用于相对于车身调节车门的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于相对于车身(10)调节车门(11)的系统，系统包括电动的调节装置(2)；用于控制调节装置(2)的控制装置(4)，其中，控制装置(4)被构造成接收操作指令并依赖于操作指令的接收来控制调节装置(2)用以调节车门(11)；和用于检测物体(O1、O2、O3)的传感器装置(3)，其中，控制装置(4)为了防撞监控被构造成将通过传感器装置(3)在识别区域(Z1、Z2、E)中检测到的物体(O1、O2、O3)识别为碰撞障碍物。在此设置的是，控制装置(4)被构造成在识别到碰撞障碍物时通过如下方式将对车门(11)的调节限制到依赖于碰撞障碍物的方位的调节行程(β)上，即，控制装置(4)确定碰撞障碍物的投影(P)并依赖于投影(P)地确认调节行程。(P)并依赖于投影(P)地确认调节行程。(P)并依赖于投影(P)地确认调节行程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于相对于车身调节车门的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于相对于车身调节车门的系统和一种用于相对于车身调节车门的方法。

技术介绍

[0002]这样的车门例如可以是车辆上的尾盖或车辆侧门。然而，这样的车门也可以由其他的尤其是能枢转地布置在车身上翻盖装置来实现，例如发动机罩或装载面的覆盖部。
[0003]这种系统包括电动的调节装置、用于控制调节装置的控制装置和用于检测物体的传感器装置。控制装置被构造成接收操作指令并依赖于所接收到的操作指令来控制调节装置用以调节车门。为了进行防撞监控，控制装置还被构造成将通过传感器装置在识别区域中检测到的物体识别为碰撞障碍物。
[0004]在自动调节车门的情况下，这样的系统应提供防撞监控。在这样的防撞监控的范围内应确认，例如在车门打开时是否可能与物体碰撞，以便依赖于这样的碰撞风险来控制车门的调节运动。防撞监控在此优选以如下方式来执行，即，在物体与车门接触之前，在车门的调节行程中已经提早识别到物体的存在，以便以该方式排除对物体的危害和对车门的损坏。
[0005]在此要考虑到，传感器装置通常具有盲区，在盲区中是并不能容易识别到碰撞障碍物的。
[0006]在由DE 10 2012 014 243B4所已知的用于车辆翻板、尤其是尾盖的自动运动的调节系统中设置有评估和控制单元，该评估和控制单元被构造成用于对操作位置区分优先次序，以便针对操作车辆翻板，给第一操作位置要比给第二操作位置配属更高的优先权。
[0007]由EP 1 407 106B2已知一种用于打开和关闭能转动或能翻转地支承在车辆上的部分的方法，其中，在借助调节马达调节该部分时，检测并评估对于该部分的调节力具有代表性的用于障碍物识别的参数。

