一种自动施肥机制造技术

一种自动施肥机，用于自动为植物施肥，属于施肥设备制造技术领域，包括底座,底座由左右两侧的移动单元构成,位于左侧的移动单元与位于右侧的移动单元之间具有预设间隙,位于左侧的移动单元和位于右侧的移动单元上均通过升降机构共同连接同一个支架，支架位于底座的上方，支架上转动设有滚筒，滚筒的圆周面上在间隙的正上方可拆卸地设有格栅网，格栅网在滚筒的端面上的投影的弧长小于滚筒的内径，解决了目前的化肥机施肥时，化肥不是直线下落，导致需要操作者根据生产经验去控制施肥机与植物之间的距离，以及目前的化肥机不能应用于不同植物高度的问题。同植物高度的问题。同植物高度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动施肥机


[0001]一种自动施肥机，用于自动为植物施肥，属于施肥设备制造


技术介绍

[0002]目前，在农业领域多数操作基本实现机械化作业，既节省了人力，又降低了劳动强度，还提高了工作效率，故农业的机械化是现阶段所追求的目标。以施肥为例，现在出现了很多的施肥机，但是这些施肥机都是采用在机器上设置盛装化肥的储存装置，然后操纵机器移动，在机器移动的过程中，将储存装置内的化肥定量释放，以代替人工施肥，但是，这些机器没有考虑到土地内的情况和被施肥的植物的生长情况，因此，其盛装化肥的储存装置的化肥释放口距离土地表面的高度是固定的，这种方式施肥会出现几大弊端，第一便是当化肥释放口距离土地表面的距离过大时，由于野外具有风力等因素，会导致从化肥释放口释放的施肥在空中飘散，不聚集，从而影响施肥质量；而当化肥释放口距离土地表面的距离过小时，在向植物生产比较高的土地里面施肥，就容易使得植物的顶端被化肥释放口刮到，造成植物受伤；再者，普通的施肥机的化肥释放口所在的平面并不是水平的，从而导致在施肥过程中，由于化肥不是直线下落，导致需要操作者根据生产经验去控制施肥机与植物之间的距离，从而保证从施肥口释放的化肥能够靠近植物，这需要经验充足的种植者才能控制，因此，需要设计一种可以根据植物的生长高度而调整化肥释放出口并同时兼具不要过多经验便能够将使化肥落到需要施肥的植物处的施肥机，以方便使用者操作，提高施肥效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术的缺点，采用将底座设置为相互之间具有预设间隙的两个移动单元，并在每个移动单元上设置升降机构共同转动连接一个滚筒的方式，设计了一种能够使得为植物施肥时能顾使化肥从植物上方对准植物下落并同时兼顾能够适用对不同高度的植物进行施肥的施肥机，解决了目前的化肥机施肥时，化肥不是直线下落，导致需要操作者根据生产经验去控制施肥机与植物之间的距离，以及目前的化肥机不能应用于不同植物高度的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动施肥机，包括底座,其特征在于,所述底座由左右两侧的移动单元构成,位于左侧的所述移动单元与位于右侧的所述移动单元之间具有预设间隙,位于左侧的移动单元和位于右侧的所述移动单元上均通过升降机构共同连接同一个支架，所述支架位于所述底座的上方，所述支架上转动设有滚筒，所述滚筒的圆周面上在所述间隙的正上方可拆卸地设有格栅网，所述格栅网在所述滚筒的端面上的投影的弧长小于所述滚筒的内径。
[0006]优选的，所述格栅网在所述滚筒的端面上的投影的弧长小于所述滚筒的内径的二分之一。
[0007]优选的，所述移动单元包括移动座和履带，所述移动座的底部设有若干齿轮，所述
齿轮的轮轴平行于所述移动座的表面且垂直于两个所述移动座相互靠近的一面，所述履带与套设在所述移动座上的所有齿轮共同形成的外圆周面上，且履带的内表面与所述齿轮啮合，所述移动单元上设有驱动所述齿轮转动的驱动电机。
[0008]优选的，所述支架上还设有用于驱动所述滚筒转动的伺服电机。
[0009]优选的，所述滚筒的端面上设有传动轮，所述伺服电机的输出轴上也设有传动轮，所述伺服电机的上传动轮通过传动链传动连接所述滚筒上的传动轮。
[0010]优选的，所述升降机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆的中点与第二连杆的中点铰接，第三连杆的中点与第四连杆的中点铰接，所述第三连杆与第四连杆的一端分别与所述第一连杆和所述第二连杆的一端铰接，所述第一连杆另一端与所述第二连杆的另一端均与所述移动单元铰接，所述第三连杆与所述第四连杆的另一端与所述支架铰接，在所述第三连杆与所述第一连杆的铰接处设有丝孔座，所述丝孔座上的丝孔的轴线垂直与第三连杆与第一连杆之间的铰接轴的轴线，在所述第四连杆与所述第二连杆的铰接处设有减速电机，所述减速电机的输出轴轴向连接有丝杆，所述丝杆的两端之间与所述丝孔螺纹连接。
[0011]优选的，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆的表面均涂覆有防锈油漆。
[0012]优选的，所述减速电机连接有PLC控制器。
