矿用车转向系统、矿用车辆技术方案

本申请提供了一种矿用车转向系统、矿用车辆，包括分配部、第一过流通道、第二过流通道和转向部，所述分配部和所述转向部均设置在所述第一过流通道和所述第二过流通道上，所述矿用车转向系统还包括自动控制部和手动控制部，所述自动控制部设置在所述第一过流通道上，所述手动控制部设置在所述第二过流通道上，所述分配部能够选择地将动力介质分配至所述第一过流通道或所述第二过流通道内，以使所述动力介质流过所述自动控制部或所述手动控制部后，流至所述转向部内。该矿用车转向系统和矿用车辆，能够在有人驾驶模式中，通过人为操作实现车轮转向，在无人驾驶模式中，通过电控操作实现车轮转向，保证车辆的使用安全和工作人员的人身安全。人身安全。人身安全。

【技术实现步骤摘要】
矿用车转向系统、矿用车辆


[0001]本申请涉及车辆转向机构，具体涉及一种矿用车转向系统、矿用车辆。

技术介绍

[0002]现无人驾驶行业需求旺盛，但在一些场景中，汽车不适于完全进行无人驾驶。例如，对于露天开采的矿用车辆而言，因工况环境复杂等原因，完全采用无人驾驶的模式易产生安全问题。为了保证安全性，最佳的解决办法是采取有人驾驶和无人驾驶相切换的驾驶模式。但现有技术中，暂没有能够同时兼顾无人驾驶和有人驾驶的转向系统，导致现有的矿用车辆无法同时保留无人驾驶功能和有人驾驶的功能。

