一种钻磨一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及钻磨机领域，尤指一种钻磨一体机。在本申请设置有夹取机械手，而且该夹取机械用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构或将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；故可以实现将物料从送料机构夹取至钻孔机构同时将物料从钻孔机构夹取至上料机械手，结构更加紧凑，效率更加高；在本申请中，无需单独控制每个旋转轴旋转，采用传动皮带与传动轮之间的配合，使得靠近研磨机构的部分传动轮可以实现旋转，其结构简单成本更加低，而且越靠近研磨机构的传动轮，由于其与传动皮带之间越是套紧，故其转速也会越快；故本申请的装置可以实现自动送料、钻孔、上料、研磨、下料，其自动化程度高，生产效率可大大提高。生产效率可大大提高。生产效率可大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种钻磨一体机


[0001]本技术涉及钻磨机领域，尤指一种钻磨一体机。

技术介绍

[0002]现有家畜人工授精装置，一般是由授精管子、软塞、橡压挤瓶子等构成，软球塞固定在授精管子凹沟处，授精管子前端套接软塞并将其软塞塞进阴道内部，同时瓶装精液经橡皮软管、授精管子、软塞进入阴道；
[0003]但是目前家畜授精装置中的软塞的加工主要有以下问题：
[0004]1.由于软塞要与授精管子连通，故需要钻孔处理，目前钻孔处理只是采用人工钻孔，其孔径难以保证统一，且孔洞难以保持垂直，这导致成品率低，生产效率低；
[0005]2.经过钻孔处理的物料，还需要经过打磨处理，现技术的打磨也是采用人工打磨，其打磨难度大且打磨效率低。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供一种钻磨一体机，可以实现自动送料、钻孔、上料、研磨、下料，其自动化程度高，生产效率可大大提高。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种钻磨一体机，包括送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构、控制面板、工作平台；其中所述送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构均设置在工作平台上并与控制面板电性连接；其中夹取机械手用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构以及将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；所述转盘机构包括间歇驱动机构、转盘、第一驱动电机、传动皮带，其中间歇驱动机构驱动转盘实现间歇运动，且该转盘的表面延其周向活动分布有多根旋转轴，且旋转轴的末端穿过转盘的背面并配装有传动轮，其中传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上；所述上料机械手将物料配装在非旋转状态的旋转轴上，移动驱动机构驱动研磨机构往转盘靠近，使得研磨机构对处于旋转状态的旋转轴上的物料进行加工；所述下料机械手设置在转盘的一侧并取出物料。
[0008]进一步，所述夹取机械手包括固定支架、直线模组、竖直气缸、第一机械手、第二机械手；其中固定支架固定设置在工作平台上，且固定支架上设置有与出料口对齐的送料工位、与钻孔机构对齐的钻孔工位以及与转盘对齐的上料工位；所述竖直气缸的活动端分别与第一机械手以及第二机械手连接并带动其沿竖直方向移动；直线模组固定设置在固定支架上并带动竖直气缸沿水平方向移动，并使得第一机械手夹取物料从送料工位并移动至钻孔工位，同时使得第二机械手夹取物料从钻孔工位移动至与上料工位。
[0009]进一步，所述钻孔机构包括钻孔支架、钻孔气缸、钻孔电机、钻头；其中钻孔支架固定设置在工作平台上，钻孔气缸固定设置在钻孔支架上，其中钻孔气缸的活动端与钻孔电机连接并带动位于钻孔电机输出端上的钻头靠近或远离钻孔工位。
[0010]进一步，所述上料机械手包括上料支架、与上料工位对齐的上料气缸，其中上料气缸通过上料支架固定在固定支架上，且上料气缸的活动端配装有推块，所述上料气缸驱动该推块推动位于上料工位内的物料。
[0011]进一步，所述间歇驱动机构包括第二驱动电机、间歇分割器；其中所述第二驱动电机的输出端与间歇分割器的输入端连接，间歇分割器的输出端与转盘连接。
[0012]进一步，转盘机构还包括第一轴承模块、第一定位转轴、定位从动轮，其中第一定位转轴的一端与第一轴承模块活动连接，另一端与定位传动轮连接；且该定位从动轮位于转盘上端的一侧，同时定位从动轮与传动轮处于同于竖直平面上；传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、定位从动轮、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上。
[0013]进一步，所述移动驱动机构包括水平驱动装置、底板、与研磨机构驱动连接且固定设置在底板上的第三驱动电机，其中所述水平驱动装置与底板驱动连接并带动研磨机构沿水平方向移动。
[0014]进一步，所述研磨机构包括砂轮以及固定在底板并包裹在砂轮上的保护外壳，保护外壳的一侧设置有供砂轮露出的开口，所述保护外壳的底部设置有与保护外壳内部腔体连通的排料口，该排料口连通有负压装置。