技术实现思路

[0008]本专利技术的任务是提供用于相对于车身调节车门的系统和方法，该系统和方法能够实现为了防撞监控的目的进行可靠的障碍物识别。
[0009]该任务通过具有权利要求1特征的主题来解决。
[0010]因此，控制装置被构造成在识别到碰撞障碍物时通过如下方式将对车门的调节限制到依赖于碰撞障碍物的方位的调节行程上，即，控制装置确定碰撞障碍物的投影并依赖于投影确认调节行程。
[0011]车门的调节过程应依赖于所识别到的碰撞障碍物地来控制。尤其地，在识别到碰撞障碍物时如下这样地控制对车门的调节，即，依赖于碰撞障碍物的方位来限制调节行程。因此，控制可以如下这样地进行，即，在调节车门时车门只运动到其不与碰撞障碍物接触的程度。
[0012]为此目的，控制装置被构造成确定碰撞障碍物的投影并依赖于投影限制调节行程。传感器装置通常具有盲区，在盲区中无法执行防撞监控。如果在识别区域中探测到物体，可以必要时假定该物体延伸进入直至传感器装置的盲区中，从而使得在识别区域对该物体的定位置可能不足以对车门的调节运动进行适当的控制。为了估计在盲区是否可能存在碰撞的风险，因此依赖于识别区域中的物体的定位置来确定投影，以便依赖于如此确定的投影来限制车门的调节行程。
[0013]为了确定投影，碰撞障碍物的方位例如可以沿着预先限定的空间方向被投影，例如沿着相应于重力方向的垂直的空间方向被投影。这基于以下背景，即，物体通常垂直于地面延伸，例如墙壁、树木、或标志牌，从而可以假定在识别区域被定位置的物体可能垂直向下延伸进入直至传感器装置的盲区中。物体沿预先确定的空间方向的投影被鉴别为碰撞区域，即作为在车门运动到该区域时可能存在碰撞的风险的区域。相应地，可以匹配车门的运动，从而使车门不运动到碰撞区域中。
[0014]在一个设计方案中，控制装置被构造成为了进行防撞监控评估是否在相对于车门的近距离区域内接收到对操作装置的操作指令。控制装置为了进行防撞监控还被构造成在经由操作装置在近距离区域内接收到操作指令的情况下在第一运行模式中使用第一识别区域，以便将通过传感器装置在第一识别区域中检测到的物体识别为碰撞障碍物，并且在近距离区域中没有接收到操作指令的情况下在第二运行模式中使用不同于第一识别区域的第二识别区域，以便将通过传感器装置在第二识别区域检测到的物体识别为碰撞障碍物。
[0015]为此，控制装置被设计成评估是否在相对于车门的近距离区域或远距离区域内接收到用于调节车门的操作指令。一般来说，例如可以通过如下方式进行尾盖或车辆侧门的打开(或关闭)，即，用户紧邻尾盖或车辆侧门的区域对尾盖或车辆侧门上的把手或按键进行作用，或在尾盖或车辆侧门的区域中实施规定的姿势。在该情况下，用户紧邻在车门附近，这可能导致的是，例如在车门的打开过程中(但也可能在关闭过程中)，用户处于车门的调节行程中。在用户被识别为障碍物时，这将阻止车门的调节，这是不期望的。
[0016]因此，控制装置被设计成为了进行防撞监控而区分出操作指令是否来自于车门的近距离区域。如果接收到在车门的近距离区域内对操作装置的操作指令，则为了防撞监控而在第一运行模式中使用第一识别区域，从而将通过传感器装置在第一识别区域内检测到的物体识别为碰撞障碍物。在此，第一识别区域可以例如被设计成将用户为了作用到车门区域中的操作装置而所处于的区域排除在识别区域之外，从而使用户不被识别为障碍物。
[0017]如果用户在操作车门时处于车门的近距离区域内，则可以假定用户会对车门的调节运动做出自动反应，例如方式是：用户在操纵后以适当方式远离车门的调节空间。因此，在近距离区域内操作车门时，用户不应被识别为障碍物，并且尤其是不应阻止对车门的调节例如用来打开车门。
[0018]用户在车门的近距离区域内可以用来引起用于调节车门的操作指令的操作装置例如可以是车门上的把手或按键、姿势识别装置或遥控器。把手或按键可以直接布置在车门上，从而当车门上的把手或按键被操作时假定用户位于车门处的紧邻区域中并因此位于车门的近距离区域内。姿势识别装置通常要求用户直接在车门的紧邻区域内实施姿势，例如踢腿姿势或类似姿势，从而在该情况下用户也位于车门的区域内。此外可以识别在通过
遥控器操作车门时用户是否处于相对于车门的限定的近距离区域内，例如通过对经由遥控器接收到的操作信号进行方位评估并且对遥控器相对于车辆进行定位置。
[0019]用于识别和接收车门的近距离区域中的操作指令的姿势检测必要时也可以通过用于防撞监控的传感器装置来执行。
[0020]例如，近距离区域可以根据在调节时车门所扫过的必要时垂直投影到地面上的空间进行限定和事先确认。
[0021]而如果没有接收到来自近距离区域的操作指令，则可以推断出用户不在车门的近距离区域内，并且车门因此可以不受用户阻碍地调节例如用来打开车门。因此遵循的是，布置在车门的区域中的物体是碰撞障碍物并应该在防撞监控的范围内进行相应识别。相应地，在第二运行模式中使用优选更大的第二识别区域，从而将通过传感器装置在第二识别区域内检测到的物体识别为碰撞障碍物。在远距离区域内的操作例如可以通过经由车辆内部空间中的诸如开关或类似物的操作装置打开车门来实现。此外，在远距离区域内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于相对于车身(10)调节车门(11)的系统，所述系统具有电动的调节装置(2)，用于控制所述调节装置(2)的控制装置(4)，其中，所述控制装置(4)被构造成接收操作指令并依赖于操作指令的接收来控制所述调节装置(2)用以调节所述车门(11)，和用于检测物体(O1、O2、O3)的传感器装置(3)，其中，所述控制装置(4)为了防撞监控被构造成将通过所述传感器装置(3)在识别区域(Z1、Z2、E)中检测到的物体(O1、O2、O3)识别为碰撞障碍物，其特征在于，所述控制装置(4)被构造成在识别到碰撞障碍物时通过如下方式将对所述车门(11)的调节限制到依赖于所述碰撞障碍物的方位的调节行程(β)上，即，所述控制装置(4)确定所述碰撞障碍物的投影(P)并依赖于所述投影(P)地给定所述调节行程。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置(4)被构造成为了确定所述投影(P)将所述碰撞障碍物的方位沿预先确定的空间方向(Z)进行投影并将由所述投影(P)所扫过的空间区域鉴别为碰撞区域。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制装置(4)被构造成为了进行防撞监控评估是否在相对于所述车门(11)的近距离区域(N)内接收到对操作装置(113、114、115)的操作指令，其中，所述控制装置(4)为了防撞监控还被构造成在经由操作装置(113、114、115)在所述近距离区域(N)内接收到操作指令的情况下在第一运行模式中使用第一识别区域(Z1)，以便将通过所述传感器装置(3)在所述第一识别区域(Z1)中检测到的物体(O1、O2、O3)识别为碰撞障碍物，并且在所述近距离区域(N)中没有接收到操作指令的情况下在第二运行模式中使用不同于所述第一识别区域(Z1)的第二识别区域(E)，以便将通过所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈，
申请(专利权)人：博泽班贝格汽车零部件欧洲两合公司，
类型：发明
国别省市：