本实用新型专利技术属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置，解决了背景技术中的技术问题，其包括无人机和线夹组件，无人机上连接有挂钩；线夹组件包括双舌线夹，双舌线夹顶部连有挂环，双舌线夹上设有钩体锁闭装置，双舌线夹的夹柄上还固连有定滑轮，定滑轮上配合有绝缘绳，双舌线夹的夹柄上还固连有金属套筒，金属套筒上设有套筒闭锁装置，绝缘绳的一端穿过金属套筒连有接地线对接端口，绝缘绳绕过定滑轮后另一端垂至地面。通过本实用新型专利技术实现了作业人员无需登塔，地面完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。安全。安全。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置
[0001]本技术属于高空接地线安装
，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置。
技术介绍
[0002]国家电网公司电力安全工作规程明确规定：线路、设备经验明确无电压后，应立即装设接地线。装设接地线时，应先接接地端，后接导线/导体端，接地线应接触良好、连接应可靠。拆除接地线的顺序与此相反。通常使用绝缘棒或专用绝缘绳人工直接操作完成。线路接地线挂接通常需作业人员登塔完成，超特高压线路有的高达百米，作业人员高空作业劳动强度较大。 变电站接地线挂接通常由吊车将作业人员送上指定位置完成，存在高空坠落和感应电压伤人的安全风险。
[0003]专利CN 110362108 A无人机接地控制方法、装置，存储介质及电子设备，公开了当检测到无人机满足预设条件时，确定所述无人机的速度变化曲线；控制所述无人机以所述速度变化曲线下降，其中，所述无人机的降落速度在经过以所述速度变化曲线下降后达到所述无人机的可接地速度范围。主要是无人机控制方面，未设计接地线挂接方式和方法。
[0004]专利CN 111685884 A用于手术机器人的远程控制器，专利技术公开了一种用于手术机器人的远程控制器，通过远程控制器可使手术机器人实现7个主动自由度。设计到比较复杂和精密的电气控制和控制逻辑。
[0005]论文：高空挂拆接地线自动机械手，以某500 kV 变电站20 米高空挂拆接地线为例，介绍了一种用于高空挂拆接地线的自动机械手的设计原理，用机械手代替传统人工操作来挂拆接地线，降低风险和对人体的伤害。通过气动式升降机构完成接地线挂接，对于30
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40m龙门架出线接地线挂接无法实施，不具备通用性。
[0006]论文：能高空挂拆接地线的自动机械手，采用57 步步进电机和配套驱动器，可在2 ～ 3 min内完成全部行程，大大提高了工作效率，机械手的无线控制距离为30 m。对更高线路无法适用，且未涉及到具体接地线挂接方式。
[0007]综上所述，虽然国内相关单位开展了高空挂拆接地线技术研究和装置研制，均只适用于变电站设备或线路较低位置的接地，远程的机械控制也均为机械手，也尚未涉及接地线挂拆相关内容。
技术实现思路
[0008]本技术旨在解决如何完成高空挂拆接地线的技术问题，提供了一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置。
[0009]本技术解决其技术问题采用的技术手段是：一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置，包括无人机和线夹组件，无人机上连接有挂钩；线夹组件包括双舌线夹，双舌线夹的钩体开口朝下，双舌线夹的顶部连接有可与挂钩适配的挂环，双舌线夹上设置有钩体锁闭装置，双舌线夹的夹柄上还固连有定滑轮，定滑轮上配合有绝缘绳，双舌线夹的夹柄上
还固定连接有可与双舌线夹导电的金属套筒，金属套筒上设置有套筒闭锁装置，绝缘绳的一端穿过金属套筒连接有与金属套筒相适配的接地线对接端口，绝缘绳绕过定滑轮后另一端垂至地面；钩体锁闭装置和套筒闭锁装置的结构相同均包括贯通式丝杆电机、MCU、电源模块和无线通信模块，电源模块为贯通式丝杆电机、MCU和无线通信模块供电，无线通信模块和贯通式丝杆电机均与MCU电连接，无线通信模块匹配有远程遥控。
[0010]接地线的连接：无人机通过挂钩与线夹组件上的挂环相连接，地面操作人员将接地线连接至接地线对接端口，地面操作人员固定绝缘线的另一端，控制无人机飞至需要接地线的高空输电导线处，操控无人机，使得双舌线夹落在输电导线上，线夹组件在自身重力的牵引下，双舌线夹的弹簧夹片受压缩后，输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置在远程遥控的控制下，发送信号给无线通信模块，无线通信模块发送电信号给MCU，MCU接收信号后，发送闭锁信号至贯通式丝杆电机，贯通式丝杆电机的丝杠伸出，将双舌线夹的钩体闭锁，防止导线脱落。线夹组件挂稳后，地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，地面操作人员通过远程遥控，向套筒闭锁装置中的无线通信模块发送信号，无线通信模块接收到信号后发送电信号给MCU，MCU接收到无线通信模块的电信号后发送闭锁信号至贯通式丝杆电机，贯通式丝杆电机的丝杠伸出，将金属套筒闭锁，防止接地线对接端口脱落，地面操作人员控制无人机使挂钩与线夹组件上的挂环脱离，完成接地线的连接。金属套筒与双舌线夹之间导电，接地线通过接地线对接端口与金属套筒导通，进而与输电导线保持接触状态，整个装置接触良好，连接可靠。
