本实用新型专利技术实施例公开一种汽车剐蹭远程报警装置，其同时检测汽车震动信号和加速度信号，主控模块结合所接收的震动信号状态及加速度信号状态来识别是否发生剐蹭，发生剐蹭时输出剐蹭报警消息。本实用新型专利技术能够识别及滤除干扰，因而能够有效地避免误判或漏判，且便于实现远程无人值守。现远程无人值守。现远程无人值守。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车剐蹭远程报警装置
[0001]本技术涉及汽车安全
，尤其涉及一种汽车剐蹭远程报警装置。
技术介绍
[0002]现有汽车避免剐蹭的方法通常是通过安装在车身周围的雷达来检测汽车与周围物体的距离，当距离越近，发出的提示音频率就越高，但是这种方法存在一定的缺陷：即必须在车辆主动开启雷达时，才能起到提示车身与外部其他物体间距的作用，并且在车身两侧还有一定的感知盲区，当车辆处于熄火停放状态，驾驶员不在车上或是车辆边上时，无法及时了解发生在车辆上的剐蹭情况，因而有必要进行改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种可靠的汽车剐蹭远程报警装置为解决以上技术问题，本技术提供一种汽车剐蹭远程报警装置，包括震动检测模块、加速度检测模块和主控模块，震动检测模块和加速度检测模块分别和主控模块连接，震动检测模块实时检测并输出汽车的震动信号，加速度检测模块实时检测并输出汽车的加速度信号，主控模块接收震动信号及加速度信号并进行处理，当加速度信号表征汽车静止且震动信号表征汽车震动时，主控模块判断发生汽车剐蹭并输出剐蹭报警消息。
[0004]进一步地，震动检测模块包括震动传感器，震动传感器的输出端和主控模块的中断接口连接。
[0005]进一步地，震动传感器为滚珠震动开关，该滚珠震动开关在未触发时输出高电平震动信号，在触发时输出低电平震动信号。
[0006]进一步地，加速度检测模块包括加速度传感器，该加速度传感器的数据接口与主控模块的数据接口连接。
[0007]进一步地，加速度传感器为MMA8452，该MMA8452配置以下外围电路：引脚1接内部电源并经电容C1接地，引脚2经电容C2接地，引脚4经电阻R1接内部电源并接主控模块串行时钟接口，引脚6经电阻R2接内部电源并接主控模块串行数据接口，引脚7接地址输入，引脚9接惯性中断一，引脚11接惯性中断二，引脚14接外部电源并经电容C3接地，引脚5、引脚10及引脚12接地，引脚3、引脚8、引脚13、引脚15及引脚16空置。
[0008]进一步地，主控模块包括主控芯片，该主控芯片的中断接口与震动检测模块的输出端口连接，主控芯片的串行时钟接口与串行数据接口对应连接加速度检测模块的串行时钟接口与串行数据接口。
[0009]进一步地，主控芯片为STM32F103C8T6，该STM32F103C8T6配置有I2C总线来采集加速度检测模块输出的水平加速度数据和垂直加速度数据；和/或，该STM32F103C8T6配置有时钟电路、复位电路及电源管理电路。
[0010]进一步地，还包括通信模块，该通信模块用于上传主控模块输出剐蹭报警消息。
[0011]进一步地，通信模块将剐蹭报警消息上传至云服务器，该云服务器可下发剐蹭报
警消息至用户。
[0012]进一步地，通信模块为无线通信模块，该无线通信模块通过无线通信链路在主控模块及云服务器之间进行数据传输及交互。
[0013]与现有技术相比，本技术通过结合检测汽车震动信号和加速度信号来识别汽车是否发生剐蹭，其中震动检测模块及加速度检测模块灵敏度高，主控模块结合两种信号能够有效识别及滤除干扰，因而有效地避免误判或漏判剐蹭。该汽车剐蹭远程报警装置可以快速准确地检测到停放中的车辆是否发生剐蹭，并及时向车主发送剐蹭报警信息。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例汽车剐蹭远程报警装置的原理图；
[0015]图2为图1中一种加速度检测模块的电路图；
[0016]图3为图1中一种主控模块的组成框图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图与具体实施例进行详细说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]参见图1，示出本技术实施例汽车剐蹭远程报警装置的原理图。该汽车剐蹭远程报警装置装载于汽车，其包括震动检测模块、加速度检测模块、主控模块和通信模块，震动检测模块和加速度检测模块分别和主控模块输入端连接，通信模块和主控模块输出端连接。其中通信模块还连接至云服务器以上传主控模块输出剐蹭报警消息。该剐蹭报警消息可经通信模块上传到云服务器，之后可进一步转发至用户(如车主及家属、交警指挥中心、保险公司等)进行后续处理，也可由用户通过网站、APP小程序等进行查询。
