分体式AR终端和AR设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种分体式AR终端和AR设备，其中，分体式AR终端包括底座、主控器以及摄像模组，底座内形成有安装空间和与安装空间连通的安装槽，主控器设于安装空间内，摄像模组安装于安装槽内，并与主控器电性连接，摄像模组包括摄像头和驱动组件，驱动组件设于安装槽内，并与摄像头连接，驱动组件包括升降驱动结构和转动驱动结构，升降驱动结构能够驱动摄像头朝向或背离安装槽移动，以使摄像头收纳于安装槽或至少部分结构凸显于底座形成安装槽的表面，定义摄像头被升降驱动结构驱动移动的方向为纵向，转动驱动结构能够驱动摄像头沿纵向转动。本申请提供的AR终端不仅便于用户携带，还可保护摄像头，防止摄像头碰损。防止摄像头碰损。防止摄像头碰损。

【技术实现步骤摘要】
分体式AR终端和AR设备


[0001]本技术涉及虚拟现实
，特别涉及一种分体式AR终端和AR设备。

技术介绍

[0002]AR是Augmented Reality的简称，通常译为增强现实技术，是指一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术。相关技术中的AR眼镜系统主要包括一体式和分体式。其中，一体式AR眼镜系统主要指将数据处理等功能都集成在AR眼镜上，AR眼镜可以独立处理数据以实现AR体验。不过AR眼镜眼镜中图像处理器的数据处理能力和性能一般较差，故相关技术中也采用由终端设备和AR眼镜构成的分体式AR眼镜系统，通过终端设备将数据处理后再与AR眼镜交互以进行AR体验，可以提高用户的体验效果。
[0003]但是，相关技术中的分体式AR眼镜系统的终端设备中用于采集用户信息的摄像头通常与设备主体独立设置，或者摄像头凸设在设备主体的表面，使得终端设备的体积较大，不便于用户携带。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种分体式AR终端，旨在减小分体式AR终端的体积，提高AR设备携带的便利性。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的分体式AR终端包括：
[0006]底座，所述底座内形成有安装空间和与所述安装空间连通的安装槽；
[0007]主控器，所述主控器设于所述安装空间内；以及
[0008]摄像模组，所述摄像模组安装于所述安装槽内，并与所述主控器电性连接，所述摄像模组包括摄像头和驱动组件，所述驱动组件设于所述安装槽内，并与所述摄像头连接；
[0009]所述驱动组件包括升降驱动结构和转动驱动结构，所述升降驱动结构能够驱动所述摄像头朝向或背离所述安装槽移动，以使所述摄像头收纳于所述安装槽或至少部分结构凸显于所述底座形成所述安装槽的表面，定义所述摄像头被所述升降驱动结构驱动移动的方向为纵向，所述转动驱动结构能够驱动所述摄像头沿所述纵向转动。
[0010]在本申请的一例实施例中，所述摄像头连接于所述转动驱动结构的输出端，所述转动驱动结构与所述升降驱动结构连接，并能够被所述升降驱动结构驱动以朝向或背离所述安装槽移动；
[0011]定义垂直于纵向的方向为横向，所述升降驱动结构和所述转动驱动结构沿所述横向并列设置。
[0012]在本申请的一例实施例中，所述升降驱动结构包括：
[0013]支架，所述支架与所述底座连接，并设于所述安装槽内；
[0014]升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述支架；以及
[0015]转接件，所述转接件包括第一齿轮、第二齿轮以及丝杆，所述第一齿轮与所述升降驱动件连接，并能够被所述升降驱动件驱动转动，所述第二齿轮套设于所述丝杆，并与所述
第一齿轮啮合，所述转动驱动结构与所述丝杆连接，并能够于所述第一齿轮通过所述第二齿轮带动所述丝杆转动时，沿所述丝杆朝向或背离所述安装槽移动。
[0016]在本申请的一例实施例中，所述支架设有导杆，并朝所述丝杆的延伸方向延伸，所述导杆与所述丝杆设于所述转动驱动件相对的两侧，所述转动驱动件的至少部分结构套设于所述导杆，并能沿所述丝杆和所述导杆移动。
[0017]在本申请的一例实施例中，所述转动驱动结构包括：
[0018]转动驱动件，所述转动驱动件包括驱动主体和输出轴，所述输出轴与所述驱动主体连接，所述转动驱动主体与所述丝杆和所述导杆连接，并能够沿着所述丝杆和所述导杆移动；和
[0019]安装板，所述安装板设于所述输出轴背离所述驱动主体的一端，并能够随输出轴被所述驱动主体驱动转动，所述摄像头安装于所述安装板背离所述输出轴的表面。
[0020]在本申请的一例实施例中，所述摄像模组设有控制开关。
