本实用新型专利技术公开了一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，其技术方案要点是：包括保护仓，所述保护仓的一侧开设有放置口，所述保护仓的一侧设置有封口板，所述放置口的内部设置有双目视觉传感器，清理组件，设置在所述保护仓的顶面，用于清理双目摄像头，通过设置的保护仓，将保护仓固定安装在特种车辆的车头下方，便于对车距进行检测，当车辆行驶中泥土飞溅到第一保护块的表面，影响双目视觉传感器测距时，通过启动驱动电机，驱动电机的驱动轴转动带动转动板转动，进而带动转动块转动，转动块的往复转动从而带动清理块移动，可以将粘连在第一保护块上的泥土剔除出去，防止过多的泥土粘在第一保护块的表面，影响双目视觉传感器测距。测距。测距。
【技术实现步骤摘要】
一种基于双目视觉的特种车车距检测装置
[0001]本技术涉及车距检测装置
，具体涉及一种基于双目视觉的特种车车距检测装置。
技术介绍
[0002]汽车在雾天、雨雪天、雾霾天或夜间能见度很低的情况下行驶时，追尾事故的发生率较高，为了避免追尾事故的发生，许多汽车上都搭载有检测车距的装置，目前，广泛应用的车距检测方法是雷达的测距方式。
[0003]例如公开号为CN207946524U的中国专利，其中提出了基于双目视觉和超声雷达的辅助驾驶车距识别系统，该组件通过综合运用双目视觉的车距识别法，通过判断不同的车速和天气状况，选择合理的识别方式，从而取得反应速度和环境适应性二者性能的均衡和兼容，但是该方案中，由于车距检测是通过双目视觉进行检测，当特种车辆行驶在环境恶劣路段时，会导致双目摄像头被泥土遮挡，从而无法进行车距检测，又例如公开号为CN209400694U的中国专利，其中提出了一种基于双目摄像头的车辆测距系统，该组件通过车牌细定位模块对候选目标框进行SVM模型过滤，得到精确的车牌区域，即基于车辆检测区域采用粗、细结合的方式进行车牌检测与对齐，提高了车距检测的精度，但是该方案中，由于车距检测是通过双目视觉进行检测，当特种车辆行驶在环境恶劣路段时，会导致双目摄像头被泥土遮挡，从而无法进行车距检测。
技术实现思路
[0004]针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，包括：保护仓，所述保护仓的一侧开设有放置口，所述保护仓的一侧设置有封口板，所述放置口的内部设置有双目视觉传感器；清理组件，设置在所述保护仓的顶面，用于清理双目摄像头，所述清理组件包括：固定板，所述固定板固定安装在所述保护仓的顶面，所述固定板的一侧开设有两个固定槽，所述固定槽的内圆壁面固定套接有驱动电机，所述驱动电机驱动轴的一端固定安装有转动板，所述转动板的一侧固定安装有转动块，所述转动块的一侧固定安装有清理布，所述转动块的两侧分别固定安装有清理块，所述保护仓的一侧开设有两个透视孔，所述透视孔的内圆壁面固定套接有第一保护块。
[0007]通过采用上述技术方案，通过设置的驱动电机，当车辆行驶中泥土飞溅到第一保护块的表面，影响双目视觉传感器测距时，通过启动驱动电机，驱动电机的驱动轴转动带动转动板转动，转动板转动带动转动块转动，通过转动块的往复转动从而带动清理块移动，可以将粘连在第一保护块上的泥土剔除出去，防止过多的泥土粘在第一保护块的表面，影响双目视觉传感器测距，通过设置的清理布，当清理块剔除泥土后，转动块继续转动带动清理
布经过第一保护块的表面，对第一保护块的表面进行二次清理，防止泥垢将双目视觉传感器遮挡，导致无法测距。
[0008]较佳的，所述保护仓的一侧设置有遮挡组件，用于遮挡泥土。
[0009]通过采用上述技术方案，通过设置的遮挡组件，可以防止车辆在行驶时泥土飞溅到第一保护块上，起到保护作用。
[0010]较佳的，所述遮挡组件包括：挡泥板，所述挡泥板固定安装在所述保护仓的一侧，所述固定板的顶面开设有两个滑槽，所述固定板的顶面设置有遮挡板，所述遮挡板的底面固定安装有两个滑块，所述滑块与所述滑槽滑动连接；限位件，所述限位件设置在所述遮挡板的一侧，用于对所述遮挡板进行限位。
[0011]通过采用上述技术方案，通过设置的挡泥板，当车辆行驶时通过挡泥板可以防止泥土飞到第一保护块上，从而对双目视觉传感器测距造成影响，通过设置的遮挡板，当车辆在雨天行驶时，司机可以推动遮挡板带动滑块在滑槽的内部滑动，从而将遮挡板移动至第一保护块的上方，可以遮挡雨水，防止雨水使双目传感器的摄像头模糊，导致测距不准确。
[0012]较佳的，所述限位件包括：固定块，所述固定块固定安装在所述遮挡板的一侧，所述固定块的顶面开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位柱，所述固定板的顶面开设有定位槽，所述限位柱与所述定位槽活动卡接。
[0013]通过采用上述技术方案，通过设置的限位柱，当遮挡板移动至第一保护块的上方时，司机可以将限位柱穿过限位孔放入定位槽的内部，从而对遮挡板进行固定，防止车辆移动时，遮挡板会产生晃动。
