一种基于机器视觉的零部件检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的零部件检测装置，涉及零部件检测技术领域，包括第二正反传送带，第二正反传送带的底部位置固定有安装底板，第二正反传送带的后侧位置设置有安装架，且安装架底部位置与安装底板的顶部位置相固定，安装架内腔顶部的左侧位置固定有高清摄像机，安装架的顶部前侧位置固定有PLC控制器，高清摄像机和PLC控制器之间电性连接，且PLC控制器和第二正反传送带之间电性连接。该基于机器视觉的零部件检测装置通过高清摄像机自动拍摄高清照片，PLC控制器自动控制第二正反传送带反向转动，使得零部件恰好运动到第二正反传送带左侧并且掉落到废品框的内腔中，从而方便自动去除废品，使得工作人员不需要实时去除废品。要实时去除废品。要实时去除废品。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的零部件检测装置


[0001]本技术涉及零部件检测
，具体为一种基于机器视觉的零部件检测装置。

技术介绍

[0002]零部件是组成各种机械、设备的构件，在零部件的生产过程中需要进行质量检测，传统的零部件检测主要由人工完成，但是目前市场上也出现由机器视觉进行检测的装置，传统的基于机器视觉的零部件检测装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：
[0003]目前市场上大多数基于机器视觉的零部件检测装置虽然可以部分解放人力，使得零部件检测工作不需要由人工完成，但是对于检测出的废品需要人工去除，工作量还是很大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于机器视觉的零部件检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括第二正反传送带，所述第二正反传送带的底部位置固定有安装底板，所述第二正反传送带的后侧位置设置有安装架，且安装架底部位置与安装底板的顶部位置相固定，所述安装架内腔顶部的左侧位置固定有高清摄像机，所述安装架的顶部前侧位置固定有PLC控制器，所述高清摄像机和PLC控制器之间电性连接，且PLC控制器和第二正反传送带之间电性连接。
[0006]优选的，上述一种基于机器视觉的零部件检测装置中，所述安装底板顶部的左侧位置固定有第一正反传送带，且第一正反传送带与PLC控制器之间电性连接，所述第一正反传送带右壁上端位置通过铰接轴铰接有连接斜板，且连接斜板设置在第二正反传送带的上方位置。
[0007]基于上述技术特征，便于传送零部件并且对其进行检测。
[0008]优选的，上述一种基于机器视觉的零部件检测装置中，所述第一正反传送带右壁的上端位置固定有气缸，所述气缸右侧输出端转动连接有与连接斜板底部位置相接触的连接轮。
[0009]基于上述技术特征，便于去除不同厚度的废品零部件。
[0010]优选的，上述一种基于机器视觉的零部件检测装置中，所述第一正反传送带的内腔设置有废品框，且废品框设置在第二正反传送带的左侧底部位置，所述废品框的顶部位置设置为开口状。
[0011]基于上述技术特征，便于自动收集废品零部件。
[0012]优选的，上述一种基于机器视觉的零部件检测装置中，所述安装底板顶部的左侧
位置对称固定有压力传感器，且压力传感器与PLC控制器之间电性连接，所述安装架内腔顶部的右侧位置固定有报警器，且报警器与PLC控制器之间电性连接，两组所述压力传感器顶部输入端固定有与废品框底部位置相接触的连接横板。
[0013]基于上述技术特征，便于自动提醒工作人员及时更换废品框。
[0014]优选的，上述一种基于机器视觉的零部件检测装置中，所述安装底板底部的四角位置均固定有连接底轮，且连接底轮为自锁式万向轮。
[0015]基于上述技术特征，便于移动该基于机器视觉的零部件检测装置。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]通过本技术方案的设计，当零部件经过高清摄像机正下方的位置时，高清摄像机自动拍摄高清照片并将照片内零部件的信息与PLC控制器内部存储的良品照片相比对，当对比率没有达到设定值时PLC控制器自动控制第一正反传送带关闭并且控制第二正反传送带反向转动，此时PLC控制器根据设定的零部件的尺寸以及第二正反传送带转动的速率控制第二正反传送带逆时针转动的时间，使得零部件恰好运动到第二正反传送带顶部的左侧位置并且在重力作用下掉落到废品框的内腔中，从而方便自动去除废品，使得工作人员不需要实时去除废品。
