本实用新型专利技术公开一种瓦楞纸检验装置，包括设有吸气阀并用于吸附瓦楞纸的吸盘、具有吸附腔并用于吸附固定瓦楞纸的吸附台、与吸附腔相连的真空泵、用于检测吸盘是否对准吸附台的位置检测件及控制器，控制器分别与吸气阀、真空泵及位置检测件相连。当位置检测件检测到吸盘对准吸附台时，控制器根据位置检测件反馈的信号，控制吸气阀关闭，吸盘的吸力自动消失，被吸盘吸附的瓦楞纸依靠重力落于吸附台上；与此同时，控制启动真空泵，吸附腔充满负压空气，使吸附台依靠负压吸附固定住从吸盘上落下的瓦楞纸，由此实现自动转运瓦楞纸，替代人工搬运，劳动强度有所减小，质检效率较高。质检效率较高。质检效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种瓦楞纸检验装置
[0001]本技术涉及瓦楞纸生产
，特别涉及一种瓦楞纸检验装置。
技术介绍
[0002]瓦楞纸包括若干层纸板，相邻两层纸板之间粘固有至少一层波浪形芯纸，具有机械强度高、环保、经济、轻便等优势，成为各类产品包装的首选。
[0003]以食品领域为例，消费者对产品的包装质量要求越来越高，这就需在瓦楞纸的生产环节增加质量检测。然而，受现有技术限制，在检测瓦楞纸质量时，需人工搬运及抽取大量的瓦楞纸，劳动强度较大，质检效率极低。
[0004]因此，如何提升瓦楞纸的质检效率是本领域技术人员需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种瓦楞纸检验装置，当吸盘对准吸附台时，控制吸盘自动松开瓦楞纸并同时控制吸附台依靠负压吸附固定柱从吸盘上落下的瓦楞纸，实现自动转运瓦楞纸，无需人工参与，质检效率较高。
[0006]本技术所提供的瓦楞纸检验装置，包括：
[0007]设有吸气阀并用于吸附瓦楞纸的吸盘；
[0008]具有吸附腔并用于吸附固定瓦楞纸的吸附台；
[0009]与吸附腔相连的真空泵；
[0010]用于检测吸盘是否对准吸附台的位置检测件；
[0011]分别与吸气阀、真空泵及位置检测件相连的控制器，控制器用于根据位置检测件反馈的信号在吸盘对准吸附台时关闭吸气阀并启动真空泵。
[0012]优选的，吸附台包括支撑板和固定于支撑板底部且具有吸附腔的封闭箱，支撑板具有若干与吸附腔相连通的吸附孔。
[0013]优选的，还包括设于吸附台底部的翻转座。
[0014]优选的，翻转座包括：
[0015]与吸附台相固连的承载台；
[0016]通过枢接轴与承载台相枢接的支撑柱；
[0017]与枢接轴相连并用驱动枢接轴带动承载台相对于支撑柱上下翻转的翻转驱动件。
[0018]优选的，还包括固设于翻转座底部的滑动座。
[0019]优选的，滑动座包括：
[0020]与支撑柱滑动相连的底支座；
[0021]与支撑柱相连并用于驱动支撑柱相对于底支座线性滑动的滑动驱动件。
[0022]优选的，还包括：
[0023]用于检测承载台的翻转角度的角度检测件；
[0024]用于检测支撑柱的移动距离的距离检测件；
[0025]角度检测件、距离检测件、翻转驱动件及滑动驱动件均与控制器相连，控制器用于根据角度检测件反馈的角度信号在承载台的翻转角度为预设翻转角度时控制翻转驱动件停转，并用于根据距离检测件反馈的距离信号在支撑柱的移动距离达到预设移动距离时控制滑动驱动件停止动作。
[0026]优选的，还包括与吸盘相连并用于带动吸盘线性移动的输送架。
[0027]优选的，还包括固定板，输送架包括：
[0028]可滑动设于固定板的引导槽内的滑动块；
[0029]与滑动块相连的丝杠；
[0030]与丝杠相连的输送驱动件。
[0031]优选的，输送驱动件与控制器相连，控制器用于根据位置检测件反馈的信号在吸盘对准吸附台时控制输送驱动件停运，并用于控制输送驱动件在停运预设时间段后启动输送驱动件。
[0032]相对于
技术介绍
，本技术所提供的瓦楞纸检验装置，包括吸盘、吸气阀、吸附台、真空泵、位置检测件和控制器，吸气阀设于吸盘上，用于调节吸盘的吸力。吸附台具有吸附腔，吸附腔与真空泵相连，使吸附台依靠负压吸附固定瓦楞纸。位置检测件用于检测吸盘是否对准吸附台，控制器分别与吸气阀、真空泵及位置检测件相连。
[0033]质检过程中，当位置检测件检测到吸盘对准吸附台时，控制器根据位置检测件反馈的信号，控制吸气阀关闭，吸盘的吸力自动消失，被吸盘吸附的瓦楞纸依靠重力落于吸附台上；与此同时，控制启动真空泵，吸附腔充满负压空气，使吸附台依靠负压吸附固定住从吸盘上落下的瓦楞纸，由此实现自动转运瓦楞纸，替代人工搬运，劳动强度有所减小，质检效率较高。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0035]图1为本技术实施例所提供的瓦楞纸检验装置的结构图；
