受控访问闸口制造技术

一种受控访问进入闸口，包括：框架或结构(11)，该框架或结构限定用户(U)的入口区域(I1)、出口区域(I2)和中转区域(P)；致动单元(13)，致动单元允许一个或更多个对象(U)通过；电子控制单元(14)和多个传感器或摄像机(15、16)。传感器或摄像机(15、16)也可以作为独立套件使用，并且可以与任何类型的要控制的通道或区域相关联，适合于检测与每个传感器(15、16)和存在于入口区域(I1)或出口区域(I2)或通道区域(P)中的每个对象(U)之间的距离(DT)相关的数据以及对象(U)的速度、轨迹和追踪参数。电子控制单元(14)接收数据并且通过插值过程和机器学习和/或深度学习算法处理数据，从而自主学习通道的特征并预测每个对象(U)在与通道的入口区域(I1)和出口区域(I2)以及中转区域(P)对应的体积内的形式和概率方向。(P)对应的体积内的形式和概率方向。(P)对应的体积内的形式和概率方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】受控访问闸口
[0001]本专利技术涉及一种受控访问闸口(gate，闸门)，用于检测和调节通过该受控访问闸口的人、动物、物体和/或车辆(例如车道)的流量(flow，流动)。
[0002]本专利技术还扩展到一系列传感器的安装套件，该安装套件能够将任何有屏障或没有屏障的现有区域或通道转变为受控访问区域或入口通道；该套件基本上包括一系列传感器和一电子控制单元，如果被应用于没有该套件的任何通用闸口，甚至是在没有任何特定的安装倾向，也没有预限定的位置和/或定向(也可能在闸口移动屏障上)的情况下被应用于没有该套件的任何通用闸口，该套件能够通过机器学习和深度学习算法自主且自动地学习该闸口是什么类型的闸口(包括铰接门、可缩回门、滑动门、折叠门、伸缩门、升降门、隐藏在地板下的门诸如纯护柱、在结构内部或外部的门，和/或如果该门是移动门、三脚架或全高度转动门、旋转门、安全指南针、闸口或其他屏障类型)，通过传感器获取屏障的形状以调节通道，并确定闸口本身和屏障(如果运行)的物理尺寸、它们的空间以及如何处理它们。在实践中，传感器可以应用于任何没有传感器的通用闸口。
[0003]该套件根据同一套件独立地检测到的在周围通道区域中的场景，并根据闸口或通道区域的类型、屏障的类型及屏障的大小、移动的类型以及闸口和通道区域的大小来控制屏障的打开和关闭并且管理该闸口，以实际且直接的方式将任意区域或闸口转变为受控访问区域或闸口，并允许至少一个对象通过，同时允许来自不同方向和相反方向的对象通过，一次或同时一个对象通过，对于被授权通过者安全且无恙地通过。
[0004]特别地，本专利技术涉及用于对受控访问区域内的至少一个人、动物或物体(通常也限定为对象)进行检测的控制输入，以便识别至少一个未经授权的人的欺诈访问的企图，例如近距离跟随被授权人，或搭在被授权人肩上进入控制区域，或从与被授权人跟随的方向相反的方向未经授权而进入，或未经授权的人跟随被授权人进入和离开(例如，被授权人带有未经授权的物体或动物或与其他未经授权的人一起，或通用被授权对象和未经授权对象之间的其他组合，被授权对象和其他被授权对象之间的其他组合以及未经授权对象和其他未经授权方之间的其他组合)。因此，本专利技术属于受控访问区域的安全的领域。
[0005]目前已知受控访问闸口检测区域内或访问检测区域内人的存在，并评估该人是否被授权，以避免欺诈性使用。
[0006]通常，这些受控访问闸口能够通过输入实时检测和追踪用户的每一次移动，受控访问闸口具有安装在一定高度处或安装在已知位置并与检测算法绑定的传感器，因此如果这些传感器移动，它们将失去算法及其位置和定向之间相关性的唯一性，提供不正确的结果并需要由专家人员持续校准和/或重写检测算法；特别是通常使用的光电管，或者在更复杂的系统的情况下，ToF(“飞行时间”)或“3D视觉”型传感器，或者是安装在显着高度(甚至高于2.3
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2.5米)的传感器，或者安装在天花板上、在受控区域的闸口的上方的传感器，目的是为了正常运行并允许传感器具有较宽的检测区域并且不易受测量误差的影响。
