本实用新型专利技术涉及一种电动工具,其包括机壳、自机壳中延伸出且可绕自身轴线旋转的输出轴、以及设置在机壳内以输出输出轴旋转的电机,机壳上设置有扳机,扳机与机壳之间通过转轴连接,在外力的作用下,扳机可相对机壳旋转,电动工具还包括根据电信号控制电机工作的控制单元和形成电信号的感应单元,感应单元包括:磁铁,设置在扳机的一侧,在扳机相对机壳的旋转时,随扳机旋转;感应芯片,靠近磁铁设置,以检测磁铁旋转并形成角度信息;磁性编码器,接收角度信息并转换成电信号。本申请的感应单元通过设置为随扳机旋转的磁铁、与该磁铁配合的感应芯片及磁性编码器,以使输出的电信号更为精准,从而可提升动作准确性。从而可提升动作准确性。从而可提升动作准确性。
【技术实现步骤摘要】
电动工具
[0001]本技术涉及一种电动工具。
技术介绍
[0002]枪钻、电剪刀均是生产、生活中常用的电动工具,现有的电动工具通过扳机控制电机的旋转以实现输出驱动力,在现有技术中,通常利用霍尔效应实现检测扳机是否扣动,从而控制电机工作。
[0003]如图1所示电剪刀,其利用线性霍尔效应检测磁场强度来实现扳机行程反馈,在电剪刀使用过程中,扣动扳机10,扳机10上的扳机磁铁20接近扳机霍尔电路板40上的线性霍尔芯片30,扳机磁铁20的磁场强度分布特点为:越靠近扳机磁铁20的磁极磁场强度越强,扳机磁铁20接近线性霍尔芯片30的过程中,扳机磁铁20与线性霍尔芯片30的直线距离发生变化,线性霍尔芯片30通过感应磁场的强弱变化产生相应的电信号,该电信号通过主控电路板进一步控制电机的启停,当扳机10的动作停止时,线性霍尔芯片30感应不到磁场强度的变化,线性霍尔芯片就没有变化的信号输出,控制电机的信号也停止,同时刀片组件停止剪切运动。但是,此种感应方式存在如下问题:线性霍尔芯片通过感应磁场的强弱变化产生相应的电信号,而感应磁场的强弱变化取决于扳机磁铁与线性霍尔芯片距离的远近,其灵敏度不佳。
[0004]又如中国专利申请第CN201821945414.1号公开了一种电动剪刀,其通过将霍尔PCB板设置在主体上,具体地,霍尔PCB板上设置有闭口霍尔、小开口霍尔和大开口霍尔,闭口霍尔、小开口霍尔和大开口霍尔与摆齿上设置的摆齿磁铁形成的感应磁场。但是,此种感应方式存在如下问题:由于需在霍尔PCB板上开设开口不同的霍尔(闭口霍尔、小开口霍尔和大开口霍尔),使得制作工艺复杂,而且也会增加工艺成本,同时此种感应方式无法实现刀片在任意角度的开合与关闭。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种可提升动作准确性的电动工具。
[0006]为达到上述目的,本技术提供如下技术方案:一种电动工具,包括机壳、自所述机壳中延伸出且可绕自身轴线旋转的输出轴、以及设置在所述机壳内以输出所述输出轴旋转的电机,所述机壳上设置有扳机,所述扳机与机壳之间通过转轴连接,在外力的作用下,所述扳机可相对所述机壳旋转,其特征在于,所述电动工具还包括根据电信号控制电机工作的控制单元和形成所述电信号的感应单元,所述感应单元包括:
[0007]磁铁,设置在所述扳机的一侧,在所述扳机相对所述机壳的旋转时,随所述扳机旋转;
[0008]感应芯片,靠近所述磁铁设置,以检测所述磁铁旋转并形成角度信息;
[0009]磁性编码器,接收所述角度信息并转换成所述电信号。
[0010]进一步地,所述转轴设置在所述扳机上且随扳机旋转,所述磁铁设置在所述转轴
处。
[0011]进一步地,所述磁铁为套设在所述转轴上的环状磁体,所述感应芯片固定在所述机壳上。
[0012]进一步地,所述电动工具还包括将所述扳机的旋转力传递至所述磁铁上的传动组件。
[0013]进一步地,所述传动组件包括设置在所述扳机上的施力件和与所述施力件配合的从动轮,所述施力件具有呈弧形的第一传动部,所述从动轮上设置有与所述第一传动部传动配合的第二传动部,所述磁铁设置在所述从动轮上并随所述从动轮旋转。
[0014]进一步地,所述第一传动部包括若干呈曲面排布的第一齿部,所述第二传动部包括若干与所述第一齿部实现啮合的第二齿部。
