一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于射击辅助设备技术领域，提供了一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，包括底盘，连接信号处理系统的移动系统和转向系统；底盘上端设置有靶子座，底盘下端通过减震机构连接驱动轮；靶子座通过旋转轴连接支撑杆；支撑杆包括横杆和竖杆，竖杆位于靶子座上端，横杆位于靶子座两侧，横杆与竖杆均与靶子座可拆卸连接，且支撑杆的端部设有靶纸；底盘下端设有控制箱，控制箱内设有连接信号处理系统的电机组件和转向机构，电机组件通过减速器连接靶子座。借此，本实用新型专利技术通过信号处理系统，实现对打靶机器人移动速度、运动时间、运动角度以及停留时间的控制，满足多种打靶环境的需要。种打靶环境的需要。种打靶环境的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人


[0001]本技术涉及射击辅助设备
，尤其涉及一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人。

技术介绍

[0002]在射击练习的过程中，经常性需要进行打靶射击，现有的靶主要分类有固定靶和智能靶，固定靶是将靶子固定到某一个地方，是一个固定目标，只能够进行定位射击练习，而智能靶是在靶子的下面加设一个智能小车，通过该智能小车的移动来带动靶子的移动，进而实现靶位的移动，以达到移动射击练习的目的。
[0003]现有的智能靶智能小车的设置方式是，首先在场地上铺设固定的轨道，然后将智能小车安装到轨道上，在打靶的过程中智能小车会沿着轨道来回运动，以实现移动靶的效果，但是上述结构的智能小车的运动方向只能够沿着轨道来回移动，并不能够对其移动方式进行改变。同时若是在轨道上有杂物，那就会出现智能小车移动的过程中与杂物相撞的情况，使用场地要求高。
[0004]另一方面，现有智能靶的智能小车上只能设置一个靶片，不能一机多用，且靶片设置转动角度固定，动作少，不能进行多角度转动设置，编程动作困难，无计时。
[0005]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0006]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，其通过信号处理系统，实现对打靶机器人移动速度、运动时间、运动角度以及停留时间的控制，满足多种打靶环境的需要。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，包括底盘，连接信号处理系统的移动系统和转向系统；所述底盘上端设置有靶子座，所述底盘下端通过减震机构连接驱动轮；所述靶子座通过旋转轴连接支撑杆；所述支撑杆包括横杆和竖杆，所述竖杆位于所述靶子座上端，所述横杆位于所述靶子座两侧，所述横杆与竖杆均与靶子座可拆卸连接，且所述支撑杆的端部设有靶纸；所述底盘下端设有控制箱，所述控制箱内设有连接所述信号处理系统的电机组件和转向机构，所述电机组件通过减速器连接所述靶子座。
[0008]根据本技术的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，所述底盘上设有减震机构，所述减震机构包括减震杆和悬臂，所述减震杆套接有弹簧并位于所述底盘下端，所述悬臂铰接所述减震杆。
[0009]根据本技术的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，所述减震机构均为独立减震机构，所述减震机构通过无刷轮毂电机连接所述驱动轮。
[0010]根据本技术的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，所述信号处理系统的外部还连接有遥控信号发射器。
[0011]根据本技术的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，所述支撑杆通过螺栓连接所述旋转轴。
[0012]根据本技术的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，所述还包括外接信号处理系统的照明系统，所述照明系统连接照明设备。
[0013]根据本技术的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，所述转向机构为独立转向机构，所述独立转向机构的数量为两个，分别连接独立连接所述底盘前端和后端的驱动轮。
[0014]根据本技术的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，所述还控制系统通过主动避障刹车系统连接电机组件和转向机构。
[0015]本技术提供一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，包括底盘，连接信号处理系统的移动系统和转向系统；信号处理系统，用于接收信号，并通过移动系统和转向系统控制底盘的运动速度和运动方向。所述底盘上端设置有靶子座，所述底盘下端通过减震机构连接驱动轮；运动场地中难免会有小石块等障碍物，底盘带动这车体运动时，为减小颠簸，驱动轮与底盘之间需要设置减震机构。所述靶子座通过旋转轴连接支撑杆；所述支撑杆包括横杆和竖杆，所述竖杆位于所述靶子座上端，所述横杆位于所述靶子座两侧，所述横杆与竖杆均与靶子座可拆卸连接，且所述支撑杆的端部设有靶纸；所述底盘下端设有控制箱，所述控制箱内设有连接所述信号处理系统的电机组件和转向机构，所述电机组件通过减速器连接所述靶子座。靶子座用于连接支撑杆，在操作过程中，横杆和竖杆的旋转角度、停留时间均均根据设定的程序进行控制，保证实验的多样性，实现一车多用。