[0007]考虑到它们操作的高度，考虑到它们的位置和定向受到检测算法的限制(因此需要时间来进行准确定位和校准，包括检测算法的调整和专业人员的设置)并且还考虑到这些传感器还必须具有高灵敏度，与安装较低灵敏度因此不那么昂贵的传感器相比，这会导
致成本增加，能够从较低的高度操作或在任何情况下从任何位置和/或定向进行操作，甚至是随机的。
[0008]此外，“ToF”或“3d视觉”型相机必须安装在离地面不少于2.3
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2.5米的地方，以用于进行正确操作，并且这会导致它们的安装和维护随之而来的复杂性。因此，仍然需要提供一种受控的访问闸口，它为下述问题提出了方案：诸如传感器的成本、传感器定位的限制、可以使用的传感器类型以及传感器的可靠性。
[0009]因此，本专利技术的主要目的是提供一种带有传感器的受控访问闸口，尽管具有低的灵敏度，但传感器仍然非常有效，并且传感器可以被安装在任何位置，甚至可以随意安装。
[0010]本专利技术的另一目的是消除对传感器定位的某些限制，例如典型的“ToF”、“3D
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视觉”型传感器、光电管等的定位的限制。
[0011]本专利技术的另一目的是提供一种受控的访问闸口，与现有技术相比，该受控的访问闸口在经济上方便，同时保持相同的功能。
[0012]本专利技术的另一目的是创建一种允许简单维护的受控的访问闸口。
[0013]本专利技术的另一目的是提供受控的访问闸口，该受控的访问闸口甚至能够从部分或不完整的检测或质量和/或分辨率差的情况开始，例如通过神经网络和/或“机器学习”或“深度学习”算法再加工输入数据来检测和追踪通过该受控的访问闸口的对象，例如人、动物或物体；输入数据的重新处理从来自多个传感器的数据开始进行，这些传感器也位于非最佳位置、任何(甚至是随机的)位置，并且它们本身也提供单独不必要的信息，然而，这在来自组合在一起的所有传感器的一组信息中，允许了访问闸口的所有空间的更高清晰度的间接和概率性检测。
[0014]因此，这些传感器也可以按照任何标准(甚至是随机的)投放或定位在要通过的区域中，而不会改变本专利技术的最终检测和使用结果，以达到预期的目的。这些和其他目的是通过根据所附权利要求1的受控访问闸口来实现的，为简洁起见对其进行参考。
[0015]本专利技术的进一步详细的应用特征在相关的从属权利要求中突出显示。
[0016]参考附图，所述目的和优点以及稍后将出现的其他目的将在以下描述中在更大程度上显现，这些描述涉及作为本专利技术的目的的受控访问闸口的一些优选应用形式，这些优选应用形式通过示例提供且是示例性而且非限制性的，其中：
[0017]‑
图1和图2示出了根据本专利技术的受控访问闸口的相应替代实施方式的两个示意性立体图；
[0018]‑
图2A、图2B、图2C、图2D和图2E示出了与根据本专利技术的图2的受控访问闸口的操作有关的一系列示意性平面图；
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图3示出了根据本专利技术的受控访问闸口的操作框图；
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图4示出了根据本专利技术的用于访问闸口的传感器的检测方法的静态示例图；
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图5和图5C示出了在根据本专利技术的访问闸口中使用的传感器的检测模式的两个动态示例方案；
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图5A和图5B示出了根据本专利技术的在对象通过访问闸口期间图5的检测模式的两个视图；
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图6A示出了根据本专利技术的第一实施方式的访问闸口的平面图，其中突出显示了所使用的传感器的检测区域；
[0024]‑
图6B示出了根据本专利技术的另一实施例的访问闸口的平面图，其中突出显示了所使用的一些传感器的检测区域，
