一种定位装置及传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种定位装置及传送装置，设于传送辊上，所述传送辊具有多个平行设置的辊体，任意相邻两个所述辊体之间均形成一间隙，多个所述辊体的顶部形成一输送面，所述输送面上具有一预定轨迹，包括两个拨杆以及驱动组件；两个所述拨杆相对设于所述输送面的两侧，两个所述拨杆均设于同一所述间隙中，两个所述拨杆的底端均位于所述传送辊的底部，两个所述拨杆的顶端均穿过所述输送面；所述驱动组件与所述传送辊固定连接，所述驱动组件的输出端与两个所述拨杆连接，用于驱动两个所述拨杆相对或相背运动，并将物料拨动至预定轨迹上；解决针对于较薄的物料，定位端需要贴于传送辊设置，设置不易，与传送辊之间容易发生干涉的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位装置及传送装置


[0001]本技术涉及定位装置
，尤其涉及一种定位装置及传送装置。

技术介绍

[0002]随着智能化的发展，现有的加工生产线离不开自动化的传输装置，用以将物料输送至下一道加工工序中，为了使物料能够沿着预定的轨迹行驶，便于进行自动化的加工，目前，市面上出现了许多定位装置，用以使物料沿着预定的轨迹行驶。
[0003]例如申请号为CN201821451423.5的技术专利所提出的具备定位功能的传送组件，其中，物料在传送辊上输送的过程中，通过第一定位夹板和第二定位夹板之间的相对运动，两侧将物料推至预定的轨迹上，从而完成定位的效果。
[0004]然而针对于较薄的物料，上述定位夹板需要贴于传送辊移动，由于物料的侧壁较薄，定位夹板容易与传送辊之间发生干涉，设置不易，实施难度大。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种定位装置及传送装置，用以解决针对于较薄的物料，定位端需要贴于传送辊设置，设置不易，与传送辊之间容易发生干涉的问题。
[0006]本技术提供一种定位装置，设于传送辊上，所述传送辊具有多个平行设置的辊体，任意相邻两个所述辊体之间均形成一间隙，多个所述辊体的顶部形成一输送面，所述输送面上具有一预定轨迹，包括两个拨杆以及驱动组件；两个所述拨杆相对设于所述输送面的两侧，两个所述拨杆均设于同一所述间隙中，两个所述拨杆的底端均位于所述传送辊的底部，两个所述拨杆的顶端均穿过所述输送面；所述驱动组件与所述传送辊固定连接，所述驱动组件的输出端与两个所述拨杆连接，用于驱动两个所述拨杆相对或相背运动，并将物料拨动至预定轨迹上。
[0007]进一步的，两个所述拨杆均垂直于所述输送面设置。
[0008]进一步的，所述驱动组件包括与两个所述拨杆一一对应的移动块和驱动件，两个所述移动块均与对应的所述拨杆固定连接，两个所述移动块均与所述传送辊滑动连接，所述驱动件的输出端与两个所述移动块连接，所述驱动件用于经由移动块带动两个所述拨杆相对或相背滑动。
[0009]进一步的，所述驱动件包括电机、齿轮以及与两个移动块一一对应的两个齿条，所述电机与所述传送辊固定连接，所述齿轮设于所述电机的输出轴上，所述齿条与对应的移动块固定连接，两个所述齿条分别设于所述齿轮的两侧，两个所述齿条均与所述齿条之间啮合连接。
[0010]进一步的，所述驱动组件还包括一支撑板，所述支撑板与所述传送辊可拆卸连接，所述电机固定设于所述支撑板上，两个所述齿条均与所述支撑板滑动连接，两个所述齿条均平行于所述间隙的延伸方向设置。
[0011]进一步的，所述支撑板上开设有平行设置的两个滑槽，所述移动块的一侧与对应
的所述齿条固定连接，所述移动块的另一侧与一滑块固定连接，与所述移动块向连接的所述齿条以及所述滑块分别与两个所述滑槽滑动连接。
[0012]进一步的，该装置还包括一限位板，所述限位板设于设有所述拨杆的所述间隙的顶部，所述限位杆与所述传送辊固定连接，所述限位板上开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于所述间隙的延伸方向设置，两个所述拨杆的顶端均与所述限位槽滑动连接。
[0013]一种传送装置，包括传送辊，所述传送辊具有多个平行设置的辊体，任意相邻两个所述辊体之间形成一间隙，还包括若干个上述的定位装置，若干个所述定位装置与所述传送辊的若干个间隙一一对应，该装置的数量为多个，多个该装置与多个所述间隙一一对应。
[0014]进一步的，若干个所述驱动组件的输出端经由一连接件连接，以供若干个所述定位装置中的多个所述拨杆同步运动。
[0015]进一步的，所述连接件为一链条和多个传动齿轮，多个所述传动齿轮与多个所述驱动组件的输出端一一对应，所述传动齿轮设于对应的所述驱动组件的输出端上，多个所述传动齿轮之间经由所述链条连接。