[0036]图2为图1中翻转座带动吸附台翻转时的状态图。
[0037]附图标记如下：
[0038]瓦楞纸01；
[0039]吸盘1、吸附台2、翻转座3、滑动座4、输送架5和固定板6；
[0040]支撑柱31和翻转驱动件32；
[0041]底支座41和滑动驱动件42。
具体实施方式
[0042]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0043]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0044]请参考图1和图2，图1为本技术实施例所提供的瓦楞纸检验装置的结构图；图2为图1中翻转座带动吸附台翻转时的状态图。
[0045]本技术所提供的瓦楞纸检验装置，包括吸盘1、吸气阀、吸附台2、真空泵、位置检测件和控制器。
[0046]吸盘1由柔性材料制成，例如硅胶吸盘。吸盘1呈喇叭状，吸盘1的小径端与吸气管相连，吸气管可与真空泵相连，真空泵通过吸气管为吸盘1供应负压气体。吸气管设有吸气阀，通过控制吸气阀的开度调节吸盘1的吸附力。当吸气阀关闭时，吸盘1的吸附力为零，吸盘1无法吸附瓦楞纸01。吸气阀可以是电磁阀。
[0047]吸附台2具有吸附腔，吸附腔与真空泵相连，使吸附腔充满负压气体，从而使吸附台2依靠负压吸附固定瓦楞纸01。具体地，吸附台2包括支撑板和封闭箱，支撑板用于支撑瓦楞纸01，封闭箱焊接固定于支撑板的底部，封闭箱的各侧板围成吸附腔，支撑板呈网孔状，具有若干吸附孔，全部吸附孔与吸附腔相连通。当然，吸附台2的结构不限于此。吸附腔与真空泵可通过软管相连，可在软管的两端增设密封圈，使吸附台2具有良好的密封性。
[0048]位置检测件用于检测吸盘1是否对准吸附台2，具体可以是位置检测传感器。控制器分别与吸气阀、真空泵及位置检测件相连。
[0049]质检过程中，当位置检测件检测到吸盘1对准吸附台2时，控制器根据位置检测件反馈的信号，控制吸气阀关闭，吸盘1的吸力自动消失，被吸盘1吸附的瓦楞纸01依靠重力落于吸附台2上；与此同时，控制启动真空泵，吸附腔充满负压空气，使吸附台2依靠负压吸附固定住从吸盘1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种瓦楞纸检验装置，其特征在于，包括：设有吸气阀并用于吸附瓦楞纸(01)的吸盘(1)；具有吸附腔并用于吸附固定瓦楞纸(01)的吸附台(2)；与所述吸附腔相连的真空泵；用于检测所述吸盘(1)是否对准所述吸附台(2)的位置检测件；分别与所述吸气阀、所述真空泵及所述位置检测件相连的控制器，所述控制器用于根据所述位置检测件反馈的信号在所述吸盘(1)对准所述吸附台(2)时关闭所述吸气阀并启动所述真空泵。2.根据权利要求1所述的瓦楞纸检验装置，其特征在于，所述吸附台(2)包括支撑板和固定于所述支撑板底部且具有所述吸附腔的封闭箱，所述支撑板具有若干与所述吸附腔相连通的吸附孔。3.根据权利要求1所述的瓦楞纸检验装置，其特征在于，还包括设于所述吸附台(2)底部的翻转座(3)。4.根据权利要求3所述的瓦楞纸检验装置，其特征在于，所述翻转座(3)包括：与所述吸附台(2)相固连的承载台；通过枢接轴与所述承载台相枢接的支撑柱(31)；与所述枢接轴相连并用驱动所述枢接轴带动所述承载台相对于所述支撑柱(31)上下翻转的翻转驱动件(32)。5.根据权利要求4所述的瓦楞纸检验装置，其特征在于，还包括固设于所述翻转座(3)底部的滑动座(4)。6.根据权利要求5所述的瓦楞纸检验装置，其特征在于，所述滑动座(4)包括：与所述支撑柱(31)滑动相连的底支座(41)；与所述支撑柱(31)相连并用于驱动所述支撑柱(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌，马力，许团乐，徐星，江洪，
申请(专利权)人：深圳市润天智数字设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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