视觉识别装置、系统、吊具、滑车、输送设备和生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于识别滑触线积碳的视觉识别装置，其设置为用于搭载在沿滑触线移动的吊具或滑车上，所述视觉识别装置包括：人工智能摄像头，所述人工智能摄像头包括图像传感器、处理器和信号接口，所述图像传感器设置为用于采集滑触线的图像，所述处理器设置为用于分析所采集的图像中是否存在黑色区块，并且所述信号接口设置为用于输出所述处理器的分析结果；以及控制板，所述控制板与所述人工智能摄像头的信号接口连接，并且所述控制板设置为用于根据从人工智能摄像头接收到的分析结果来触发报警信号。此外，本实用新型专利技术涉及沿滑触线移动的吊具或滑车、用于识别滑触线积碳的视觉识别系统、利用滑触线供电的输送设备和生产线。生产线。生产线。

【技术实现步骤摘要】
视觉识别装置、系统、吊具、滑车、输送设备和生产线


[0001]本技术涉及一种用于识别滑触线积碳的视觉识别装置、一种沿滑触线移动的吊具或滑车、一种用于识别滑触线积碳的视觉识别系统、一种利用滑触线供电的输送设备和一种生产线。

技术介绍

[0002]在生产中，大量使用滑触线作为电力供给的方式。作为滑触线的滑动接触件通常使用碳刷进行接触导通，以传递电能或信号。碳刷主要由硬质碳石墨、天然石墨、树脂石墨、电化石墨、铜石墨或银石墨制成。由于碳刷在滑触线上运行时存在机械磨损，摩擦产生的碳粉由于滑触线的静电作用会附着在滑触线上。然而，附着在滑触线上面的导电的碳粉在积聚成一定面积的积碳时则可能造成滑触线发生短路、打火或者缺相的危险，甚至会危及利用滑触线供电的输送设备乃至整个生产线的安全。
[0003]为了避免上述危险，在现今的生产中通常安排检修人员定期(如每月)地巡检整个滑触线线路。然而，由于部分滑触线可能由于狭窄安装位置或悬吊于高处而难以得到全面且细致的检查。而且，这样的定期巡检耗费人力物力，并且也难以排除在巡检间隔期间出现的危险。