[0016]本技术的有益技术效果：
[0017]通过在底板的下方设置控制箱，并在控制箱中设置信号处理系统、移动系统和转向系统，进而实现四个无刷轮毂电机的动作，实现小车的行进和后退；根据需要，自编程，然后利用程序可以控制旋转轴的转动的角度、速度和时间，进而控制靶纸的角度和停留时间。两套转向系统可根据需要自行切换为四轮转向或是两轮转向，降低或提高转向灵敏度，此外转向系统采用的是步进电机传动，提高了控制精度，为复现路径提供保障。可编辑的照明系统可对灯光亮灭时长进行编辑，辅助夜间射击科目的进行。主动避障刹车系统可以收集信号并通过控制移动系统和转向系统对突然出现的物体紧急避让。四轮驱动与独立悬挂系统的结合提高了该设备应对复杂地形的能力。采用手机软件发射指令，提高了方便程度以及编辑指令的多样性。机电一体化的设计，便于运输使用维护保养。防雨防水，涉水深度10厘米(可根据用户需要增加或降低)。
附图说明
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0020]图3是本技术的控制系统的框图；
[0021]在图中，1
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底盘，11
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靶子座，111
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横杆，112
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竖杆，12
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控制箱，13
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驱动轮，14
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电机组件，15
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转向机构，16
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旋转轴，17
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遥控信号发射器，18
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照明设备；
[0022]2‑
减震机构，21
‑
减震杆，22
‑
悬臂；
[0023]3‑
信号处理系统，4
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移动系统，5
‑
转向系统，6
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主动避障刹车系统，7
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照明系统。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参见图1
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图3，图中的圆弧形箭头表示旋转方向。本技术提供一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，包括底盘1，连接信号处理系统3的移动系统4和转向系统5；信号处理系统3，用于接收信号，并通过移动系统4和转向系统5控制底盘1的运动速度和运动方向。底盘1上端设置有靶子座11，底盘1下端通过减震机构2连接驱动轮13；使用场地中难免会有小石本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，其特征在于，包括底盘，连接信号处理系统的移动系统和转向系统；所述底盘上端设置有靶子座，所述底盘下端通过减震机构连接有驱动轮；所述靶子座通过旋转轴连接有支撑杆；所述支撑杆包括横杆和竖杆，所述竖杆位于所述靶子座上端，所述横杆位于所述靶子座两侧，所述横杆与竖杆均与靶子座可拆卸连接，且所述支撑杆的端部设有靶纸；所述底盘下端设有控制箱，所述控制箱内设有连接所述信号处理系统的电机组件和转向机构，所述电机组件通过减速器连接所述靶子座。2.根据权利要求1所述的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，其特征在于，所述减震机构包括减震杆和悬臂，所述减震杆位于所述底盘下端并套接有弹簧，所述悬臂铰接所述减震杆。3.根据权利要求2所述的可遥控复现路径动作自编程多轴打靶机器人，其特征在于，所述减震机构均为独立减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晨晨，刘兆铉，庆相敏，
申请(专利权)人：潍坊琢锋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：