[0015]进一步地,所述机壳内设置有固定在所述机壳上的固定架,所述固定架包括固定在所述机壳上的底板和安装在所述底板上的罩壳,所述感应芯片、磁性编码器和磁铁布置在所述固定架内,所述磁性编码器固定在所述底板上,所述感应芯片安装在所述磁性编码器上,所述从动轮内设置有装配轴,所述磁铁布置在所述装配轴上。
[0016]进一步地,所述扳机具有靠近转轴的第一端和远离转轴的第二端,所述传动组件靠近所述第二端设置。
[0017]进一步地,所述电动工具还包括驱动所述扳机朝远离机壳的方向旋转的弹性元件。
[0018]进一步地,所述弹性元件设置在所述扳机与壳体之间,所述弹性元件远离所述转轴。
[0019]本技术的有益效果在于:本申请的电动工具通过设置感应单元发送电信号至控制单元以控制电机工作,该电信号由感应单元形成,而本申请的感应单元通过设置为随扳机旋转的磁铁、与该磁铁配合的感应芯片及磁性编码器,以使输出的电信号更为精准,从而可提升动作准确性。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0021]图1为现有技术的电动工具中感应单元的装配图;
[0022]图2为本技术一实施例所示的电动工具中感应单元的装配图;
[0023]图3为图2所示的感应单元于另一方向上的结构示意图;
[0024]图4为本技术另一实施例所示的电动工具中感应单元的装配图;
[0025]图5为图4所示的感应单元于另一方向上的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用
新型保护的范围。
[0027]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外,下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0029]请参见图2和图3,本技术一较佳实施例所示的电动工具包括机壳1、自机壳1中延伸出且可绕自身轴线旋转的输出轴(未图示)、设置在机壳1内以输出输出轴旋转的电机(未图示)、控制单元2、以及可拆卸地配接在输出轴上的执行附件(未图示)。该执行附件与输出轴配接,用以执行工作。电机带动输出轴旋转,输出轴带动执行附件工作。在本实施例中,该电动工具为电剪刀,故其执行附件为电剪刀附件,在其他实施例中,该电动工具还可以为枪钻等调速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动工具,包括机壳、自所述机壳中延伸出且可绕自身轴线旋转的输出轴、以及设置在所述机壳内以输出所述输出轴旋转的电机,所述机壳上设置有扳机,所述扳机与机壳之间通过转轴连接,在外力的作用下,所述扳机可相对所述机壳旋转,其特征在于,所述电动工具还包括根据电信号控制电机工作的控制单元和形成所述电信号的感应单元,所述感应单元包括:磁铁,设置在所述扳机的一侧,在所述扳机相对所述机壳的旋转时,随所述扳机旋转;感应芯片,靠近所述磁铁设置,以检测所述磁铁旋转并形成角度信息;磁性编码器,接收所述角度信息并转换成所述电信号。2.如权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述转轴设置在所述扳机上且随扳机旋转,所述磁铁设置在所述转轴处。3.如权利要求2所述的电动工具,其特征在于,所述磁铁为套设在所述转轴上的环状磁体,所述感应芯片固定在所述机壳上。4.如权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具还包括将所述扳机的旋转力传递至所述磁铁上的传动组件。5.如权利要求4所述的电动工具,其特征在于,所述传动组件包括设置在所述扳机上的施力件和与所述施力件配合的从动轮,所述施力件具...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨智涵,
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司,
类型:新型
国别省市:
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