[0021]在本申请的一例实施例中，所述摄像头包括RGB摄像头和TOF摄像头，所述驱动组件设有两个，两所述驱动组件的其中之一与所述RGB摄像头连接，其中之另一与所述TOF摄像头连接。
[0022]在本申请的一例实施例中，所述安装槽设有两个，两所述安装槽间隔设置，所述RGB摄像头安装于两所述安装槽的其中之一，所述TOF摄像头安装于两所述安装槽的其中之另一。
[0023]本技术还提出一种AR设备，所述AR设备包括显示装置和分体式AR终端，所述分体式AR终端包括：
[0024]底座，所述底座内形成有安装空间和与所述安装空间连通的安装槽；
[0025]主控器，所述主控器设于所述安装空间内；以及
[0026]摄像模组，所述摄像模组安装于所述安装槽内，并与所述主控器电性连接，所述摄像模组包括摄像头和驱动组件，所述驱动组件设于所述安装槽内，并与所述摄像头连接；
[0027]所述驱动组件包括升降驱动结构和转动驱动结构，所述升降驱动结构能够驱动所述摄像头朝向或背离所述安装槽移动，以使所述摄像头收纳于所述安装槽或至少部分结构凸显于所述底座形成所述安装槽的表面，定义所述摄像头被所述升降驱动结构驱动移动的方向为纵向，所述转动驱动结构能够驱动所述摄像头沿所述纵向转动。
[0028]在本申请的一例实施例中，所述显示装置为AR眼镜，所述底座设有与所述安装槽开口方向相同的容纳槽，所述AR眼镜可收纳于容纳槽内，所述AR终端还包括上盖，所述上盖活动连接于所述底座，并能够盖合所述底座形成所述容纳槽的表面。
[0029]本技术技术方案提供的AR终端包括底座、主控器以及摄像头模组，摄像头模组设于底座的安装槽内，摄像头模组包括摄像头和设有升降驱动结构和转动驱动结构的驱动组件。使用AR终端运作时，升降驱动结构可以先驱动摄像头朝背离安装槽方向运动，以使摄像头可以至少部分结构凸显于底座形成安装槽的表面，从而保证摄像头可以拍摄到空间画面。摄像头伸出安装槽内后，转动驱动结构可以驱动摄像头转动，以使摄像头可以沿着纵向轴向转动，从而可以拍摄空间环境内各个方位的画面，保证拍摄画面更真实可靠，从而提高用户AR体验效果。当AR终端不运作时，转动驱动结构可以停止驱动摄像头转动，升降驱动结构可以驱动摄像头朝向安装槽内运动，以将收纳于底座内，从而便于用户携带AR终端，并
可避免AR终端在携带过程中摄像头和底座损坏断裂。本申请提供的AR终端不仅便于用户携带，还可保护摄像头，防止摄像头碰损。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术AR设备一实施例的结构示意图；
[0032]图2位图1所示的AR设备中分体式AR终端摄像头凸显于形成安装槽的表面时的部分结构示意图；
[0033]图3为图1所示的分体式AR终端中摄像模组的结构示意图。
[0034]附图标号说明：
[0035]标号名称标号名称1000AR设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体式AR终端，其特征在于，所述分体式AR终端包括：底座，所述底座内形成有安装空间和与所述安装空间连通的安装槽；主控器，所述主控器设于所述安装空间内；以及摄像模组，所述摄像模组安装于所述安装槽内，并与所述主控器电性连接，所述摄像模组包括摄像头和驱动组件，所述驱动组件设于所述安装槽内，并与所述摄像头连接；所述驱动组件包括升降驱动结构和转动驱动结构，所述升降驱动结构能够驱动所述摄像头朝向或背离所述安装槽移动，以使所述摄像头收纳于所述安装槽或至少部分结构凸显于所述底座形成所述安装槽的表面，定义所述摄像头被所述升降驱动结构驱动移动的方向为纵向，所述转动驱动结构能够驱动所述摄像头沿所述纵向转动。2.如权利要求1所述的分体式AR终端，其特征在于，所述摄像头连接于所述转动驱动结构的输出端，所述转动驱动结构与所述升降驱动结构连接，并能够被所述升降驱动结构驱动以朝向或背离所述安装槽移动；定义垂直于纵向的方向为横向，所述升降驱动结构和所述转动驱动结构沿所述横向并列设置。3.如权利要求2所述的分体式AR终端，其特征在于，所述升降驱动结构包括：支架，所述支架与所述底座连接，并设于所述安装槽内；升降驱动件，所述升降驱动件连接于所述支架；以及转接件，所述转接件包括第一齿轮、第二齿轮以及丝杆，所述第一齿轮与所述升降驱动件连接，并能够被所述升降驱动件驱动转动，所述第二齿轮套设于所述丝杆，并与所述第一齿轮啮合，所述转动驱动结构与所述丝杆连接，并能够于所述第一齿轮通过所述第二齿轮带动所述丝杆转动时，沿所述丝杆朝向或背离所述安装槽移动。4.如权利要求3所述的分体式AR终端，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玲燕，朱兆根，
申请(专利权)人：深圳市全影微视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：