[0011]接地线的拆除：地面操作人员控制无人机飞升至输电导线的线夹组件处，控制无人机的挂钩与线夹组件上的挂环相连接，地面操作人员通过远程遥控，向套筒闭锁装置中的无线通信模块发送信号，无线通信模块接收到信号后发送电信号给MCU，MCU接收到无线通信模块的电信号后发送闭锁信号至贯通式丝杆电机，贯通式丝杆电机的丝杠收缩，金属套筒打开，地面操作人员通过绝缘绳以及定滑轮，将接地线以及接地线对接端口下放至地面，将接地线和接地线对接端口解开连接，然后地面操作人员通过远程遥控，向钩体闭锁装置中的无线通信模块发送信号，无线通信模块接收到信号后发送电信号给MCU，MCU接收到无线通信模块的电信号后发送闭锁信号至贯通式丝杆电机，贯通式丝杆电机的丝杠收缩，双舌线夹打开，双舌线夹在无人机的牵引下，往上移动，进而和输电导线脱离，实现线夹组件以及接地线的拆除。
[0012]优秀的，双舌线夹上设置有与钩体闭锁装置配合的通孔，钩体锁闭装置的贯通式丝杆电机在MCU的控制下，贯通式丝杆电机的丝杆可穿置在双舌线夹的通孔中实现双舌线夹闭锁。钩体闭锁装置的贯通式丝杆电机的丝杆在控制下穿置在双舌线夹上的通孔中，能使双舌线夹实现可靠闭锁。
[0013]优选的，金属套筒上设置有与套筒闭锁装置配合的通孔，套筒闭锁装置贯通式丝杆电机在MCU的控制下，贯通式丝杆电机的丝杆可穿置在金属套筒的通孔中实现金属套筒闭锁。套筒闭锁装置的贯通式丝杆电机的丝杆在控制下穿置在金属套筒上的通孔中，能使金属套筒实现可靠闭锁。
[0014]优选的，金属套筒的顶部开有用于穿置绝缘绳的通孔。 该通孔只能穿过绝缘绳，对接地线对接端口起到限位作用。
[0015]优选的，无人机上连接的挂钩为三爪挂钩。三爪挂钩能够与挂环实现稳定挂接，三
点式接触保证了起吊的稳定性。
[0016]优选的，双舌线夹包括半围状的钩体，钩体内侧设置有两个用于夹线的弹簧夹片，夹柄与钩体的后端一体成型，钩体的前端延伸有向外倾斜的引导边沿。钩体为n型的半围状结构，n型钩体的前端设置引导边沿是为了输电导线能够更准确得进入两个弹簧夹片之间，n型吊挂部的后端延伸夹柄，即夹柄与n型钩体一体成型，这保证了双舌线夹整体结构牢固性，n型钩体的顶部即为双舌线夹的顶部。钩体闭锁装置就是实现n型钩体的闭锁。
[0017]优选的，金属套筒的下缘延伸有圆台形引导筒。圆台形引导筒是为了接地线对接端口更准确得进入到金属套筒中，对准过程更加准确，节省时间。
[0018]与现有技术相比，本技术结构简单，操作方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置，其特征在于，包括无人机(1)和线夹组件(2)，无人机(1)上连接有挂钩(3)；线夹组件(2)包括双舌线夹(4)，双舌线夹(4)的钩体开口朝下，双舌线夹(4)的顶部连接有可与挂钩(3)适配的挂环(5)，双舌线夹(4)上设置有钩体锁闭装置(6)，双舌线夹(4)的夹柄上还固连有定滑轮(7)，定滑轮(7)上配合有绝缘绳(18)，双舌线夹(4)的夹柄上还固定连接有可与双舌线夹(4)导电的金属套筒(8)，金属套筒(8)上设置有套筒闭锁装置(9)，绝缘绳(18)的一端穿过金属套筒(8)连接有与金属套筒(8)相适配的接地线对接端口(10)，绝缘绳(18)绕过定滑轮(7)后另一端垂至地面；钩体锁闭装置(6)和套筒闭锁装置(9)的结构相同均包括贯通式丝杆电机(11)、MCU(12)、电源模块(13)和无线通信模块(14)，电源模块(13)为贯通式丝杆电机(11)、MCU(12)和无线通信模块(14)供电，无线通信模块(14)和贯通式丝杆电机(11)均与MCU(12)电连接，无线通信模块(14)匹配有远程遥控。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的高空拆挂接地线的装置，其特征在于，双舌线夹(4)上设置有与钩体闭锁装置配合的通孔，钩体锁闭装置(6)的贯通式丝杆电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：董彦武，董凯，薛志宏，文志科，王承一，邵瑰玮，刘壮，卢自强，李杰，宋建虎，王宏飞，卢自英，秦俊兵，何鹏杰，闫宇，谈家英，茹海波，邢闯，郝剑，张博，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司输电检修分公司，
类型：新型
国别省市：
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