技术实现思路

[0003]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种矿用车转向系统、矿用车辆，能够在有人驾驶模式中，通过人为操作实现车轮转向，在无人驾驶模式中，通过电控操作实现车轮转向。
[0004]为了解决上述问题，本申请提供了一种矿用车转向系统，包括分配部、第一过流通道、第二过流通道和转向部，所述分配部和所述转向部均设置在所述第一过流通道和所述第二过流通道上，所述矿用车转向系统还包括自动控制部和手动控制部，所述自动控制部设置在所述第一过流通道上，所述手动控制部设置在所述第二过流通道上，所述分配部能够选择地将动力介质分配至所述第一过流通道或所述第二过流通道内，以使所述动力介质流过所述自动控制部或所述手动控制部后，流至所述转向部内。
[0005]可选的，当所述矿用车转向系统处于第一工况时，所述分配部通过所述第一过流通道与所述转向部相连通；
[0006]当所述矿用车转向系统处于第二工况时，所述分配部通过所述第二过流通道与所述转向部相连通。
[0007]可选的，所述分配部包括第一分配单元和第二分配单元，所述第二分配单元设置在所述第一过流通道和所述第二过流通道上，所述第一分配单元设置在所述第二分配单元沿所述动力介质在所述第二分配单元内流动方向的上游侧，所述第一分配单元和所述第二分配单元用于控制所述第一过流通道的通断以及所述第二过流通道的通断。
[0008]可选的，所述第二分配单元包括进入口、第一排出口和第二排出口，所述第一排出口设置在所述第一过流通道上，所述第二排出口设置在所述第二过流通道上；
[0009]当所述矿用车转向系统处于第一工况时，所述第一分配单元、所述进入口、所述第一排出口、所述自动控制部和所述转向部依次连通，所述第二排出口关闭；
[0010]当所述矿用车转向系统处于第二工况时，所述第一分配单元、所述进入口、所述第二排出口、所述手动控制部和所述转向部依次连通，所述第一排出口关闭。
[0011]可选的，所述矿用车转向系统还包括主过流通道，所述主过流通道通过所述第一分配单元分别与所述第一过流通道和所述第二过流通道相接，所述主过流通道内的所述动
力介质依次流过所述第一分配单元和所述第二分配单元后，流入所述自动控制部或所述手动控制部内，所述第一分配单元为优先阀，所述第二分配单元为电磁换向阀。
[0012]可选的，所述矿用车转向系统还包括油泵，所述油泵与所述主过流通道相连通，以带动所述动力介质在所述主过流通道相连通、所述第一过流通道和所述第二过流通道内流动。
[0013]可选的，所述矿用车转向系统还包括油箱和回流通道，所述油箱用于储存所述动力介质，所述油泵与所述油箱相连通，所述第一分配单元、所述第二分配单元和所述自动控制部通过所述回流通道与所述油箱相连通。
[0014]可选的，所述转向部包括第一转向油缸和第二转向油缸，所述第一转向油缸上设置有第一进入口和第二进入口，所述第二转向油缸上设置有第三进入口和第四进入口；
[0015]所述自动控制部包括第一输出口和第二输出口，所述第一输出口分别与所述第二进入口和所述第三进入口相连通，所述第二输出口分别与所述第一进入口和所述第四进入口相连通；
[0016]所述手动控制部包括第三输出口和第四输出口，所述第三输出口分别与所述第二进入口和所述第三进入口相连通，所述第四输出口分别与所述第一进入口和所述第四进入口相连通。
[0017]可选的，所述自动控制部为电比例阀，和/或，所述手动控制部为转向机。
[0018]本申请的另一方面，提供了一种矿用车辆，包括如上述的矿用车转向系统。
[0019]有益效果
[0020]本技术的实施例中所提供的一种矿用车转向系统，该系统包括分配部、第一过流通道、第二过流通道和转向部，分配部和转向部均设置在第一过流通道和第二过流通道上，矿用车转向系统还包括自动控制部和手动控制部，自动控制部设置在第一过流通道上，手动控制部设置在第二过流通道上，分配部能够选择地将动力介质分配至第一过流通道或第二过流通道内，以使动力介质流过自动控制部或手动控制部后，流至转向部内。通过设置第一过流通道和第二过流通道，能够使动力介质分别沿两条通道流动，通过设置自动控制部、手动控制部以及分配部，实现了可选择地将动力介质分配至自动控制部或手动控制部内，自动控制部通过动力介质带动转向部实现无人驾驶时的自动转向，手动控制部通过动力介质带动转向部实现有人驾驶时的人工转向，进而实现了矿用车转向系统的自动与手动的切换，即在有人驾驶模式中，通过人为操作实现车轮转向，在无人驾驶模式中，通过电控操作实现车轮转向。同时保留无人驾驶功能和有人驾驶的功能。例如，在车辆处于无人驾驶模式且车上载有工作人员时，车上的工作人员发现矿用车辆的行驶路线出现问题，或遇到特殊情况，可以第一时间进行人为干预矿用车辆行驶，保证车辆的使用安全和工作人员的人身安全。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例的矿用车转向系统处于第一工况时的系统原理图。
[0022]图2为本申请实施例的矿用车转向系统处于第二工况时的系统原理图。
[0023]附图标记表示为：
[0024]1、转向部；11、第一转向油缸；12、第二转向油缸；2、手动控制部；3、油泵；4、第一分
配单元；5、第二分配单元；6、自动控制部；R1、第一输出口；L1、第二输出口；R2、第三输出口；L2、第四输出口；A1、第一进入口；B1、第二进入口；A2、第三进入口；B2、第四进入口。
具体实施方式
[0025]结合参见图1至图2所示，根据本申请的实施例，一种矿用车转向系统，包括分配部、第一过流通道、第二过流通道和转向部1，分配部和转向部1均设置在第一过流通道和第二过流通道上，矿用车转向系统还包括自动控制部6和手动控制部2，自动控制部6设置在第一过流通道上，手动控制部2设置在第二过流通道上，分配部能够选择地将动力介质分配至第一过流通道或第二过流通道内，以使动力介质流过自动控制部6或手动控制部2后，流至转向部1内。通过设置第一过流通道和第二过流通道，能够使动力介质分别沿两条通道流动，通过设置自动控制部6、手动控制部2以及分配部，实现了可选择地将动力介质分配至自动控制部6或手动控制部2内，自动控制部6通过动力介质带动转向部1实现无人驾驶时的自动转向，手动控制部2通过动力介质带动转向部1实现有人驾驶时的人工转向，进而实现了矿用车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用车转向系统，其特征在于，包括分配部、第一过流通道、第二过流通道和转向部(1)，所述分配部和所述转向部(1)均设置在所述第一过流通道和所述第二过流通道上，所述矿用车转向系统还包括自动控制部(6)和手动控制部(2)，所述自动控制部(6)设置在所述第一过流通道上，所述手动控制部(2)设置在所述第二过流通道上，所述分配部能够选择地将动力介质分配至所述第一过流通道或所述第二过流通道内，以使所述动力介质流过所述自动控制部(6)或所述手动控制部(2)后，流至所述转向部(1)内。2.根据权利要求1所述的矿用车转向系统，其特征在于，当所述矿用车转向系统处于第一工况时，所述分配部通过所述第一过流通道与所述转向部(1)相连通；当所述矿用车转向系统处于第二工况时，所述分配部通过所述第二过流通道与所述转向部(1)相连通。3.根据权利要求2所述的矿用车转向系统，其特征在于，所述分配部包括第一分配单元(4)和第二分配单元(5)，所述第二分配单元(5)设置在所述第一过流通道和所述第二过流通道上，所述第一分配单元(4)设置在所述第二分配单元(5)沿所述动力介质在所述第二分配单元(5)内流动方向的上游侧，所述第一分配单元(4)和所述第二分配单元(5)用于控制所述第一过流通道的通断以及所述第二过流通道的通断。4.根据权利要求3所述的矿用车转向系统，其特征在于，所述第二分配单元(5)包括进入口、第一排出口和第二排出口，所述第一排出口设置在所述第一过流通道上，所述第二排出口设置在所述第二过流通道上；当所述矿用车转向系统处于第一工况时，所述第一分配单元(4)、所述进入口、所述第一排出口、所述自动控制部(6)和所述转向部(1)依次连通，所述第二排出口关闭；当所述矿用车转向系统处于第二工况时，所述第一分配单元(4)、所述进入口、所述第二排出口、所述手动控制部(2)和所述转向部(1)依次连通，所述第一排出口关闭。5.根据权利要求3所述的矿用车转向系统，其特征在于，所述矿用车转向系统还包括主过流通道，所述主过流通道通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏，徐鹏，王吉栋，刘红利，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：