本实用新型专利技术涉及一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部依次首尾相互转动连接，第五自由部的端部固定设置防撞气保焊枪枪头，防撞气保焊枪枪头包括焊颈固定套，焊颈固定套的一端固接焊接输出管，另一端与线缆接头相接，焊颈固定套的外缘套设颈座，颈座包括颈座凸台，颈座外缘包覆壳体，壳体内设置变形腔，变形腔设置壳体凸台，壳体凸台的一侧依次固定设置有触板开关和开关固定座，弹簧的一端与颈座凸台抵接，另一端与变形腔的底板抵接，壳体远离焊接输出管的一侧固定设置有连接法兰。使用本实用新型专利技术后，当枪头输出端在碰撞后发生位移时停止焊接，从而提高焊接质量。从而提高焊接质量。从而提高焊接质量。
【技术实现步骤摘要】
一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人
[0001]本技术涉及自动焊接设备领域，尤其涉及一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺。焊接是现代工业中最常需要使用的工艺，在焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔融区域冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。气保焊作为一种常被使用的焊接工艺，是指利用二氧化碳或氩气等保护性气体对焊接端进行保护的焊接方法，相对传统焊条焊接，气保焊的焊接效率更高。
[0003]传统的焊接工艺需要由人工控制来完成，但是对于工人而言，焊接劳动强度大，工作环境相对恶劣，这直接导致了工人不可能长时间、高质量地完成焊接工作。随着科技的发展，工业机器人被广泛运用到制造业中，工业机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置的总称，其可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。将工业机器人和焊接结合起来后，能够解决工人劳动强大的问题，提高产品生产质量。
[0004]但是焊接机器人在使用过程中也存在一定的问题，在焊接过程中，经常会发现焊枪的输出端与工件发生碰撞，导致焊接点偏移，从而造成焊接质量不佳。
技术实现思路
[0005]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，使用本技术后，当枪头输出端在碰撞后发生位移时停止焊接，从而提高焊接质量。
[0006]本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，包括底座、第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部，所述第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部依次首尾相互转动连接，所述第五自由部的端部固定设置防撞气保焊枪枪头，所述防撞气保焊枪枪头包括中空管状的焊颈固定套，所述焊颈固定套的一端固定连接中空的焊接输出管，焊颈固定套的另一端与线缆接头相接，焊颈固定套的外缘固定套设有颈座，所述颈座和焊颈固定套之间固定设置有绝缘材料制成的枪头过线套，使得颈座绝缘以保证操作人员的生命安全，颈座、枪头过线套和焊颈固定套之间通过定位销固定连接，颈座包括颈座凸台，颈座外缘包覆设置有壳体，所述壳体内设置变形腔，所述变形腔靠近焊接输出管的一侧设置与颈座凸台位置相对应的壳体凸台，所述壳体凸台和颈座凸台间存在间隙，壳体凸台和颈座凸台间设置限位销以起到限位作用，壳体凸台靠近焊接输出管的一侧依次固定设置有触板开关和开关固定座，弹簧的一端与颈座凸台抵接，弹簧的另一端与变形腔的底板抵接，壳体远离焊接输出管的一侧固定设置有连接法兰。
[0008]进一步地，所述焊颈固定套的另一端与线缆接头之间设置旋转丝套，所述旋转丝套与焊颈固定套转动连接，旋转丝套与线缆接头固定连接，防止线缆接头在使用过程中发生扭转导致枪头内部损坏。
[0009]进一步地，所述旋转丝套的外缘依次套设内层过渡套和外层隔套，所述外层隔套套装在内层过渡套外侧，所述内层过渡套由金属材料制成，以提高焊颈固定套和旋转丝套转接处的刚度，所述外层隔套由绝缘材料制成，以保证操作人员的生命安全。
[0010]进一步地，所述焊颈固定套的另一端与旋转丝套的连接处设置有若干个密封圈，以防止保护性气体在线缆扭转时发生泄露。
[0011]进一步地，所述颈座开设有若干个缺口，以减轻颈座的整体质量。
[0012]进一步地，所述颈座的外缘包覆设置绝缘外套。
[0013]进一步地，所述焊接输出管的输出段与焊颈固定套的中心轴呈10～50度夹角。
[0014]进一步地，所述底座和第一自由部由第一电机的输出轴转动连接，第一自由部和第二自由部由第二电机的输出轴转动连接，第二自由部和第三自由部由第三电机的输出轴转动连接，第三自由部的一侧固定设置第四电机，第三自由部内设置转动连接轴，所述转动连接轴的一端与第四电机的输出端通过皮带转动连接，转动连接轴的另一端与第四自由部固定连接，第四自由部内固定设置第五电机，第四自由部与第五自由部通过转轴转动连接，第五电机的输出端通过皮带与转轴转动连接。