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图6C是根据本专利技术的图6A的访问闸口的正视图；
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图6D是根据本专利技术的图6B的访问闸口的正视图。
[0027]参考所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种受控访问闸口，包括：
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至少一个框架(11)，所述至少一个框架限定了至少一个入口区域(I1)、至少一个出口区域(I2)和至少一个中转区域(P)，其中，用户(U)能够通过所述进入和离开区域(I1、I2)和所述中转区域(P)，
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致动单元(13)，所述致动单元允许一个或更多个用户(U)通过，
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电子控制单元(14)，
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多个传感器(15、16)或电视摄像机或者包含所述传感器(15、16)的多个移动电子设备，
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标记读取器(17)或其他被配置为提供凭证或生物测量通行证的设备，以便被授权用户(AU)能够通过所述闸口，
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数据库(18)，所述数据库包含未经授权和/或被授权(AU)用户(U)的数据，其中，所述传感器或电视摄像机(15、16)被配置为至少部分地检测：与每个传感器(15、16)和每个用户(U)之间的距离(DT)有关的数据，所述用户沿所述入口和出口区域(I1、I2)或所述中转区域(P)行进；以及与每个用户(U)的瞬时位置、瞬时速度和轨迹有关的参数；以及每个用户(U)的至少一部分的图像，每个传感器(15、16)相对于所述框架(11)是固定的或能移动的，并且具有检测锥体(CD)和离散单元检测分辨率(UDD)，用于感测站在所述检测锥体(CD)中或经过所述检测锥体的至少一个用户(U)，每个传感器(15、16)还被配置为通过无线或有线通信与所述电子控制单元(14)通信，以便用与相对于参考系统(X、Y、Z)的相对位置和定向(x、y、z)相关的数据来识别，所述传感器与闸口的所述框架(11)耦合，与每个传感器(15、16)的相对位置和定向有关的所述数据在安装所述传感器(15、16)时以及随后实时自动地被发送到所述电子控制单元(14)，其特征在于，所述传感器(15、16)安装在与所述闸口的所述入口区域(I1)和/或所述出口区域(I2)和/或所述中转区域(P)对应的体积中，而没有定位或定向的约束，使得各个传感器(15、16)的所述检测锥体(CD)中的至少两个检测椎体叠置，与所述距离(DT)有关的所述数据、与每个用户(U)的瞬时位置、瞬时速度和轨迹有关的所述参数、以及每个用户(U)的至少一部分的所述图像被发送到所述电子控制单元(14)，所述电子控制单元接收所述数据、所述参数和所述图像，并且通过插值过程和机器学习和/或深度学习算法来对所述数据、所述参数和所述图像进行处理，以便独立地学习所述闸口的特征并估计每个用户(U)在与所述闸口的所述入口区域(I1)和出口区域(I2)以及所述中转区域(P)对应的所述体积内的形状和方向，从而重建与所述体积对应的空间中的场景，并从由所述传感器(15、16)检测到的瞬时位置、瞬时速度和轨迹的所述参数开始，利用所述用户(U)通过所述体积期间的用户的位置、速度和轨迹来获得所述用户(U)的2D和/或3D检测，以及基于所述参数估计所述用户(U)的后续轨迹。2.根据权利要求1所述的受控访问闸口，其特征在于，所述用户(U)根据类型例如人、物体或...

【专利技术属性】
技术研发人员：马尔科，
申请(专利权)人：尤乐希玛有限责任公司，
类型：发明
国别省市：