[0013]优选的，其中一个所述移动单元上还设有升降座椅。
[0014]优选的，所述移动座的前端设有探测雷达，所述探测雷达电性连接所述驱动电机。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、采用将底座设置为相互之间具有预设间隙的两个移动单元，并在每个移动单元上设置升降机构共同转动连接一个滚筒的方式，设计了一种能够使得为植物施肥时能顾使化肥从植物上方对准植物下落并同时兼顾能够适用对不同高度的植物进行施肥的施肥机，解决了目前的化肥机施肥时，化肥不是直线下落，导致需要操作者根据生产经验去控制施肥机与植物之间的距离，以及目前的化肥机不能应用于不同植物高度的问题。
[0017]2、本技术为了能够兼顾滚筒储存化肥和释放化肥之间的切换，所述格栅网在所述滚筒的端面上的投影的弧长小于所述滚筒的内径的二分之一，这样设置之后，在施肥时不至于使得施肥量大，同时，在遇到物植物处，能够将滚筒快速切换到不施肥的状态。
[0018]3、本技术在其中一个所述移动单元上还设有升降座椅，方便操作人员可以坐在升降座椅上观察施肥的实时情况，当然了，也可以设置摄像头连接WIFI远程了解施肥情况。
附图说明
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为图1的背侧前端的结构示意图。
[0021]其中，1、底座；2、间隙；3、支架；4、滚筒；5、格栅网；6、移动座；7、履带；8、齿轮；9、伺服电机；10、传动轮；11、传动链；12、第一连杆；13、第二连杆；14、第三连杆；15、第四连杆；16、丝孔座；17、减速电机；18、丝杆；19、升降座椅。
具体实施方式
[0022]参见图1
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2，一种自动施肥机，包括底座1,所述底座2由左右两侧的移动单元构成,位于左侧的所述移动单元与位于右侧的所述移动单元之间具有预设间隙2,位于左侧的移动单元和位于右侧的所述移动单元上均通过升降机构共同连接同一个支架3，所述支架3位于所述底座1的上方，所述支架3上转动设有滚筒4，所述滚筒4的圆周面上在所述间隙2的正上方可拆卸地设有格栅网5，所述格栅网5在所述滚筒4的端面上的投影的弧长小于所述滚筒4的内径。
[0023]在本实施方式中，使用时，先转动滚筒4，使得滚筒4上设有格栅网5的一侧位于上方，然后拆卸掉格栅网5，往滚筒4内装入化肥，之后安装好格栅网5，启动本技术的移动单元，使得本技术的两个移动单元之间的间隙2对准按行排列种植在土地里面的植物行的一端，使得在启动移动单元之后，植物能够相对底座1从间隙2中经过，然后启动移动单元，同时转动滚筒4，使得滚筒4上设有格栅网5的一侧位于下方(同时也是植物的正上方)，此时，根据滚筒4下方的植物情况继续转动滚筒4，使得化肥从格栅网5内掉出后经过间隙2落入到土地里面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动施肥机，包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)由左右两侧的移动单元构成,位于左侧的所述移动单元与位于右侧的所述移动单元之间具有预设间隙(2),位于左侧的移动单元和位于右侧的所述移动单元上均通过升降机构共同连接同一个支架(3)，所述支架(3)位于所述底座(1)的上方，所述支架(3)上转动设有滚筒(4)，所述滚筒(4)的圆周面上在所述间隙(2)的正上方可拆卸地设有格栅网(5)，所述格栅网(5)在所述滚筒(4)的端面上的投影的弧长小于所述滚筒(4)的内径。2.根据权利要求1所述的一种自动施肥机，其特征在于，所述格栅网(5)在所述滚筒(4)的端面上的投影的弧长小于所述滚筒(4)的内径的二分之一。3.根据权利要求1所述的一种自动施肥机，其特征在于，所述移动单元包括移动座(6)和履带(7)，所述移动座(6)的底部设有若干齿轮(8)，所述齿轮(8)的轮轴平行于所述移动座(6)的表面且垂直于两个所述移动座(6)相互靠近的一面，所述履带(7)与套设在所述移动座(6)上的所有齿轮(8)共同形成的外圆周面上，且履带(7)的内表面与所述齿轮(8)啮合，所述移动单元上设有驱动所述齿轮(8)转动的驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种自动施肥机，其特征在于，所述支架(3)上还设有用于驱动所述滚筒(4)转动的伺服电机(9)。5.根据权利要求4所述的一种自动施肥机，其特征在于，所述滚筒(4)的端面上设有传动轮(10)，所述伺服电机(9)的输出轴上也设有传动轮(10)，所述伺服电机(9)的上传动轮(10)通过传动链(11)传动连接所述滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦蛟，钟旭东，胡涛，
申请(专利权)人：苏州希克曼物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：