[0015]进一步，工作平台表面开设有下料口，所述下料机械手包括下料气缸、“C”型的下料钩，其中下料气缸固定设置工作平台处并与下料钩驱动连接，其中下料钩设置有一缺口，配装有物料的旋转轴移动至该缺口处，所述下料气缸拉动下料钩使得物料落入下料口
[0016]本技术的有益效果在于：在本申请设置有夹取机械手，而且该夹取机械用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构或将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；故可以实现将物料从送料机构夹取至钻孔机构同时将物料从钻孔机构夹取至上料机械手，结构更加紧凑，效率更加高；而且钻孔机构可以对物料进行定位钻孔加工，可以方便将物料套设在后续转盘的旋转轴上；另外传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上，第一驱动电机带动传动皮带旋转并使得转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上带动对应旋转轴旋转，则在本申请中，无需单独控制每个旋转轴旋转，采用传动皮带与传动轮之间的配合，使得靠近研磨机构的部分传动轮可以实现旋转，其结构简单成本更加低，而且越靠近研磨机构的传动轮，由于其与传动皮带之间越是套紧，故其转速也会越快；故本申请的装置可以实现自动送料、钻孔、上料、研磨、下料，其自动化程度高，生产效率可大大提高。
附图说明
[0017]图1是钻磨一体机的结构示意图。
[0018]图2是夹取机械手以及上料机械手的结构示意图。
[0019]图3是转盘机构与研磨机构配合的工作原理图。
[0020]图4是转盘机构与研磨机构配合的后视图。
[0021]图5是钻孔机构的结构示意图。
[0022]图6是下料机构的结构示意图。
[0023]附图标号说明：工作平台1、下料口11、送料机构2、控制面板3、夹取机械手4、固定支架41、直线模组42、竖直气缸43、第一机械手44、第二机械手45、送料工位46、钻孔工位47、
上料工位48、钻孔机构5、钻孔支架51、钻孔气缸52、钻孔电机53、钻头54、上料机械手6、上料支架61、上料气缸62、推块63、转盘机构7、转盘71、旋转轴72、传动轮73、传动皮带74、第一驱动电机75、第一轴承模块76、第一定位转轴77、定位从动轮78、研磨机构8、砂轮81、保护外壳82、排料口83、下料机械手9、下料气缸91、下料钩92、缺口921、移动驱动机构10、水平驱动装置101、底板102、第三驱动电机103、第二驱动电机111、间歇分割器112。
具体实施方式
[0024]请参阅图1
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6所示，本技术关于一种钻磨一体机，包括送料机构2、夹取机械手4、钻孔机构5、转盘机构7、研磨机构8、上料机械手6、下料机械手9、移动驱动机构10、控制面板3、工作平台1；其中所述送料机构2、夹取机械手4、钻孔机构5、转盘机构7、研磨机构8、上料机械手6、下料机械手9、移动驱动机构10设置在工作平台1上并均与控制面板3电性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻磨一体机，其特征在于：包括送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构、控制面板、工作平台；其中所述送料机构、夹取机械手、钻孔机构、转盘机构、研磨机构、上料机械手、下料机械手、移动驱动机构均设置在工作平台上且均与控制面板电性连接；其中夹取机械手用于将物料从送料机构夹取至钻孔机构以及将物料从钻孔机构夹取至上料机械手；所述转盘机构包括间歇驱动机构、转盘、第一驱动电机、传动皮带，其中间歇驱动机构驱动转盘实现间歇运动，且该转盘的表面延其周向活动分布有多根旋转轴，且旋转轴的末端穿过转盘的背面并配装有传动轮，其中传动皮带分别套设在第一驱动电机的输出端、转盘中靠近研磨机构的若干个传动轮上；所述上料机械手将物料配装在非旋转状态的旋转轴上，移动驱动机构驱动研磨机构往转盘靠近，使得研磨机构对处于旋转状态的旋转轴上的物料进行加工；所述下料机械手设置在转盘的一侧并取出物料。2.根据权利要求1所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述夹取机械手包括固定支架、直线模组、竖直气缸、第一机械手、第二机械手；其中固定支架固定设置在工作平台上，且固定支架上设置有与出料口对齐的送料工位、与钻孔机构对齐的钻孔工位以及与转盘对齐的上料工位；所述竖直气缸的活动端分别与第一机械手以及第二机械手连接并带动其沿竖直方向移动；直线模组固定设置在固定支架上并带动竖直气缸沿水平方向移动，并使得第一机械手夹取物料从送料工位并移动至钻孔工位，同时使得第二机械手夹取物料从钻孔工位移动至与上料工位。3.根据权利要求2所述的一种钻磨一体机，其特征在于：所述钻孔机构包括钻孔支架、钻孔气缸、钻孔电机、钻头；其中钻孔支架固定设置在工作平台上，钻孔气缸固定设置在钻孔支架上，其中钻孔气缸的活动端与钻孔电机连接并带动位于钻孔电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟剑，
申请(专利权)人：东莞晟世响业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：