用于运行带有用于机动车的致动器的自动化的驻车制动器的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行自动化的驻车制动器的装置，所述自动化的驻车制动器带有用于机动车的致动器，其中，所述装置至少包括中央控制单元和专用集成电路，其中所述专用集成电路形成控制单元和致动器之间的接口。根据本发明专利技术，所述装置的突出之处在于，所述专用集成电路包括在功能上不可变的部分和借助程序代码在功能上可变的部分，其中所述在功能上可变的部分被构造为实施指定的故障检查。此外，本发明专利技术涉及一种用于运行相应的装置的方法。明涉及一种用于运行相应的装置的方法。明涉及一种用于运行相应的装置的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行带有用于机动车的致动器的自动化的驻车制动器的装置和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于运行自动化的驻车制动器的装置，所述自动化的驻车制动器具有用于机动车的致动器，其中所述装置至少包括中央控制单元和专用集成电路，其中所述专用集成电路形成控制单元和致动器之间的接口。根据本专利技术，该装置的突出之处在于，专用集成电路具有在功能上不可变的部分和借助程序代码在功能上可变的部分，其中，在功能上可变的部分被构造用于实施指定的故障检查。此外，本专利技术涉及一种用于运行相应的装置的方法。

技术介绍

[0002]自动的驻车制动器（也被称为自动的停车制动器，简称APB）被用于车辆中以代替机械的驻车制动器，以便可靠地使得车辆停住。APB通常由车辆的后轴的每个车轮的各一个电动马达、车辆内部空间中的按键和用于运行APB的装置、也就是说控制器（ECU）组成。在此，马达用于关闭和打开停车制动器，其中，驾驶员通过按键通常启动该过程。在此，在所谓的集成APB中，ESP系统的控制器分析按键位置并且随后操控APB的马达。
[0003]出于安全原因，应防止在行驶期间不期望地操控APB马达，因为这会导致严重的事故。对此，由现有技术已知例如专利申请DE 10 2014 204 287 A1，其描述了相应的解决方案。
[0004]此外，APB控制的整个硬件必须被持续监控，以便立即探测与预期状态的偏差并且必要时引入合适的措施，以便不危及车辆的安全性。硬件的监控通常借助存在于ECU中的中央控制单元、所谓的微控制器实现，在所述微控制器中，特殊的监控软件导入测量值（例如通过APB马达的电流）并且评估或执行特殊的测试，以便例如确定是否存在马达电缆的短路或断裂。如果在ECU中通过专用的高度集成电路（APB
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ASIC）执行APB控制，则也必须持续监控该专用的高度集成电路，以便提前识别故障功能。
[0005]微控制器控制和监控所有测试和所获得的结果并且在故障情况下向驾驶员用信号表示危险。这种类型的监控具有两个关键的缺点：这种监控通常是缓慢的，因为微控制器仅能通过缓慢的接口（例如SPI）访问APB
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ASIC，以便执行测试。此外，通信经常与ECU软件的通信方案相关联，也就是说，微控制器和APB
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ASIC之间的通信仅仅在特定的时间点发生。第二，通信的这种限制导致ECU中的复杂软件，尽管测试本身通常是换档和测量过程的简单排序。

