本实用新型专利技术公开了一种自动煎中药生产线的搬运装置，包括控制系统、导向装置和搬运小车，所述搬运小车包括底板和固定设置在底板上的支架，所述底板下端面安装有在所述导向装置上滑动的移动装置，所述支架内设有安装板和顶升板，所述安装板上固定安装有顶升驱动器，所述顶升驱动器的驱动端与顶升板固定连接，使所述的顶升板做升降运动，所述顶升板上端面固定安装有多个支柱，所述多个支柱的上端固定安装有水平固定框，所述水平固定框内安装有水平移动机构，所述水平移动机构的端头固定安装有夹持机构。通过上述方式，本实用新型专利技术能够能够自动完成将药桶的放入及取出的工作，节省人工，避免人工取药的过程中存在烫伤的风险。避免人工取药的过程中存在烫伤的风险。避免人工取药的过程中存在烫伤的风险。
【技术实现步骤摘要】
自动煎中药生产线的搬运装置
[0001]本技术涉及领域，特别是涉及一种自动煎中药生产线的搬运装置。
技术介绍
[0002]中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。
[0003]传统的煎药方法是手工用砂锅煎，是靠人工控制火候和煎煮时间，既耗人力又对火候和煎煮时间控制不准确影响药效。后来市面上出现了自动煎药机，具代表性结构可参见中国专利CN2442671Y，该煎药机包括箱体，箱体上至少一个煎药器，煎药器包括内胆、上盖、加热盘排液装置，从其附图中看箱体上有设多个煎药器，基本实现了自动煎多服中药，但是仍存在以下缺陷：自动化程度不高，只是完成了一个自动煎的过程，但对煎药前的加药、加水，以及煎好后的取药渣、洗锅都需要人员手工进行，还是较耗人力。
[0004]现在也出现了一种中药煎煮的自动化设备，可根据煎煮要求自动控制煎煮过程，但是严格意义上讲，这些自动化设备仅仅是半自动化设备，因为中药煎煮过程中，需要大量人工参与，如需要操作者将待煎煮的中药人工投放至煎药内，且在煎药结束后，还需要人工控制煎药机开盖，并人工将药渣取出，这些步骤除了复杂外，其操作过程中，存在安全隐患，煎药机煎煮完毕后，煎药机煎药腔室内余温较高，人工取药的过程中存在烫伤的风险。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种自动煎中药生产线的搬运装置，能够自动完成将药桶的放入及取出的工作，节省人工，避免人工取药的过程中存在烫伤的风险。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动煎中药生产线的搬运装置，包括控制系统、导向装置和搬运小车，所述搬运小车包括底板和固定设置在底板上的支架，所述底板下端面安装有在所述导向装置上滑动的移动装置，所述支架内设有安装板和顶升板，所述安装板上固定安装有顶升驱动器，所述顶升驱动器的驱动端与顶升板固定连接，使所述的顶升板做升降运动，所述顶升板上端面固定安装有多个支柱，所述多个支柱的上端固定安装有水平固定框，所述水平固定框内安装有水平移动机构，所述水平移动机构的端头固定安装有夹持机构。
[0007]进一步的是，所述导向装置包括导向支架和固定安装在导向支架上的导轨。
[0008]进一步的是，所述移动装置包括固定安装在底板下端面的滚轮，所述底板下端面还固定安装有导向基板，所述导向基板上安装有导向轮组。
[0009]进一步的是，所述导向轮组与导轨配合并在导轨上滑动。
[0010]进一步的是，所述水平移动机构包括设置在水平固定框内的滚动丝杆和固定安装在水平固定框上端的连接板，所述连接板上固定安装有水平移动驱动器，所述水平移动驱动器的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮驱动滚动丝杆旋转，所述滚动丝杆上配
套设有螺母块，所述螺母块上设置有水平驱动板，所述水平驱动板上固定安装有水平移动杆，所述水平移动杆的前端穿过水平移动框后固定安装有夹持机构。
[0011]进一步的是，所述夹持机构包括固定安装在水平移动杆前端的夹持固定杆，所述夹持固定杆上对称固定安装有夹持臂，所述对称固定安装的夹持臂上安装有夹持驱动器，所述夹持驱动器的驱动端固定安装有夹持板。
[0012]进一步的是，所述夹持板的外端面呈弧形。
[0013]进一步的是，所述夹持板的外端面设有防滑层。
[0014]进一步的是，所述底板下端面固定安装有多个导向基板，所述每个导向基板上安装有导向轮组。
[0015]本技术的一种自动煎中药生产线的搬运装置的有益效果是：
[0016]1.搬运小车在导轨上滑动，保证了搬运方向的正确性；
[0017]2.控制系统控制小车运行，自动将完成将药桶的放入及取出的工作，节省人工，避免人工取药的过程中存在烫伤的风险；