[0015]进一步地，所述第三自由部开设用于焊丝穿过的焊丝通孔，第三自由部远离第四自由部的一侧固定设置送丝机，所述送丝机的输出端与焊丝通孔相对应。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术结构紧凑，操作方便，在不发生碰撞时，触板开关的两侧分别与壳体凸台、开关固定座完全接触，枪头能够正常工作，当发生碰撞后，焊接输出管带动颈座发生角度偏移，颈座凸台在变形腔也因此发生角度偏移，颈座凸台与壳体发生碰撞，使得触板开关不能分别与壳体凸台、开关固定座完全接触，枪头停止工作，从而防止枪头输出位置在碰撞后发生位置移动影响焊接质量。
附图说明
[0018]图1为本技术一个角度的立体图。
[0019]图2为本技术中的第三自由部的剖视图。
[0020]图3为本技术中的第三自由部和第四自由部组合的俯视图。
[0021]图4为图3中的A方向的剖视图。
[0022]图5为图3中的B方向的剖视图。
[0023]图6为本技术中防撞气保焊枪枪头一个角度的剖视图。
[0024]图7为本技术中防撞气保焊枪枪头另一个角度的剖视图。
[0025]图8为图6在C处的放大图。
[0026]图9为焊颈固定套、旋转丝套和保护套的组合示意图
[0027]图10为颈座的剖视图。
[0028]图11为壳体的剖视图。
[0029]其中：1、第五自由部；101、防撞气保焊枪枪头；1011、连接法兰；1012、壳体；
101201、壳体凸台；101202、变形腔；101203、底板；1013、弹簧；1014、限位销；1015、开关固定座；1016、颈座；101601、颈座凸台；101602、定位销；101603、缺口；1017、枪头过线套；1018、焊接输出管；1019、焊颈固定套；10110、绝缘外套；10111、外层隔套；10112、触板开关；10113、内层过渡套；10114、旋转丝套；10115、线缆接头；10116、密封圈；2、第四自由部；3、第三自由部；301、转动连接轴；302、焊丝通孔；4、送丝机；5、第四电机；501、第四电机输出端；6、第三电机；7、第一电机；8、焊丝盘；9、第一自由部；10、底座；11、第二电机；12、第二自由部；13、转轴；14、第五电机；1401、第五电机输出端。
具体实施方式
[0030]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0031]如图1～图11所示，一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，包括底座10、第一自由部9、第二自由部12、第三自由部3、第四自由部2和第五自由部1，第一自由部9、第二自由部12、第三自由部3、第四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，包括底座(10)、第一自由部(9)、第二自由部(12)、第三自由部(3)、第四自由部(2)和第五自由部(1)，所述第一自由部(9)、第二自由部(12)、第三自由部(3)、第四自由部(2)和第五自由部(1)依次首尾相互转动连接，所述第五自由部(1)的端部固定设置防撞气保焊枪枪头(101)，其特征在于：所述防撞气保焊枪枪头(101)包括中空管状的焊颈固定套(1019)，所述焊颈固定套(1019)的一端固定连接中空的焊接输出管(1018)，焊颈固定套(1019)的另一端与线缆接头(10115)相接，焊颈固定套(1019)的外缘固定套设有颈座(1016)，所述颈座(1016)和焊颈固定套(1019)之间固定设置有枪头过线套(1017)，颈座(1016)、枪头过线套(1017)和焊颈固定套(1019)之间通过定位销固(101602)定连接，颈座(1016)包括颈座凸台(101601)，颈座(1016)外缘包覆设置有壳体(1012)，所述壳体(1012)内设置变形腔(101202)，所述变形腔(101202)靠近焊接输出管(1018)的一侧设置与颈座凸台(101601)位置相对应的壳体凸台(101201)，所述壳体凸台(101201)和颈座凸台(101601)间存在间隙，壳体凸台(101201)和颈座凸台(101601)间设置限位销(1014)，壳体凸台(101201)靠近焊接输出管(1018)的一侧依次固定设置有触板开关(10112)和开关固定座(1015)，弹簧(1013)的一端与颈座凸台(101601)抵接，弹簧(1013)的另一端与变形腔(101202)的底板(101203)抵接，壳体(1012)远离焊接输出管(1018)的一侧固定设置有连接法兰(1011)。2.根据权利要求1所述的一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人，其特征在于：所述焊颈固定套(1019)的另一端与线缆接头(10115)之间设置旋转丝套(10114)，所述旋转丝套(10114)与焊颈固定套(1019)转动连接，旋转丝套(10114)与线缆接头(10115)固定连接，防止线缆接头(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，吴建强，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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