一种无人救援船制造技术

一种无人救援船，包括船体框架、救援装置及驱动装置，所述船体框架包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过周围四个对称螺栓连接，上壳体两侧包括左侧救生扶梯、右侧救生扶梯，左侧救生扶梯和右侧救生扶梯的上端通过船体框架两侧的斜切栏竖向四个锁紧扣连接。所述救援装置位于船体上壳体中部，救援装置包括左侧救生圈弹射装置、右侧救生圈弹射装置、锁链及救生圈，救生圈通过左侧救生圈弹射装置和右侧救生圈弹射装置锁止，救生圈通过锁链与船体上壳体连接，左侧救生圈弹射装置与左侧凹槽可拆卸连接，右侧救生圈弹射装置与右侧凹槽也是可拆卸连接。本实用新型专利技术的救援船满足落水人员多种情况的救援，也适用于水上自动巡逻的工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人救援船


[0001]本技术涉及一种机器，具体涉及一种无人救援船。

技术介绍

[0002]随着我国创新驱动发展战略的实施，水面无人运输工具、水面无人监测系统、水面无人作业平台等无人船技术，在物联网、大数据、云计算、人工智能的有力推动下崭露头角，无人船领域已然成为下一片产业蓝海，具有广阔的研究和应用空间。
[0003]值得关注的是，每年庞大的青少年溺水死伤数字中，很大一部分来自盲目下水救援同伴的未成年人：救人也是讲究方法的。甚至盲目救援的里面也不乏一些成年人，看到自己孩子有危险或者见义勇为，盲目的不假思索的就下水救人，导致救人不到还使自己也处于危险之中。