技术实现思路

[0006]相反，有利地，根据本专利技术的方法以及根据本专利技术的装置能够更快地实施测试并且因此能够实现系统的更高的可用性，其方式是例如在积极的测试结果的情况下进行更早的释放。
[0007]根据本专利技术，这可以通过自主权利要求中所述的特征实现。本专利技术的其它设计方
案是从属权利要求的主题。
[0008]本专利技术涉及一种用于运行自动化的驻车制动器的装置，该自动化的驻车制动器具有用于机动车的致动器，其中，该装置至少包括中央控制单元和专用集成电路，其中所述专用集成电路形成控制单元和致动器之间的接口。根据本专利技术，该装置的突出之处在于，专用集成电路具有在功能上不可变的部分和借助程序代码在功能上可变的部分，其中，在功能上可变的部分被构造用于实施指定的故障检查。
[0009]这可以理解为，在APB控制装置中既存在一个完整的中央控制单元（例如微控制器）也存在一个附加的专用集成电路。专用集成电路（英语为：专用集成电路，简称ASIC，也被称为定制芯片）与通用集成电路基本上是相反的：ASIC是一种被实现为集成电路的电子电路。ASIC的功能在此通常不再可变。
[0010]通常借助微控制器对驻车制动器的硬件进行故障检查。一个原则性的替代方案是，故障检查仅从微控制器转移到APB
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ASIC上。在采用APB
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ASIC时，如果APB
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ASIC形成微控制器和APB
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马达的操控部之间的接口，则可以借助APB
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ASIC来执行APB硬件的监控。然而，监控软件必须持续地将APB
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ASIC切换到所期望的模式以执行测试。
[0011]为了避免这一点，本专利技术规定使用“可编程的ASIC”。也就是说，原则上由于其结构而在功能上不可变的ASIC获得了借助程序代码在功能上可变的部分。在某种意义上，微控制器被集成到ASIC中。例如，当可实施的功能在ASIC上仍然是在功能上不可变的，但是相应期望的功能（微指令）的选择及其实施、顺序、重复可以通过可变地运行的程序代码灵活地匹配于相应的需求。
[0012]根据本专利技术规定，在功能上可变的部分构造为实施指定的故障检查。因此，在功能上可变的部分也被称为主动测试控制器（ATC）。换言之，ASIC被构造为实施不同的故障检查。在此，故障检查既可以涉及驻车制动器的硬件，也可以涉及专用集成电路或整个控制装置。相应的故障检查的指定借助所运行的程序代码在考虑到不可变的与ASIC相关的功能的情况下以及与该功能相结合的情况下来进行。由此，专用集成电路可以完全自主地执行故障检查，并且这与不同的情况和/或需求相匹配。
[0013]本专利技术例如能够实现，例如APB
‑
ASIC可以自主地执行并且分析硬件的必要的监控测试。APB
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ASIC只向微控制器报告测试是否如所预期的那样结束或者是否出现了故障。这种自主性导致更快地实施测试，也就是说更快地发现故障和显著降低了微控制器中所需发的测试软件的复杂性。在不存在故障并且测试在没有故障报告的情况下结束的情况下，上级硬件可以通过微控制器同样更早地被释放以便使用。这在车辆已经起动并且出于安全原因只有在系统的无故障已经被确认时才允许释放停车制动器时是尤其重要的。
[0014]在一种有利的实施方式中，所述装置的突出之处在于，借助程序代码在功能上可变的部分包括可编程的控制机构，尤其包括可编程的状态机或者包括处理器核。
[0015]这可以理解为，ASIC如已经描述的那样包括两个区域，其中一个区域被描述为在功能上可变的。在该区域中例如集成了可编程的状态机（英语为：可编程的有限状态机，简称为pFSM）。有利地，pFSM具有对ASIC的功能上不可变的部分的访问。
[0016]为了能够例如在APB
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ASIC中执行测试的自主处理（Abarbeitung），使用可编程的控制机构（可编程的状态机，pFSM）。与硬连线的FSM不同，可编程的FSM可由微指令编程，因而可灵活地加以使用并且可任意地与新的需求进行匹配。这种类型的FSM可用于处理微代
码并且由此控制计算器。在开始开发pFSM时确定pFSM可以处理哪些指令，并且分别将其与需求相匹配。如果例如应测量电压和电流并且将其与额定值比较，则必须为此提供合适的指令。
[0017]作为所介绍的可编程的状态机的替代方案，也可以在ASIC中实现一个完整的CPU核，以便处理测量或监控程序。
[0018]在一种可行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行自动化的驻车制动器的装置，所述自动化的驻车制动器带有用于机动车的致动器，其中，所述装置至少包括中央控制单元和专用集成电路，其中所述专用集成电路形成控制单元和致动器之间的接口，其特征在于，所述专用集成电路包括在功能上不可变的部分和借助程序代码在功能上可变的部分，其中所述在功能上可变的部分被构造为实施指定的故障检查。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，借助程序代码在功能上可变的部分包括可编程的控制机构、尤其是包括可编程的状态机或者包括处理器核。3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，借助程序代码在功能上可变的部分包括用于存储用于控制功能块的指令的程序存储器。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，借助程序代码在功能上可变的部分包括用于存储求取的测量值和/或用于存储预期的测量值的数据存储器。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，借助程序代码在功能上可变的部分包括故障查找模块，以用于求取程序代码中的故障，其中所述故障查找模块被如此构造，使得能够逐步地处理程序。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述专用集成电路被如此构造，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：