扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种扫地机器人，扫地机器人包括机体、边刷以及地检传感器，所述边刷转动连接于所述机体的下表面；所述地检传感器设置于所述机体的下表面，所述边刷和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述边刷与所述地检传感器之间具有间隙。本发明专利技术技术方案旨在避免边刷对地检传感器造成干扰，以提高扫地机器人防范悬空的能力，进而大大增强了对扫地机器人的保护。人的保护。人的保护。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本专利技术涉及生活电器
，特别涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，扫地机器人进入了千家万户，而由于其清洁地面时具有独特的便利性，因此，扫地机器人也开始备受用户的青睐。相关技术中，为了防止扫地机器人在落差较大的台阶面发生侧翻现象，扫地机器人设置有地检传感器进行检测，然而现有的扫地机器人中会发生用于清洁的边刷遮挡住地检传感器的情况，从而影响地检传感器无法有效地进行检测，导致发生扫地机器人从高处掉落而损坏的情况。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在避免边刷对地检传感器造成干扰，以提高扫地机器人防范悬空的能力，进而大大增强了对扫地机器人的保护。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的扫地机器人，包括：
[0006]机体；
[0007]边刷，所述边刷转动连接于所述机体的下表面；以及
[0008]地检传感器，所述地检传感器设置于所述机体的下表面，所述边刷和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述边刷与所述地检传感器之间具有间隙。
[0009]在本申请的一实施例中，所述边刷设有至少两个，其中的两个所述边刷转动连接于所述机体的下表面，定义所述机体具有前后方向，至少一所述地检传感器位于两所述边刷之间，且位于所述机体的前侧。
[0010]在本申请的一实施例中，所述地检传感器的数量为两个，两所述地检传感器沿所述机体的周向间隔设置，每一所述地检传感器均与邻近其的所述边刷之间具有间隙。
[0011]在本申请的一实施例中，所述机体的下表面凹设形成有两安装槽，两所述地检传感器分别嵌设安装于两所述安装槽，两所述安装槽均邻近于所述机体的侧壁。
[0012]在本申请的一实施例中，所述扫地机器人还包括万向轮，所述万向轮位于两所述地检传感器之间。
[0013]在本申请的一实施例中，所述边刷包括转动主体和若干清洁部，所述转动主体转动连接于所述机体，若干所述清洁部连接于所述转动主体，并环绕所述转动主体的转轴间隔设置，每一所述清洁部沿背离所述机体的下表面方向延伸，所述清洁部和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，每一所述清洁部背离所述转动主体的端部与所述地检传感器之间具有一定间隙。
[0014]在本申请的一实施例中，所述清洁部包括弧形段和清扫段，所述弧形段连接于所述转动主体，所述清扫段连接于所述弧形段背离所述转动主体的一端，所述清扫段和所述
地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述清扫段背离所述弧形段的端部与所述地检传感器之间具有一定间隙；
[0015]和/或，所述机体的下表面形成有安装凹面，所述转动主体嵌设于所述安装凹面内。
[0016]在本申请的一实施例中，所述扫地机器人还包括激光雷达，所述机体侧壁开设激光出射口，所述激光雷达设于所述机体内，并可经由所述激光出射口而显露，以使所述激光雷达发出的信号通过所述激光出射口出射。
[0017]在本申请的一实施例中，所述机体的外形为圆柱形，所述激光雷达和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述地检传感器与所述激光雷达位于所述机体的同一侧。
[0018]在本申请的一实施例中，所述扫地机器人还包括多个辅助地检传感器，多个所述辅助地检传感器设置于所述机体的下表面，并沿所述机体的周向延伸。
[0019]本专利技术技术方案的扫地机器人包括机体、边刷以及地检传感器，该边刷转动连接于机体的下表面，以增加边刷与待清洗面的接触面积，从而提高清洗待清洁面的效果，同时该地检传感器也设置于机体的下表面，增加扫地机器人检测到悬空后的反应时间，从而降低了扫地机器人悬空侧翻的几率。同时边刷和地检传感器在机体的下表面投影中，边刷与地检传感器之间具有间隙，如此能够避免地检传感器被边刷所遮挡而无法进行有效检测，以保证地检传感器的检测效果，从而提高扫地机器人防范悬空的能力，进而大大增强了对扫地机器人的保护。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术扫地机器人一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示扫地机器人的另一视角结构示意图；
[0023]图3为图1所示扫地机器人的俯视图；
[0024]图4为图1所示扫地机器人的侧视图。
[0025]附图标号说明：
[0026][0027][0028]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0033]本专利技术提出一种扫地机器人100。
[0034]参照图1至图3，在本专利技术实施例中，该扫地机器人100包括机体10、边刷20以及地检传感器30，所述边刷20转动连接于所述机体10的下表面11；所述地检传感器30设置于所述机体10的下表面11，所述边刷20和所述地检传感器30在所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机体；边刷，所述边刷转动连接于所述机体的下表面；以及地检传感器，所述地检传感器设置于所述机体的下表面，所述边刷和所述地检传感器在所述机体的下表面投影中，所述边刷与所述地检传感器之间具有间隙。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷设有至少两个，其中的两个所述边刷转动连接于所述机体的下表面，定义所述机体具有前后方向，至少一所述地检传感器位于两所述边刷之间，且位于所述机体的前侧。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述地检传感器的数量为两个，两所述地检传感器沿所述机体的周向间隔设置，每一所述地检传感器均与邻近其的所述边刷之间具有间隙。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的下表面凹设形成有两安装槽，两所述地检传感器分别嵌设安装于两所述安装槽，两所述安装槽均邻近于所述机体的侧壁。5.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括万向轮，所述万向轮位于两所述地检传感器之间。6.如权利要求1至5任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷包括转动主体和若干清洁部，所述转动主体转动连接于所述机体，若干所述清洁部连接于所述转动主体，并环绕所述转动主体的转轴间隔设置，每一所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，韦绥均，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：