钳运动传递组件制造技术

一种钳，包括框架和运动传递组件，该运动传递组件将来自或更多个致动器的力传递至端部执行器。运动传递组件可以包括：本体，该本体具有通路；驱动轴，该驱动轴延伸穿过该通路；以及驱动连杆。本体和驱动轴能够相对于框架滑动，并且本体在旋转方面固定至驱动轴以将从第一致动器接收的旋转输入传递到驱动轴相对于框架的旋转运动中。驱动连杆以可操作的方式联接至框架和本体，以将从第二致动器接收的力传递到本体和驱动轴相对于框架的线性运动中。递到本体和驱动轴相对于框架的线性运动中。递到本体和驱动轴相对于框架的线性运动中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钳运动传递组件
[0001]优先权声明
[0002]本申请要求于2019年3月29日提交的题为“BLADE ASSEMBLY FOR FORCEPS(用于钳的刀片组件)”的序列号为62/826,532的美国专利的优先权，该美国专利的公开内容通过参引全部并入本文中。
[0003]本申请还要求于2019年3月29日提交的题为“SLIDER ASSEMBLY FOR FORCEPS(用于钳的滑动件组件)”的序列号为62/826,522的美国专利的优先权，该美国专利的公开内容通过参引全部并入本文中。
[0004]本申请还要求于2019年5月1日提交的题为“FORCEPS WITH CAMMING JAWS(具有凸轮钳口的钳)”的序列号为62/841,476的美国专利的优先权，该美国专利的公开内容通过参引全部并入本文中。
[0005]本申请还要求于2020年3月24日提交的题为“FORCEPS DEVICES AND METHODS(钳装置以及方法)”的序列号为62/994,220的美国专利的优先权，该美国专利的公开内容通过参引全部并入本文中。


