一种减速器居中布置的直流减速电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体，所述轮毂本体的表面通过螺栓与轮毂端盖固定连接，所述轮毂端盖的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架，所述输入端定子支架的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴，所述输入端定子支架的内腔通过键连接有定子线圈，所述轮毂本体的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架，通过输入端固定轴、输出端固定轴、轮毂端盖、输入端定子支架、轮毂本体、定子线圈、转子总成、输出端定子支架、中空减速器的配合，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种减速器居中布置的直流减速电机


[0001]本技术属于减速电机
，具体涉及一种减速器居中布置的直流减速电机。

技术介绍

[0002]随着我国不断发展和信息时代的到来，人们在各个领域上需求都不断增加，对生活质量以及效率都要有大幅度提高，无论是工业领域还是生活方面对智能化的需求也逐渐增加，在智能化的领域中都离不开传动装置，因此减速电机的应用也越加广泛，直流减速电机是在普通直流电机的基础上又加入了配套的齿轮减速装置，齿轮减速装置的安装主要为减速机降低转速，从而提高力矩，直流减速电机无论是对转速和力矩都可以实现较为精准的控制，也能根据不同需求定制尺寸和功率，因此，直流减速电机在自动化行业中的使用率较高，直流减速电机还在智能家居、智能厨卫，汽车传动，工业智能传动，办公自动化，机械传动，个人护理等领域都被广泛使用，另一方面随着工业技术以及人工智能+互联网模式的不断发展，机器人逐渐代替人类繁重的工作已是大势所趋，在机器人的发展过程中其中传动部分尤为重要，例如机器人的关节传动，机器人关节是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能，机器人传动体系要求传动体系空隙小、刚度大、输出扭矩高减速比大等，所以传动方式很大一部分选用电机搭配减速器的形式进行传动，在电机与减速器配合的过程中，在有限的质量和体积基础上能有更高的性能尤为重要，起决定因素主要有减速器与电机本身的性能，和它们的连接形式，机器人传动方面对电机的要求有体积小、质量小、轴向尺寸短等，如今电机的发展已经颇为成熟，所以本身在固定的体积大小上能进步的空间并不是很大，所以拥有更加紧密的减速电机结构尤为重要。
[0003]然而传统减速电机内的减速器和电机转子串联方式进行连接，增大了轴向的空间，导致定子和转子的长度短，导致电机内部的空间利用率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种减速器居中布置的直流减速电机，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体，所述轮毂本体的表面通过螺栓与轮毂端盖固定连接，所述轮毂端盖的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架，所述输入端定子支架的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴，所述输入端定子支架的内腔通过键连接有定子线圈，所述轮毂本体的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架，所述输入端固定轴和输出端固定轴相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器，所述中空减速器的外侧一体成型有花键输入端，所述花键输入端的表面啮合有转子总成，并通过轴用
弹性挡圈固定，所述中空减速器的外侧一体成型有花键输出端，所述花键输出端的表面与轮毂本体的花键键连接。
[0007]优选的，所述轮毂端盖的表面通过轴承与输入端定子支架的表面转动连接。
[0008]优选的，所述转子总成另一侧通过轴承与中空减速器的表面转动连接。
[0009]优选的，所述输出端定子支架套设与定子线圈的表面。
[0010]优选的，所述轮毂本体与输出端固定轴通过轴承转动连接。
[0011]本技术的技术效果和优点：本技术提出的一种减速器居中布置的直流减速电机，与现有技术相比，具有以下有点：
[0012]1、通过输入端固定轴、输出端固定轴、轮毂端盖、输入端定子支架、轮毂本体、定子线圈、转子总成、输出端定子支架、中空减速器的配合，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率。
[0013]2、通过输入端定子支架的内腔通过过盈配合固定连接有输入端固定轴，使工作过程中输入端定子支架和输入端固定轴无相对运动，通过输入端固定轴和输出端固定轴相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器，对中空减速器进行支撑，通过输入端定子支架的内腔通过键连接有定子线圈，实现定子线圈的固定，通过轮毂本体与输出端固定轴通过轴承转动连接，对轮毂本体起到轴向支撑和定位的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的爆炸连接示意图。
[0016]图中：1、输入端固定轴；2、输出端固定轴；3、轮毂端盖；4、输入端定子支架；5、轮毂本体；6、定子线圈；7、转子总成；8、输出端定子支架；9、中空减速器；10、花键输入端；11、花键输出端。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]本技术提供了如图1和2所示的一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体5，轮毂本体5的表面通过螺栓与轮毂端盖3固定连接，轮毂端盖3的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架4，输入端定子支架4的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴1，输入端定子支架4的内腔通过键连接有定子线圈6，轮毂本体5的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架8，输入端固定轴1和输出端固定轴2相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器9，中空减速器9的外侧一体成型有花键输入端10，花键输入端10的表面啮合有转子总成7，并通过轴用弹性挡圈固定，中空减速器9的外侧一体成型有花键输出端11，花键输出端11的表面与轮毂本体5的花键键连接，通过输入端固定轴1、输出端固定轴2、轮毂端盖
3、输入端定子支架4、轮毂本体5、定子线圈6、转子总成7、输出端定子支架8、中空减速器9的配合，采用减速器在转子的内部的形式，很大程度上节省了轴向的空间，节省的空间用来增加电机定子与转子的长度，更加能提高电机的性能，增加电机内部空间的利用率。
[0019]输入端定子支架4的内腔通过过盈配合固定连接有输入端固定轴1，轴向位置由输入端固定轴1上的台阶面限制，工作过程中二者无相对运动。
[0020]输入端固定轴1和输出端固定轴2相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器9，实现对中空减速器9的支撑。
[0021]中空减速器9的外侧一体成型有花键输入端10，花键输入端10的表面啮合有转子总成7，并通过轴用弹性挡圈固定，中空减速器9的外侧一体成型有花键输出端11，花键输出端11的表面与轮毂本体5的花键键连接，实现动力传输与转换，将动力从中空减速器9传递至轮毂本体5。
[0022]轮毂本体5的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架8，对输出端定子支架8起到轴向支撑和定位的作用，轮毂本体5与输出端固定轴2通过轴承转动连接，对轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器居中布置的直流减速电机，包括轮毂本体(5)，其特征在于：所述轮毂本体(5)的表面通过螺栓与轮毂端盖(3)固定连接，所述轮毂端盖(3)的表面通过轴承转动连接有输入端定子支架(4)，所述输入端定子支架(4)的内腔通过过盈配合连接有输入端固定轴(1)，所述输入端定子支架(4)的内腔通过键连接有定子线圈(6)，所述轮毂本体(5)的表面通过轴承转动连接有输出端定子支架(8)，所述输入端固定轴(1)和输出端固定轴(2)相向的一侧均通过轴承转动连接有中空减速器(9)，所述中空减速器(9)的外侧一体成型有花键输入端(10)，所述花键输入端(10)的表面啮合有转子总成(7)，并通过轴用弹性挡圈固定，所述中空减速器(9)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋文平，于世民，
申请(专利权)人：深圳哈工拓普智能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：