一种精密组装压合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种精密组装压合装置，包括机台、产品送料组件、多轴机械手、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置；所述产品送料组件、多轴机械手、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置均连接控制装置；所述产品送料组件用于承载并传送产品；所述多轴机械手的端部连接有真空吸嘴和压合装置。本申请将提供待加工产品的产品送料组件、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置集合在一个设备上，通过多轴机械手可以从模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置拿取第一模切件和第二模切件并自动装配到产品上，实现了精密组装，提高了产品品质及生产效率。提高了产品品质及生产效率。提高了产品品质及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种精密组装压合装置


[0001]本技术涉及模切产品的精密组装
，特别是涉及一种精密组装压合装置。

技术介绍

[0002]模切产品应用范围非常广，广泛用于电子、电器、仪器仪表、通讯设备、数码产品、医疗器械等高科技产品中，在不同的产品中发挥不同的作用。
[0003]在具体应用中，经常需要将待加工产品与模切产品组装在一起，现有技术中，往往采用手动的组装方式，一方面组装精度较差，难以实现对产品要求更好的精密组装，另一方面生产效率比较低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术存在的问题，本技术提供了一种精密组装压合装置。
[0005]本技术提供的一种精密组装压合装置，包括机台、产品送料组件、多轴机械手、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置；所述产品送料组件、多轴机械手、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置均连接控制装置；所述产品送料组件用于承载并传送产品；
[0006]所述模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置分别用于提供第一模切件和第二模切件；所述多轴机械手的端部连接有真空吸嘴和压合装置。
[0007]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0008]所述精密组装压合装置还包括视觉定位装置。
[0009]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0010]所述精密组装压合装置还包括设置在多轴机械手处的视觉检测装置。
[0011]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0012]所述视觉定位装置和视觉检测装置均包括视觉控制器、光源、CCD相机、以及镜头。
[0013]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0014]所述视觉定位装置设置在多轴机械手的基座与产品送料组件之间；所述模切件第一送料装置和模切件第二送料装置分别为第一飞达和第二飞达。
[0015]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0016]所述产品送料组件包括载具、滑轨、以及气缸，所述气缸用于驱动载具沿滑轨移动。
[0017]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0018]所述产品送料组件还包括双启动开关，以及限位块。
[0019]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0020]所述多轴机械手为四轴机械手。
[0021]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0022]所述压合装置包括压合块、弹簧、以及收容件；所述压合块可滑动地设置在收容件处；弹簧的一端抵接收容件，弹簧的另一端抵接压合块。
[0023]作为本技术提供的一种精密组装压合装置的一种实施方案，
[0024]所述压合块的中间设置有开孔，所述真空吸嘴从开孔伸出。
[0025]与现有技术相比较，本技术具有以下有益效果：
[0026]本申请的精密组装压合装置，将提供待加工产品的产品送料组件、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置集合在一个设备上，通过多轴机械手可以从模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置拿取第一模切件和第二模切件并自动装配到产品上，实现了精密组装，提高了产品品质及生产效率。
附图说明
[0027]图1为本申请提供的一种精密组装压合装置的结构示意图；
[0028]图2为本申请提供的一种精密组装压合装置的产品送料组件的结构示意图；
[0029]图3为本申请提供的一种精密组装压合装置的多轴机械手、操作端、与视觉检测装置的结构示意图；
[0030]图4为本申请提供的一种精密组装压合装置的视觉定位装置的结构示意图；
[0031]图5为本申请提供的一种精密组装压合装置的第二飞达的结构示意图；
[0032]图6为本申请提供的一种精密组装压合装置的操作端的结构示意图；
[0033]图7为本申请提供的一种精密组装压合装置的操作端的结构剖视图。
[0034]附图标记：
[0035]机台100、产品送料组件200、多轴机械手300、第一飞达400、第二飞达500、操作端600、视觉定位装置700、视觉检测装置800、保护罩900、载具210、滑轨220、气缸230、双启动开关240、限位块250、放料组件410、接料板420、牵引机构430、压合装置610、真空吸嘴620、机械手配合件630、压合块611、弹簧612、CCD相机710、镜头720、光源730、可调节板740。
具体实施方式
[0036]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0038]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0041]本申请所提供的一种精密组装压合装置，用于将第一模切件和第二模切件自动组装到产品上。具体产品例如是一种注塑件，可以理解的是，具体产品的类型并不以此为限制。
[0042]在一个具体应用中，第一模切件和第二模切件需要分别组装在产品的正反两面。
[0043]如图1~7所示为本申请的精密组装压合装置610的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密组装压合装置，其特征在于，包括机台、产品送料组件、多轴机械手、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置；所述产品送料组件、多轴机械手、模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置均连接控制装置；所述产品送料组件用于承载并传送产品；所述模切件第一送料装置、以及模切件第二送料装置分别用于提供第一模切件和第二模切件；所述多轴机械手的端部连接有真空吸嘴和压合装置。2.根据权利要求1所述的精密组装压合装置，其特征在于，所述精密组装压合装置还包括视觉定位装置。3.根据权利要求2所述的精密组装压合装置，其特征在于，所述精密组装压合装置还包括设置在多轴机械手处的视觉检测装置。4.根据权利要求3所述的精密组装压合装置，其特征在于，所述视觉定位装置和视觉检测装置均包括视觉控制器、光源、CCD相机、以及镜头。5.根据权利要求2所述的精密组装压合装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马配军，叶成龙，
申请(专利权)人：深圳市通泰盈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：