[0006]本文件总体上涉及、但不限于用于致动医疗装置的端部执行器的系统和方法。特别地，这些系统和方法可以与具有可致动钳口和/或刀片的钳一起使用。

技术介绍

[0007]用于诊断和治疗的医疗装置——包括但不限于钳——用于诸如腹腔镜和开放性手术的医疗过程。钳可以用于操纵、接合、抓握或以其他方式影响诸如血管或其他组织的解剖特征。这种医疗装置可以包括端部执行器，该端部执行器是以下中的一者或更多者：可旋转、可打开、可闭合、可伸出、可缩回以及能够提供诸如电磁能量或超声波的输入。
[0008]例如，位于钳的远端端部处的钳口通常经由钳的手持件处的元件进行致动，以使钳口打开及闭合并由此与血管或其他组织接合。钳还可以包括可伸出和可缩回的刀片、比如可以在一对钳口之间向远端延伸的刀片。
[0009]需要改进的医疗装置，包括钳。本文所描述的方面提供了对常规钳和具有包括控制端部执行器的致动系统的手持件的其他医疗装置的各种改进。
附图说明
[0010]在不一定按比例绘制的附图中，类似的附图标记可以在不同的视图中描述类似的部件。具有不同字母后缀的类似的附图标记可以表示类似部件的不同实例。附图总体上以示例的方式而非限制的方式图示了本文件中讨论的各种示例。
[0011]图1A图示了钳的示出了钳口处于打开位置的侧视图。
[0012]图1B图示了图1A的钳的示出了钳口处于闭合位置的侧视图。
[0013]图2图示了图1A的钳的一些部件的分解图。
[0014]图3A图示了图1A的钳的一部分的第一局部横截面图。
[0015]图3B图示了图1A的钳的一部分的第二局部横截面图。
[0016]图3C图示了图1A的钳的一部分的特写分解图。
[0017]图3D图示了图3A的钳的示出了驱动轴运动传递本体处于旋转位置的第三局部横截面图。
[0018]图3E图示了图3A的钳的示出了驱动轴运动传递本体处于图3D的旋转位置的第四局部横截面图。
[0019]图4A图示了图1A的钳的示出了杆处于远端位置(例如，未致动位置)的局部横截面图。
[0020]图4B图示了图1A的钳的示出了杆向近端(例如，致动位置)移动的局部横截面图。
[0021]图4C图示了图1A的钳的示出了杆进一步向近端(例如，力限制状态、超程位置)移动的局部横截面图。
[0022]图5A图示了图1A的钳的包括驱动轴运动传递组件的一部分的分解图，该驱动轴运动传递组件包括驱动轴运动传递本体、卡夹、驱动轴和弹簧。
[0023]图5B图示了图5A的驱动轴运动传递本体处于组装状态的等距视图。
[0024]图5C图示了图5A的驱动轴运动传递组件处于组装状态(其中，弹簧处于压缩的、预加载的位置)的等距视图。
[0025]图6A图示了图5A的驱动轴运动传递组件的示出了驱动轴运动传递本体组装到驱动轴上的部分分解图。
[0026]图6B图示了图5A的驱动轴运动传递组件处于部分组装状态的等距视图，其中，弹簧以横截面示出。
[0027]图6C图示了图5A的驱动轴运动传递组件的等距视图，其中，弹簧以横截面示出。
[0028]图7A图示了可以与图1A的钳一起使用的驱动轴运动传递组件的第二示例的等距视图。
[0029]图7B图示了图7A的驱动轴运动传递组件的第二示例的分解图。
[0030]图8A图示了可以与图1A的钳一起使用的驱动轴运动传递组件的第三示例的等距视图。
[0031]图8B图示了图8A的驱动轴运动传递组件的第三示例的分解图。
[0032]图9A图示了可以与图1A的钳一起使用的驱动轴运动传递组件的第四示例的等距视图。
[0033]图9B图示了图9A的驱动轴运动传递组件的第四示例的分解图。
[0034]图10A图示了图1A的钳的一部分的侧视图，其中，旋转致动器呈虚线。
[0035]图10B是图10A中示出的旋转致动器和外毂沿着线10B
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10B'的横截面图，其中，旋转致动器以实线示出。
[0036]图11A图示了图1A的钳的一部分的侧视图，其中，外毂以虚线示出。
[0037]图11B是图11A中示出的外毂和驱动本体沿着线11B
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11B'的横截面图，其中，外毂以实线示出。
[0038]图12图示了驱动轴运动传递本体的另一示例的局部横截面图，其中，锚固部分包括防旋转键，并且外毂包括旋转键连接槽。
[0039]图13A图示了图1A的钳的一部分的侧视图，其中，杆处于未致动位置(例如，缩回)。
[0040]图13B图示了图1A的钳的一部分的侧视图，其中，杆处于致动位置。
[0041]图13C图示了图1A的钳的一部分的侧视图，其中，杆处于力限制状态(例如，超程位置)。
[0042]图14A图示了图1A的钳的驱动连杆的侧视图。
[0043]图14B图示了图1A的钳的驱动连杆的近端等距视图。
[0044]图14C图示了图1A的钳的驱动连杆的远端等距视图。
[0045]图15A图示了图1A的钳的一部分的侧视图，其中，第一杆处于致动位置，并且触发器处于未致动位置。
[0046]图15B图示了图1A的钳的一部分的侧视图，其中，第一杆处于致动位置，并且第二致动器处于致动位置。
[0047]图16A图示了图1A的钳的一部分沿着图15A中的线16A
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16A'的横截面图，并且其中，触发器处于图15A的未致动位置。
[0048]图16B图示了图1A的钳的一部分沿着图15B中的线16B
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16B'的横截面图，并且其中，触发器处于图15B的致动位置。
[0049]图17A图示了在组装期间握在手中的图1A的钳的子组件的侧视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种钳，包括：框架；以及运动传递组件，所述运动传递组件联接至所述框架，所述运动传递组件包括：本体，所述本体具有延伸穿过所述本体的通路；驱动轴，所述驱动轴延伸穿过所述通路，其中，所述本体和所述驱动轴能够相对于所述框架滑动，并且其中，所述本体在旋转方面固定至所述驱动轴，以将从第一致动器接收的旋转输入传递到所述驱动轴相对于所述框架的旋转运动中；以及驱动连杆，所述驱动连杆以可操作的方式联接至所述框架和所述本体，其中，所述驱动连杆构造成将从第二致动器接收的力传递到所述本体和所述驱动轴相对于所述框架的线性运动中。2.根据权利要求1所述的钳，还包括偏置元件，所述偏置元件联接至所述本体，其中，所述驱动连杆将超过所述偏置元件的预载荷的力传递至所述本体致使所述本体相对于所述驱动轴线性地移动。3.根据权利要求2所述的钳，还包括：卡夹，所述卡夹固定至所述驱动轴并且以可滑动的方式联接至所述本体。4.根据权利要求3所述的钳，其中，所述卡夹沿着所述本体中的轨道以可滑动的方式联接至所述本体。5.根据权利要求1或2中的任一项所述的钳，还包括：卡夹，所述卡夹固定至所述驱动轴并且以可滑动的方式联接至所述本体，其中，所述旋转运动从所述本体通过所述卡夹传送至所述驱动轴，并且其中，所述线性运动从所述本体通过所述偏置元件间接地传送至所述卡夹并且从所述卡夹传送至所述驱动轴以使所述驱动轴平移。6.一种用于钳的运动传递组件，所述组件包括：本体和通路，所述本体具有套环，所述通路延伸穿过所述本体；驱动轴，所述驱动轴延伸穿过所述通路，其中，所述驱动轴能够相对于所述本体滑动；卡夹，所述卡夹固定至所述驱动轴，所述卡夹具有第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；以及偏置元件，所述偏置元件联接至所述本体，所述偏置元件从第一端部部分延伸至第二端部部分，其中，所述套环构造成从所述偏置元件的所述第一端部部分接收第一力，并且所述卡夹构造成从所述偏置元件的所述第二端部部分接收第二力，以及其中，所述本体包括卡夹支承表面，所述卡夹支承表面构造成将所述第一力传输至所述卡夹的所述第二表面。7.根据权利要求6所述的钳，其中，所述本体包括卡夹支承表面，并且其中，所述偏置元件在预载荷下将所述卡夹驱动成抵靠所述本体中的卡夹支承件。8.根据权利要求6至7中的任一项所述的钳，还包括框架和驱动连杆，其中，所述驱动连杆以可操作的方式联接至所述框架和所述本体，其中，所述驱动连杆构造成将从第一致动器接收的力传递到所述本体和所述驱动轴相对于所述框架的线性运动中。9.根据权利要求6至8中的任一项所述的钳，其中，所述本体在旋转方面固定至所述驱动轴，以将从可旋转致动器接收的旋转输入传递到所述驱动轴的旋转运动中。
10.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉斯，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：