附图说明
[0018]图1为本技术正视剖视结构示意图；
[0019]图2为本技术安装底板、安装架、报警器、PLC控制器和高清摄像机连接右视结构示意图。
[0020]图中：1、第一正反传送带；2、废品框；3、压力传感器；4、连接横板；5、安装底板；6、连接底轮；7、安装架；8、第二正反传送带；9、报警器；10、PLC控制器；11、高清摄像机；12、连接斜板；13、连接轮；14、气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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2，本技术提供的一种实施例：一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括第二正反传送带8，所述第二正反传送带8的底部位置固定有安装底板5，所述第二正反传送带8的后侧位置设置有安装架7，且安装架7底部位置与安装底板5的顶部位置相固定，所述安装架7内腔顶部的左侧位置固定有高清摄像机11，所述安装架7的顶部前侧位置固定有PLC控制器10，所述高清摄像机11和PLC控制器10之间电性连接，且PLC控制器10和第二正反传送带8之间电性连接。
[0023]请参看说明书附图中图1：所述安装底板5顶部的左侧位置固定有第一正反传送带1，且第一正反传送带1与PLC控制器10之间电性连接，所述第一正反传送带1右壁上端位置通过铰接轴铰接有连接斜板12，且连接斜板12设置在第二正反传送带8的上方位置，将待检测的零部件放置依次在第一正反传送带1顶部的左侧位置，通过PLC控制器10启动第一正反
传送带1和第二正反传送带8顺时针转动从而通过连接斜板12将零部件传送到第二正反传送带8右侧的位置。
[0024]请参看说明书附图中图1：所述第一正反传送带1右壁的上端位置固定有气缸14，所述气缸14右侧输出端转动连接有与连接斜板12底部位置相接触的连接轮13，当需要检测的零部件的厚度较大时，PLC控制器10控制第二正反传送带8反向转动的同时启动气缸14伸长带动连接轮13向右侧移动，从而带动连接斜板12转动并向上翻转进而增大连接斜板12与第二正反传送带8之间的竖向间距值，从而方便适用于不同厚度的检测零部件。
[0025]请参看说明书附图中图1和2：所述第一正反传送带1的内腔设置有废品框2，且废品框2设置在第二正反传送带8的左侧底部位置，所述废品框2的顶部位置设置为开口状，当零部件为废品时，第二正反传送带8逆时针转动使得零部件恰好运动到第二正反传送带8顶部的左侧位置并且在重力作用下掉落到废品框2的内腔中，从而方便自动去除废品，使得工作人员不需要实时去除废品。
[0026]请参看说明书附图中图1和2：所述安装底板5顶部的左侧位置对称固定有压力传感器3，且压力传感器3与PLC控制器10之间电性连接，所述安装架7内腔顶部的右侧位置固定有报警器9，且报警器9与PLC控制器10之间电性连接，两组所述压力传感器3顶部输入端固定有与废品框2底部位置相接触的连接横板4，在压力传感器3的作用下自动检测到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的零部件检测装置，包括第二正反传送带(8)，其特征在于：所述第二正反传送带(8)的底部位置固定有安装底板(5)，所述第二正反传送带(8)的后侧位置设置有安装架(7)，且安装架(7)底部位置与安装底板(5)的顶部位置相固定，所述安装架(7)内腔顶部的左侧位置固定有高清摄像机(11)，所述安装架(7)的顶部前侧位置固定有PLC控制器(10)，所述高清摄像机(11)和PLC控制器(10)之间电性连接，且PLC控制器(10)和第二正反传送带(8)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述安装底板(5)顶部的左侧位置固定有第一正反传送带(1)，且第一正反传送带(1)与PLC控制器(10)之间电性连接，所述第一正反传送带(1)右壁上端位置通过铰接轴铰接有连接斜板(12)，且连接斜板(12)设置在第二正反传送带(8)的上方位置。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述第一正反传送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄景德，周永宁，凌龙，肖启巡，韩培豪，贾云龙，陈子杰，
申请(专利权)人：珠海科技学院，
类型：新型
国别省市：