一种机器人关节制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人关节，包括输入端固定后端盖、电机编码器、电机定子总成、机壳和输出端前端，所述输入端固定后端盖的后端设置有电机编码器,该机器人关节的电机转子旋转通过一系列的固定和传递从而实现减速和增扭的目的，在电机通电后，通过电机编码器信号给电机定子总成送电，使电机转子进行旋转，且电机转子一侧支撑另一侧与减速器输入轴82连接，从而带动减速器进行旋转，在此过程中减速器的外壳是固定的，所以外壳不旋转，输出端通过减速后与固定的法兰盘进行同步旋转，且减速器采用内部的并联方式连接结构，大大节省轴向的尺寸，使该装置内部更加紧凑，提高了该装置的空间利用率和使用中的功率密度。间利用率和使用中的功率密度。间利用率和使用中的功率密度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人关节。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等机构共同组成，在现代工业生产制造当中，机器人也指能自动执行任务的人造机器装置，如上料、码垛用机械臂等，用以取代或协助人类工作，但现有的机器人关节处往往采用电机与减速器串联的方式进行连接，导致机器人关节处轴向尺寸较大，且在使用中功率密度较低，为此，现提供一种机器人关节。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人关节，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人关节，包括输入端固定后端盖、电机编码器、电机定子总成、机壳和输出端前端，所述输入端固定后端盖的后端设置有电机编码器，所述输入端固定后端盖、机壳和输出端前端三部分组成机器人关节模组，所述电机编码器的后端设置有后端盖轴承、圆螺母和转子固定盖板，所述转子固定盖板的外端通过多组转子固定盖板螺钉和转子螺纹孔与电机转子一端进行螺纹连接，所述电机转子的内部设置有减速器总成，所述减速器总成后端通过减速器固定螺钉进行限位，所述减速器总成两端分别设置有减速器输入轴和减速器输出轴，所述减速器输入轴贯穿安装于后端盖轴承内部，所述减速器输出轴通过法兰盘固定螺母与输出端法兰盘相连接，所述输出端法兰盘内端设置有法兰盘六边形转接轴和法兰盘固定轴承，所述输出端法兰盘外端设置有转子支撑轴承，所述减速器输入轴一侧设置有输出端前端。
[0005]作为本技术的一种优选实施方式，所述转子固定盖板通过固定盖键槽和轴套键槽与减速器输入端轴套进行嵌套限位。
[0006]作为本技术的一种优选实施方式，所述电机转子的外端设置有电机定子总成，所述电机定子总成的外端嵌套安装有机壳。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式，所述输入端固定后端盖的内侧开设有后端盖出线孔，所述输入端固定后端盖通过后端盖固定螺钉与机壳进行限位固定。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式，所述输出端前端通过减速器固定孔与减速器总成相连接，所述输出端前端通过前端盖固定孔和前端盖固定螺钉与机壳进行固定安装。
[0009]本技术的有益效果：本技术的一种机器人关节，包括输入端固定后端盖、后端盖出线孔、后端盖固定螺钉、电机编码器、后端盖轴承、圆螺母、转子固定盖板、固定盖键槽、转子固定盖板螺钉、减速器输入端轴套、轴套键槽、电机转子、转子螺纹孔、减速器总成、减速器固定螺钉、减速器输入轴、减速器输出轴、电机定子总成、机壳、输出端法兰盘、法
兰盘固定螺母、法兰盘六边形转接轴、转子支撑轴承、输出端前端、减速器固定孔、前端盖固定孔、前端盖固定螺钉和法兰盘固定轴承。
[0010]1.该机器人关节的，电机转子旋转通过一系列的固定和传递从而实现减速和增扭的目的，在电机通电通过编码器信号给电机定子总成送电，此时电机转子旋转，且电机转子的一侧支撑另一侧与减速器输入端连接，从而带动减速器旋转，在此过程中减速器的外壳是固定的，所以外壳不旋转，输出端通过减速后与固定的法兰盘进行同步旋转，且减速器采用内部的并联方式连接结构，大大节省轴向的尺寸，使该装置内部更加紧凑，提高了该装置的空间利用率和使用中的功率密度。
附图说明
[0011]图1为本技术一种机器人关节的爆炸结构示意图；
[0012]图2为本技术一种机器人关节的主视外形结构示意图；
[0013]图3为本技术一种机器人关节的输入端固定后端盖侧视结构示意图；