技术实现思路

[0004]本技术的任务在于，提供一种对滑触线上的积碳的自动且可靠的视觉识别，由此能够及时提示滑触线上存在积碳，有效避免滑触线由于积碳发生短路、打火或缺相，有效保护滑触线、利用滑触线供电的输送设备以及生产线的安全。同时，本技术也可以节省或甚至免除对滑触线进行定期巡检所耗费的人力物力。
[0005]本技术的第一方面涉及一种用于识别滑触线积碳的视觉识别装置，所述视觉识别装置设置为用于搭载在沿滑触线移动的吊具或滑车上，其特征在于，所述视觉识别装置包括：
[0006]人工智能摄像头，所述人工智能摄像头包括图像传感器、处理器和信号接口，其中，所述图像传感器设置为用于采集滑触线的图像，所述处理器设置为用于分析所采集的图像中是否存在黑色区块，并且所述信号接口设置为用于输出所述处理器的分析结果；以及
[0007]控制板，所述控制板与所述人工智能摄像头的信号接口相连接，并且所述控制板设置为用于根据从人工智能摄像头接收到的分析结果来触发报警信号。
[0008]在本技术中，所述视觉识别装置设置为用于搭载在沿滑触线移动的吊具或滑车上。由此提供一种跟随式视觉识别装置，也就是说，视觉识别装置可以随着沿滑触线移动的吊具或滑车移动或被其带动，而无需为此单独构建用于视觉识别装置的驱动装置，也无需单独控制视觉识别装置在滑触线上的运行。而且，由于吊具或滑车本身通常在整条滑触线或至少其中部分区段上循环运行，这可以保证视觉识别装置能够对所覆盖的滑触线范围
进行持续不断的识别，从而及时识别到滑触线上存在积碳，有效避免滑触线由于积碳发生短路、打火或缺相。
[0009]在本技术中，为了识别滑触线上的积碳使用人工智能摄像头。所述人工智能(Artificial Intelligence、AI)摄像头可以理解为带有人工智能芯片组(如CPU、轻量化GPU、ASIC、DSP或FPGA硬件芯片)的摄像头，所述人工智能芯片组使用现有技术中公知的编程手段可实现基于神经网络的图像识别功能。在此，所述人工智能摄像头包括图像传感器、处理器和信号接口。所述图像传感器设置为用于采集滑触线的图像、特别是采集滑触线的一个或多个接触开口(即滑触线的设置有集电器和/或电刷一侧)的图像。基于视觉识别装置被吊具或滑车所带动，所述图像传感器仅需连续地采集吊具或滑车的前方、后方或中间暴露出的滑触线区域的图像，便可以覆盖吊具或滑车运行范围所覆盖的全部滑触线。被图像传感器所采集的滑触线的图像传输给处理器进行图像识别处理。在此，处理器可以使用公知的图像识别算法、特别是颜色识别算法来分析所采集的图像中是否存在黑色区块。优选地，为了适应于不同光照条件，可以考虑为需要识别的颜色设定一定的阈值、如RGB阈值或HSV阈值。由于在滑触线中可能存在黑色的固定夹、接头等，还可以使用公知的形状识别算法排除这些规则形状的黑色区块的干扰。特别是，目前市售的人工智能摄像头还带有智能学习功能，可以想到的是，使人工智能摄像头预先学习典型的积碳、固定夹和/或接头等的图像，以在后续的运行中更为可靠地识别出存在积碳和/或排除干扰。在处理器对滑触线的图像分析完毕后，处理器可以将分析结果传输给信号接口，并且信号接口向外输出该分析结果。在此，分析结果可以是图像中存在黑色区块和/或不存在黑色区块的信号表示。与所述人工智能摄像头的信号接口相连接的控制板可以根据从人工智能摄像头接收到的分析结果来触发报警信号。例如，控制板在接收到从人工智能摄像头分析出所采集的图像中存在黑色区块时触发报警信号，以提示滑触线上存在积碳。
[0010]通过本技术，通过随行在沿滑触线移动的吊具或滑车上的视觉识别装置可以实现对于滑触线上的积碳的自动化的识别。而基于算法进行的图像识别可以保证对于滑触线上的积碳的可靠识别。由此能够及时提示滑触线上存在积碳，有效避免滑触线由于积碳发生短路、打火或缺相，有效保护滑触线、利用滑触线供电的输送设备以及生产线的安全。同时，本技术也可以节省或甚至免除对滑触线进行定期巡检所耗费的人力物力。
[0011]按照本技术的一种实施方式，所述视觉识别装置包括与控制板连接的第一电力猫，所述第一电力猫设置为用于借助于电力线通信经由滑触线传输报警信号。为了实现视觉识别装置的报警信号可以向外部输出使得监控人员及时获知存在积碳的警报，视觉识别装置中设置有电力猫。在此，电力猫可以理解为电力线通信(Power Line Communication、PLC)调制解调器或电力线通信网络桥接器。在滑触线的应用场景中，通常涉及到占地面积大的厂区，无线网络通信常常难以保证。并且滑触线自带的通信线路可能处于安全原因不允许被占用。基于这样的状况，有利地使用滑触线中的部分线路、特别是一条相线和一条中性线通过电力猫搭建电力线通信网络，使得视觉识别装置的信号和/或数据可以可靠地向外部输出。
[0012]按照本技术的一种实施方式，所述视觉识别装置包括监控摄像头，所述监控摄像头设置为用于采集和/或记录滑触线的图像。为了进一步对滑触线的其他可能的危险进行全面监控，还可以设置监控摄像头、特别是高清摄像头，所述监控摄像头可以采集和/
或记录滑触线的图像。通过监控摄像头所采集的图像，监控人员可以详细检查滑触线的疲劳、磨损、变形、老化、烧蚀等等。
[0013]按照本技术的一种实施方式，所述视觉识别装置包括与所述监控摄像头连接的第二电力猫，所述第二电力猫设置为用于借助于电力线通信经由滑触线传输由所述监控摄像头采集的图像数据。在此，同样通过电力猫向外部传输监控摄像头采集的图像数据，以便监控人员远程地查看图像和/或对实时图像进行存档。需要说明的是，第一电力猫和第二电力猫可以经由相同的滑触线线路进行传输。但为了提升安全性和避免干扰也可以考虑使用部分不同的或完全不同的滑触线线路。
[0014]按照本技术的一种实施方式，所述人工智能摄像头还包括数据接口，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于识别滑触线积碳的视觉识别装置，所述视觉识别装置设置为用于搭载在沿滑触线移动的吊具或滑车上，其特征在于，所述视觉识别装置包括：人工智能摄像头，所述人工智能摄像头包括图像传感器、处理器和信号接口，其中，所述图像传感器设置为用于采集滑触线的图像，所述处理器设置为用于分析所采集的图像中是否存在黑色区块，并且所述信号接口设置为用于输出所述处理器的分析结果；以及控制板，所述控制板与所述人工智能摄像头的信号接口连接，并且所述控制板设置为用于根据从人工智能摄像头接收到的分析结果来触发报警信号。2.按照权利要求1所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置包括与控制板连接的第一电力猫，所述第一电力猫设置为用于借助于电力线通信经由滑触线传输报警信号。3.按照权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置包括监控摄像头，所述监控摄像头设置为用于采集和/或记录滑触线的图像。4.按照权利要求3所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置包括与所述监控摄像头连接的第二电力猫，所述第二电力猫设置为用于借助于电力线通信经由滑触线传输由所述监控摄像头采集的图像数据。5.按照权利要求2所述的视觉识别装置，其特征在于，所述人工智能摄像头还包括数据接口，所述数据接口设置为用于输出由所述图像传感器采集的图像数据，所述第一电力猫与所述数据接口连接并且附加地借助于电力线通信经由滑触线传输所述图像传感器采集的图像数据。6.按照权利要求1至5之一所述的视觉识别装置，其特征在于，所述视觉识别装置包括与控制板连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李因明，张任领，李军，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：