[0018]3.搬运工序完全由搬运小车完成，节省人工，大大节约了人工成本，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1是本技术一种自动煎中药生产线的搬运装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术一种自动煎中药生产线的搬运装置的导向装置的结构示意图；
[0021]图3是本技术一种自动煎中药生产线的搬运装置的搬运小车的结构示意图。
[0022]1、导向装置；2、搬运小车；3、移动装置；4、水平移动机构；5、夹持机构；6、底框架；7、支架；8、安装板；9、顶升板；10、顶升驱动器；11、支柱；12、水平固定框；13、导向支架；14、导轨；15、滚轮；16、导向基板；17、滚动丝杆；18、连接板；19、水平移动驱动器；20、主动齿轮；21、水平移动杆；22、夹持固定杆；23、夹持臂；24、夹持驱动器；25、夹持板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1，本技术实施例包括：
[0025]本技术的一种自动煎中药生产线的搬运装置，包括控制系统、导向装置1和搬运小车2，所述搬运小车2包括底板6和固定设置在底板6上的支架7，所述底板6下端面安装有在所述导向装置1上滑动的移动装置3，所述支架7内设有安装板8和顶升板9，所述安装板8上固定安装有顶升驱动器10，所述顶升驱动器10的驱动端与顶升板9固定连接，使所述的顶升板9做升降运动，所述顶升板9上端面固定安装有多个支柱11，所述多个支柱11的上端固定安装有水平固定框12，所述水平固定框12内安装有水平移动机构4，所述水平移动机构4的端头固定安装有夹持机构5。
[0026]进一步的是，所述导向装置1包括导向支架13和固定安装在导向支架13上的导轨14。
[0027]进一步的是，所述移动装置包括固定安装在底板6下端面的滚轮15，所述底板下端面还固定安装有导向基板16，所述导向基板16上安装有导向轮组。所述导向轮组与导轨14配合并在导轨上滑动。
[0028]进一步的是，所述水平移动机构包括设置在水平固定框12内的滚动丝杆17和固定安装在水平固定框12上端的连接板18，所述连接板18上固定安装有水平移动驱动器19，所述水平移动驱动器19的输出端固定安装有主动齿轮20，所述主动齿轮20驱动滚动丝杆17旋转，所述滚动丝杆17上配套设有螺母块，所述螺母块上设置有水平驱动板，所述水平驱动板上固定安装有水平移动杆21，所述水平移动杆21的前端穿过水平移动框12后固定安装有夹持机构5。
[0029]进一步的是，所述夹持机构5包括固定安装在水平移动杆21前端的夹持固定杆22，所述夹持固定杆22上对称固定安装有夹持臂23，所述对称固定安装的夹持臂23上安装有夹持驱动器24，所述夹持驱动器24的驱动端固定安装有夹持板25。所述夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动煎中药生产线的搬运装置，其特征在于包括控制系统、导向装置和搬运小车，所述搬运小车包括底板和固定设置在底板上的支架，所述底板下端面安装有在所述导向装置上滑动的移动装置，所述支架内设有安装板和顶升板，所述安装板上固定安装有顶升驱动器，所述顶升驱动器的驱动端与顶升板固定连接，使所述的顶升板做升降运动，所述顶升板上端面固定安装有多个支柱，所述多个支柱的上端固定安装有水平固定框，所述水平固定框内安装有水平移动机构，所述水平移动机构的端头固定安装有夹持机构。2.根据权利要求1所述的自动煎中药生产线的搬运装置，其特征在于：所述导向装置包括导向支架和固定安装在导向支架上的导轨。3.根据权利要求1所述的自动煎中药生产线的搬运装置，其特征在于：所述移动装置包括固定安装在底板下端面的滚轮，所述底板下端面还固定安装有导向基板，所述导向基板上安装有导向轮组。4.根据权利要求3所述的自动煎中药生产线的搬运装置，其特征在于：所述导向轮组与导轨配合并在导轨上滑动。5.根据权利要求1所述的自动煎中药生产线的搬运装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：许福弟，许钱华，
申请(专利权)人：苏州市春晖堂药业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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