技术实现思路

[0004]针对于上述现有技术存在的缺陷，本技术目的在于提出一种无人救援船，可以解决救援困难、无人施救、救援不及时，以及错误施救导致他人死亡的一些问题。
[0005]本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种无人救援船，包括船体框架、救援装置及驱动装置，所述船体框架包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过周围四个对称螺栓连接，上壳体两侧包括左侧救生扶梯、右侧救生扶梯，左侧救生扶梯和右侧救生扶梯的上端通过船体框架两侧的斜切栏竖向四个锁紧扣连接；所述救援装置位于船体上壳体中部，救援装置包括左侧救生圈弹射装置、右侧救生圈弹射装置、锁链及救生圈，救生圈通过左侧救生圈弹射装置和右侧救生圈弹射装置锁止，救生圈通过锁链与船体上壳体连接，左侧救生圈弹射装置与左侧凹槽可拆卸连接，右侧救生圈弹射装置与右侧凹槽也是可拆卸连接；所述驱动装置包括左侧 XD
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3420步进电机和右侧XD
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3420步进电机，左侧XD
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3420步进电机和右侧XD
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3420步进电机的前端通过船体下壳体后端转动器连接，左侧XD
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3420步进电机和右侧XD
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3420步进电机后端连接螺旋桨，提供动力输出。
[0006]优选地，控制系统由STM32F103C8T6型号单片机组成的控制电路进行控制；所述救生圈9通过左侧救生圈弹射装置15和右侧救生圈弹射装置5锁止，其救生圈弹射装置5由控制系统 STM32F103C8T6型号单片机组成的控制电路进行控制；所述左侧XD
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3420步进电机16和右侧XD
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3420步进电机6控制救援船的前进，倒退，左转弯，右转弯；所述高清广角摄像头2，可使后台视频检测系统实时监控救援实况，并将视频内容储存到内置内存卡中；所述船体四周的HC
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SR505小型人体感应模块感应到落水人员后，感应信号与船体左侧步进电机XD
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3420和右侧步进电机XD
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3420通过控制系统STM32F103C8T6型号单片机协调控制；所述船体动力由太阳能电池板3提供辅助充电，并由太阳能电池板下方的蓄电池提供电力并使左侧XD
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3420步进电机和右侧XD
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3420步进电机旋转工作；所述船体左侧救生扶梯14、右侧救生扶梯4，由固定螺栓固定于船体两侧；所述船体框架包括上壳体12和下壳体8，上壳体12和下壳体8由聚合树脂作粘合剂，用玻璃纤维增强的复合结构做材料。所述船体框架上壳体
与下壳体采用螺栓连接，四个螺栓均匀对称分布在船体框架四周。
[0007]优选的，所述船体框架与左侧救生扶梯和右侧救生扶梯采用45
°
斜切栏锁止连接，45
°
斜切栏可以拆卸，易于更换。
[0008]优选地，所述船体框架上部存在HC
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SR505小型人体感应模块与船体框架采用螺钉连接，HC
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SR505小型人体感应模块主要用于感应落水人员位置并定位其落水位置。
[0009]优选地，所述船体框架上部凹框处救生圈与救生圈弹射装置采用G80锁扣连接，G80锁扣固定在救生圈弹射器上，投放完毕后自动收回。
[0010]优选地，所述XD
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3420步进电机与船体框架采用螺钉连接，两个XD
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3420步进电机分布在船体尾部。
[0011]优选地，所述太阳能板光伏充电板与船体框架上部采用螺栓连接，太阳能板光伏充电板的设计主要是为了工作人员提供充电方便。
[0012]优选地，所述光伏充电板上方固定有高清广角摄像头。
[0013]优选地，所述光伏充电板下方的蓄电池用螺栓固定于上壳体12。
[0014]优选地，所述HC
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SR505小型人体感应模块在上壳体设有七个。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016](1)本技术结构布局合理，操作简单，只需一人即可，制造成本低，实用性强，自动化程度高，减少了人工救援的费时和错误救援。
[0017](2)救援人员只需将救生船放置水中，通过四通道遥控器来控制到落水人员附近，援船自动救援，自动救援可以解决施救人员错误救援。极大地提高了救援效率。本技术的救援船可以满足落水人员多种情况的救援，还可以适用于水上自动巡逻的工作。
附图说明
[0018]图1是本技术一种无人救援船的俯视结构示意图。
[0019]图2是本技术一种无人救援船的主视结构示意图。
[0020]图中：1.HC
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SR505小型人体感应模块，2.高清广角摄像头，3.太阳能光伏充电板，4.右侧救生扶梯，5.右侧救生圈弹射装置，6.右侧XD
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3420步进电机，7.右侧螺旋桨，8.下壳体，9.救生圈，10.大功率蓄电池，11.STC89C52RC型号单片机最小系统，12.上壳体， 13.载人舱，14.左侧救生扶梯，15.左侧救生圈弹射装置，16.左侧 XD
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3420步进电机，17.左侧螺旋桨
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术进行详细说明：下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
前
″
、
″
后
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人救援船，包括船体框架、救援装置及驱动装置，其特征在于：所述船体框架包括上壳体(12)和下壳体(8)，上壳体(12)和下壳体(8)通过周围四个对称螺栓连接，上壳体(12)两侧包括左侧救生扶梯(14)、右侧救生扶梯(4)，左侧救生扶梯(14)和右侧救生扶梯(4)的上端通过船体框架两侧的斜切栏竖向四个锁紧扣连接；所述救援装置位于船体上壳体(12)中部，救援装置包括左侧救生圈弹射装置(15)、右侧救生圈弹射装置(5)、锁链及救生圈(9)，救生圈(9)通过左侧救生圈弹射装置(15)和右侧救生圈弹射装置(5)锁止，通过分布于船体四周的HC
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SR505小型人体感应模块(1)感应搜寻落水人员，救援和观测内容由高清广角摄像头(2)进行实时观测和储存，救生圈(9)通过锁链与船体上壳体(12)连接，左侧救生圈弹射装置(15)与左侧凹槽可拆卸连接，右侧救生圈弹射装置(5)与右侧凹槽也是可拆卸连接，所述驱动装置包括左侧XD
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3420步进电机(16)和右侧XD
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3420步进电机(6)，左侧XD
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3420步进电机(16)和右侧XD
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3420步进电机(6)右侧大推力螺旋桨(7)左侧大推力螺旋桨(17)的前端通过船体下壳体(8)后端转动器连接，左侧XD
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3420步进电机(16)和右侧XD
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3420步...

【专利技术属性】
技术研发人员：古元佳，王恩磊，李华光，房泳臻，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：