[0014]图4为本技术一种机器人关节的减速器总成组装后主视结构剖视图；
[0015]图中：1、输入端固定后端盖；11、后端盖出线孔；12、后端盖固定螺钉；2、电机编码器；3、后端盖轴承；4、圆螺母；5、转子固定盖板；51、固定盖键槽；52、转子固定盖板螺钉；6、减速器输入端轴套；61、轴套键槽；7、电机转子；71、转子螺纹孔；8、减速器总成；81、减速器固定螺钉；82、减速器输入轴；83、减速器输出轴；9、电机定子总成；10、机壳；112、输出端法兰盘；113、法兰盘固定螺母；114、法兰盘六边形转接轴；101、转子支撑轴承；13、输出端前端；131、减速器固定孔；132、前端盖固定孔；14、前端盖固定螺钉；141、法兰盘固定轴承。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机器人关节，包括输入端固定后端盖1、电机编码器2、电机定子总成9、机壳10和输出端前端13，所述输入端固定后端盖1的后端设置有电机编码器2，所述输入端固定后端盖1、机壳10和输出端前端13三部分组成机器人关节模组，所述电机编码器2的后端设置有后端盖轴承3、圆螺母4和转子固定盖板5，所述转子固定盖板5的外端通过多组转子固定盖板螺钉52和转子螺纹孔71与电机转子7一端进行螺纹连接，所述电机转子7的内部设置有减速器总成8，所述减速器总成8后端通过减速器固定螺钉81进行限位，所述减速器总成8两端分别设置有减速器输入轴82和减速器输出轴83，所述减速器输入轴82贯穿安装于后端盖轴承3内部，所述减速器输出轴83通过法兰盘固定螺母113与输出端法兰盘112相连接，所述输出端法兰盘112内端设置有法兰盘六边形转接轴114和法兰盘固定轴承141，所述输出端法兰盘112外端设置有转子支撑轴承101，所述减速器输入轴82一侧设置有输出端前端13。
[0018]作为本技术的一种优选实施方式，所述转子固定盖板5通过固定盖键槽51和轴套键槽61与减速器输入端轴套6进行嵌套限位。
[0019]作为本技术的一种优选实施方式，所述电机转子7的外端设置有电机定子总成9，所述电机定子总成9的外端嵌套安装有机壳10。
[0020]作为本技术的一种优选实施方式，所述输入端固定后端盖1的内侧开设有后端盖出线孔11，所述输入端固定后端盖1通过后端盖固定螺钉12与机壳10进行限位固定。
[0021]作为本技术的一种优选实施方式，所述输出端前端13通过减速器固定孔131与减速器总成8相连接，所述输出端前端13通过前端盖固定孔132和前端盖固定螺钉14与机壳10进行固定安装。
[0022]工作原理：该机器人关节，在进行使用中，应将减速器输入端轴套6与减速器总成8的输入端嵌套安装，且将转子固定盖板5通过转子固定盖板螺钉52和转子螺纹孔71与电机转子7进行固定，并且将固定盖键槽51与轴套键槽61进行对接安装，进行装键定位，同时将圆螺母4安装到减速器输入端轴套6的螺纹上并锁紧固定电机转子7，且将后端盖轴承3安装到减速器输入端轴套6上，同时将电机编码器2安装到输入端固定后端盖1上，且通过输入端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节，包括输入端固定后端盖(1)、电机编码器(2)、电机定子总成(9)、机壳(10)、输出端前端(13)，其特征在于：所述输入端固定后端盖(1)的后端设置有电机编码器(2)，所述输入端固定后端盖(1)、机壳(10)和输出端前端(13)三部分组成机器人关节模组，所述电机编码器(2)的后端设置有后端盖轴承(3)、圆螺母(4)和转子固定盖板(5)，所述转子固定盖板(5)的外端通过多组转子固定盖板螺钉(52)和转子螺纹孔(71)与电机转子(7)一端进行螺纹连接，所述电机转子(7)的内部设置有减速器总成(8)，所述减速器总成(8)后端通过减速器固定螺钉(81)进行限位，所述减速器总成(8)两端分别设置有减速器输入轴(82)和减速器输出轴(83)，所述减速器输入轴(82)贯穿安装于后端盖轴承(3)内部，所述减速器输出轴(83)通过法兰盘固定螺母(113)与输出端法兰盘(112)相连接，所述输出端法兰盘(112)内端设置有法兰盘六边形转接轴(114)和法兰盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文平，于世民，
申请(专利权)人：深圳哈工拓普智能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：