[0016]与现有技术相比，通过设置两个拨杆相对设于预定轨迹的两侧，两个拨杆均设于同一间隙中，两个拨杆的底端均位于传送辊的底部，两个拨杆的顶端均穿过输送面，驱动组件与传送辊固定连接，驱动组件的输出端与两个拨杆连接，用于驱动两个拨杆相对或相背运动，并将物料拨动至预定轨迹上，从而完成定位的功能，拨杆的安装能准确控制至不与传送辊发生干涉，安装简单，实施方便。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种传送装置本实施例中整体的结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的一种定位装置图1中A
‑
A面剖视图；
[0019]图3为本技术提供的一种定位装置图1中B
‑
B面剖视图；
[0020]图4为本技术提供的一种定位装置本实施例中限位板的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0022]如图1
‑
2所示，本实施例中的一种定位装置，设于传送辊100上，传送辊100具有多个平行设置的辊体110，任意相邻两个辊体110之间均形成一间隙120，多个辊体110的顶部形成一输送面，输送面上具有一预定轨迹，包括两个拨杆200以及驱动组件300，其中，拨杆200设于输送面的底部，拨杆200的顶端穿过间隙120并位于输送面的上方，通过驱动组件300带动两个拨杆200相对或相背运动，用于将物料拨动至预定轨迹上，整个定位过程，拨杆200与辊体110不接触，且安装方便，下面进行更加详细的阐述和说明。
[0023]本实施方案中的两个拨杆200相对设于输送面的两侧，两个拨杆200均设于同一间隙120中，两个拨杆200的底端均位于传送辊100的底部，两个拨杆200的顶端均穿过输送面。
[0024]其中，拨杆200的上方且凸出于输送面的部分是用于拨动物料的部分，与传动辊之间不存在干涉。
[0025]本实施方案中的驱动组件300与传送辊100固定连接，驱动组件300的输出端与两个拨杆200连接，用于驱动两个拨杆200相对或相背运动，并将物料拨动至预定轨迹上。
[0026]其中，通过驱动组件300来带动两个拨杆200在间隙120中沿垂直于输送方向同步运动。
[0027]本实施例中的两个拨杆200均垂直于输送面设置，可以理解的是，拨杆200可以倾斜设置，但不能与辊体110之间发生干涉，以及影响拨动物料的效果。
[0028]本实施例中的驱动组件300包括与两个拨杆200一一对应的移动块310和驱动件320，两个移动块310均与对应的拨杆200固定连接，两个移动块310均与传送辊100滑动连接，驱动件320的输出端与两个移动块310连接，驱动件320用于经由移动块310带动两个拨杆200相对或相背滑动。
[0029]其中，如图3所示，驱动件320包括电机321、齿轮322以及与两个移动块310一一对应的两个齿条323，电机321与传送辊100固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，设于传送辊上，所述传送辊具有多个平行设置的辊体，任意相邻两个所述辊体之间均形成一间隙，多个所述辊体的顶部形成一输送面，所述输送面上具有一预定轨迹，其特征在于，包括两个拨杆以及驱动组件；两个所述拨杆相对设于所述输送面的两侧，两个所述拨杆均设于同一所述间隙中，两个所述拨杆的底端均位于所述传送辊的底部，两个所述拨杆的顶端均穿过所述输送面；所述驱动组件与所述传送辊固定连接，所述驱动组件的输出端与两个所述拨杆连接，用于驱动两个所述拨杆相对或相背运动，并将物料拨动至预定轨迹上。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，两个所述拨杆均垂直于所述输送面设置。3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件包括与两个所述拨杆一一对应的移动块和驱动件，两个所述移动块均与对应的所述拨杆固定连接，两个所述移动块均与所述传送辊滑动连接，所述驱动件的输出端与两个所述移动块连接，所述驱动件用于经由移动块带动两个所述拨杆相对或相背滑动。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述驱动件包括电机、齿轮以及与两个移动块一一对应的两个齿条，所述电机与所述传送辊固定连接，所述齿轮设于所述电机的输出轴上，所述齿条与对应的移动块固定连接，两个所述齿条分别设于所述齿轮的两侧，两个所述齿条均与所述齿条之间啮合连接。5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括一支撑板，所述支撑板与所述传送辊可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑绪军，
申请(专利权)人：杜瑞博机器人武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：