[0019]可以理解的是，上述剐蹭报警消息可以进一步触发汽车自带主控系统工作，例如触发视频系统启动拍摄，发送汽车位置信息，等等。这样便于用户确定剐蹭等级，并采取相应措施。以下进一步结合图1，详细地进行说明。
[0020]加速度检测模块包括震动传感器，其输出端和主控模块的中断接口连接，将震动信号发送至主控模块(如单片机等)进行处理。该震动传感器优选为滚珠震动开关，在未触发时输出高电平震动信号，在触发时输出低电平震动信号。该滚珠震动开关其装载在汽车内并和主控模块相连，当汽车静止而发生剐蹭时触发震动传感器，主控模块具有中断接受功能的引脚接收到信号时，发送车辆发生剐蹭的信息。
[0021]加速度检测模块一般地包括加速度传感器，加速度传感器的数据接口与主控模块的数据接口连接。该加速度检测模块可以实时检测并输出汽车三轴的加速度数据，其中包括水平加速度数据Ax、Ay和垂直加速度数据Az，根据这些加速度数据(主要是水平加速度变化值)是否为0，可以判断汽车是否处于静止状态。
[0022]主控模块一般地为单片机，其包括主控芯片，其中主控芯片的中断接口与震动检测模块的输出端口连接，主控芯片的时钟接口与串行数据接口对应连接加速度检测模块的串行时钟接口与串行数据接口。主控模块接收震动信号及加速度信号并进行处理，当加速
度信号表征汽车静止(加速度信号变化约为0)且震动信号表征汽车震动(震动信号为低电平)时，主控模块判断发生汽车剐蹭并输出剐蹭报警消息。
[0023]通信模块一般地为无线通信模块，优选为高效的4G模块或5G模块等，其通过无线通信链路在主控模块及云服务器之间进行数据传输及交互。当检测到车辆发生剐蹭生时，通信模块将剐蹭报警消息上传至云服务器。进而，云服务器可以将剐蹭报警消息发送至用户端，由此车主及家属、交警指挥中心、保险公司等用户均可以进行处理。
[0024]如上所述，本实施例震动检测模块可为检测震动传感器，加速度检测模块可为加速度传感器，主控模块可为单片机，其可以有效监测汽车是否发生剐蹭，具体而言：(1)通过单片机带中断接收功能的引脚接收震动传感器发出的信号，在未发生剐蹭时震动传感器输出高电平，当发生剐蹭时震动传感器输出低电平，此时单片机便会通过中断触发采集到震动传感器发出的低电平信号；(2)单片机采集加速度传感器数据，判断当前系统是在静止状态还是运动状态。当水平方向上的加速度值变化约等于0时，则判断系统在静止状态，此时如果接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车剐蹭远程报警装置，其特征在于，包括震动检测模块、加速度检测模块和主控模块，震动检测模块和加速度检测模块分别和主控模块连接，震动检测模块实时检测并输出汽车的震动信号，加速度检测模块实时检测并输出汽车的加速度信号，主控模块接收震动信号及加速度信号并进行处理，当加速度信号表征汽车静止且震动信号表征汽车震动时，主控模块判断发生汽车剐蹭并输出剐蹭报警消息。2.如权利要求1所述的汽车剐蹭远程报警装置，其特征在于，震动检测模块包括震动传感器，震动传感器的输出端和主控模块的中断接口连接。3.如权利要求2所述的汽车剐蹭远程报警装置，其特征在于，震动传感器为滚珠震动开关，该滚珠震动开关在未触发时输出高电平震动信号，在触发时输出低电平震动信号。4.如权利要求1所述的汽车剐蹭远程报警装置，其特征在于，加速度检测模块包括加速度传感器，该加速度传感器的数据接口与主控模块的数据接口连接。5.如权利要求4的所述的汽车剐蹭远程报警装置，其特征在于，加速度传感器为MMA8452，该MMA8452配置以下外围电路：引脚1接内部电源并经电容C1接地，引脚2经电容C2接地，引脚4经电阻R1接内部电源并接主控模块串行时钟接口，引脚6经电阻R2接内部电源并接主控模块串行数据接口，引脚7接地址输入，引脚9接惯...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽炜，
申请(专利权)人：杭州宝骊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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