星大齿轮，所述行星小齿轮与输出轴啮合连接；所述第三行星组件为行星盘，所述行星盘位于所述行星大齿轮与所述行星小齿轮之间，且所述行星盘上设有便于固定轴穿过的第一通孔，所述行星盘具有行星盘外齿轮；所述无级变速机构包括若干相同的调速机构，所述调速机构与所述行星盘外齿轮啮合连接，用于调节所述行星盘的转动速度。2.根据权利要求1所述的一种无级变速装置，其特征在于，所述调速机构的个数为六个，且六个所述调速机构均布在所述行星盘的四周，所述调速机构包括行星盘调速齿轮和调速装置，所述行星盘调速齿轮与所述行星盘外齿轮啮合连接，所述调速装置驱动连接所述行星盘调速齿轮，用于给所述行星盘调速齿轮提供动力。3.根据权利要求2所述的一种无级变速装置，其特征在于，所述调速装置包括主动齿轮、被动齿轮和液压油泵，所述主动齿轮通过连接轴连接所述行星盘调速齿轮，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合连接，所述液压油泵用于提供不同的油压调节所述被动齿轮的转速，进而使得主动齿轮和行星盘调速齿轮被调节，实现对于所述输出轴的速度调节。4.根据权利要求2所述的一种无级变速装置，其特征在于，所述行星盘与所述输入轴之间设有第一轴承，所述输出轴与所述输入轴之间设有第二轴承，所述固定轴与所述行星盘之间设有第三轴承。5.一种无级变速器，其特征在于，包括壳体、输入轴、输出轴和权利要求1
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4任一所述的无级变速装置，所述无级变速装置包括行星大齿轮、行星盘、行星小齿轮、行星盘调速齿轮、主动齿轮、被动齿轮和液压油泵，所述壳体具有用于所述输入轴进入的进口和用于所述输出轴伸出的出口，位于所述壳体内的所述输入轴具有第一轴肩，所述第一轴肩外表面上设有第一外齿轮，所述行星大齿轮与所述第一外齿轮啮合连接，行星小...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕志辉，祝乔康，张仕恒，
申请(专利权)人：浙江恒友机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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