[0014]较佳的，所述固定板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有红外测距传感器，所述安装槽的内部固定安装有第二保护块。
[0015]通过采用上述技术方案，通过设置的红外测距传感器，当双目视觉传感器无法测距时，可以启用设置的红外测距传感器，防止特殊情况下双目视觉传感器损坏而导致无法进行测距。
[0016]较佳的，所述保护仓的内部底面开设有卡槽，所述卡槽的内部两侧分别开设有转动槽，所述卡槽的内部设置有阻挡柱，所述阻挡柱的两侧分别固定安装有转动柱，所述转动槽与所述转动柱活动套接，所述保护仓的内部固定安装有减震块。
[0017]通过采用上述技术方案，通过设置的阻挡柱，司机将双目视觉传感器放入放置口后，进而拉动阻挡柱带动转动柱在转动槽的内部转动，可以将阻挡柱直立在卡槽的内部，从而对双目视觉传感器进行限位，防止车辆行驶中使双目视觉传感器产生晃动，而造成损坏。
[0018]较佳的，所述封口板的一侧开设有两个定位孔，所述定位孔的内圆壁面活动套接有固定柱，所述固定柱的外圆壁面开设有螺纹，所述保护仓的一侧开设有两个螺纹孔，所述固定柱与所述螺纹孔螺纹连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过设置的固定柱，当双目视觉传感器放入放置口后，将固定柱穿过定位孔放入螺纹孔的内部，从而对封口板进行固定，防止双目视觉传感器在车辆行驶过程中导致掉落。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]通过设置的保护仓，将保护仓固定安装在特种车辆的车头下方，便于对车距进行检测，通过设置的驱动电机，当车辆行驶中泥土飞溅到第一保护块的表面，影响双目视觉传
感器测距时，启动驱动电机，驱动电机的驱动轴转动带动转动板转动，转动板转动带动转动块转动，通过转动块的往复转动从而带动清理块移动，可以将粘连在第一保护块上的泥土剔除出去，防止过多的泥土粘在第一保护块的表面，影响双目视觉传感器测距，通过设置的清理布，清理块只能剔除较大的泥土，无法对依附在第一保护块表面的泥垢进行清理，当清理块剔除泥土后，转动块继续转动带动清理布经过第一保护块的表面，对依附在第一保护块表面的泥垢进行二次清理，防止泥垢将双目视觉传感器遮挡，导致无法测距。
[0022]通过设置的遮挡板，当车辆在雨天行驶时，司机可以推动遮挡板带动滑块在滑槽的内部滑动，从而将遮挡板移动至第一保护块的上方，可以遮挡雨水，防止雨水使双目传感器的摄像头模糊，导致测距不准确。
附图说明
[0023]图1是本技术的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术的固定板结构示意图；
[0025]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，其特征在于，包括：保护仓（1），所述保护仓（1）的一侧开设有放置口（2），所述保护仓（1）的一侧设置有封口板（3），所述放置口（2）的内部设置有双目视觉传感器；清理组件，设置在所述保护仓（1）的顶面，用于清理双目摄像头，所述清理组件包括：固定板（9），所述固定板（9）固定安装在所述保护仓（1）的顶面，所述固定板（9）的一侧开设有两个固定槽（10），所述固定槽（10）的内圆壁面固定套接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）驱动轴的一端固定安装有转动板（12），所述转动板（12）的一侧固定安装有转动块（13），所述转动块（13）的一侧固定安装有清理布（14），所述转动块（13）的两侧分别固定安装有清理块（15），所述保护仓（1）的一侧开设有两个透视孔（7），所述透视孔（7）的内圆壁面固定套接有第一保护块（8）。2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，其特征在于：所述保护仓（1）的一侧设置有遮挡组件，用于遮挡泥土。3.根据权利要求2所述的一种基于双目视觉的特种车车距检测装置，其特征在于，所述遮挡组件包括：挡泥板（23），所述挡泥板（23）固定安装在所述保护仓（1）的一侧，所述固定板（9）的顶面开设有两个滑槽（18），所述固定板（9）的顶面设置有遮挡板（16），所述遮挡板（16）的底面固定安装有两个滑块（17），所述滑块（17）与所述滑槽（18）滑动连接；限位件，所述限位件设置在所述遮挡板（16）的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：段锦，潘良满，金晓峰，
申请(专利权)人：扬州安驾大数据有限公司，
类型：新型
国别省市：
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