转向桥、转向系统及车辆技术方案

本申请涉及一种转向桥、转向系统及车辆，该转向桥包括桥梁、转向横拉杆、左转向臂、右转向臂、左转向节、右转向节、液压缸、集成阀及供油装置；所述左转向节安装在桥梁的左端，所述右转向节安装在桥梁的右端，所述左转向臂固定连接或一体形成在所述左转向节上，所述右转向臂固定连接或一体形成在所述右转向节上，所述左转向节用于与左车轮连接，所述右转向节用于与右车轮连接。本申请实施例提供的转向桥，通过识别方向盘转角等信号获取路面信息和驾驶员意图，计算出供油装置的输出油液压力，控制集成阀的阀芯的中位、左位、右位的切换，能够实现转向功能。现转向功能。现转向功能。

【技术实现步骤摘要】
转向桥、转向系统及车辆


[0001]本申请属于车辆转向
，涉及一种转向桥、转向系统及车辆。

技术介绍

[0002]现有的四轮转向系统，包括电控单元和执行单元，电控单元包括控制器ECU以及安装于转向盘转向轴上并将转向信号输送至控制器ECU的转向盘转角传感器。执行单元包括配备在每个车轮上的转向传动机构、转向电机和双臂横拉杆。转向电机固定在车身或车架上，其输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与转向传动机构的从动齿轮相啮合，从动齿轮轴的顶端通过滚动轴承转动连接在车身或车架上，从动齿轮轴的底端与双臂横拉杆连接，双臂横拉杆通过转向节与车轮连接；控制器ECU输出转动信号至转向电机。
[0003]现有的四轮转向系统其控制原理为，车辆启动后系统工作，控制器ECU实时采集转向盘转角信号和车速信号；控制器ECU根据车速将四轮转向系统定义为低速档、中速档和高速档；车辆处于低速档时，前轮与转向盘转向相同，后轮与转向盘反向转动；车辆处于中速档时，前轮与转向盘转向相同，后轮不随转向盘转动，车辆处于所述的高速档时，前后轮均与转向盘转向相同。
[0004]现有的四轮转向系统，执行机构的机械部分为齿轮啮合传递转向力，受空间限制，转向电机尺寸无法做的足够大，齿轮速比也无法做的足够大，因此输出的转向力矩小，不适用于中重型商用车，适用范围小。

技术实现思路

[0005]本申请所要解决的技术问题是：针对现有的四轮转向系统适用范围小的问题，提供一种转向桥、转向系统及车辆。
[0006]为解决上述技术问题，一方面，本申请提供了一种转向系统，包括
[0007]包括桥梁、转向横拉杆、左转向臂、右转向臂、左转向节、右转向节、液压缸、集成阀及供油装置；所述左转向节安装在桥梁的左端，所述右转向节安装在桥梁的右端，所述左转向臂固定连接或一体形成在所述左转向节上，所述右转向臂固定连接或一体形成在所述右转向节上，所述左转向节用于与左车轮连接，所述右转向节用于与右车轮连接；
[0008]所述液压缸包括缸体、设置在所述缸体内的活塞及内端连接在所述活塞上的推力杆，所述推力杆的外端与所述左转向臂的第一端铰接，所述左转向臂的第二端与所述转向横拉杆的左端铰接，所述转向横拉杆的右端与所述右转向臂铰接；
[0009]所述缸体的内腔被所述活塞分隔成第一油腔及第二油腔，所述缸体上设置有泄油口、与第一油腔连通的第一进油口及与第二油腔连通的第二进油口，所述集成阀包括阀壳和滑动设置在所述阀壳内的阀芯，所述阀芯能够由中位向左滑动至左位及由中位向右滑动至右位；所述集成阀与供油装置的第一出油口通过左转进油管路相连，所述集成阀与供油装置的第二出油口通过右转进油管路相连，所述集成阀与供油装置的回油口通过回油管路相连；
[0010]所述集成阀的阀芯处于中位时，所述泄油口通过集成阀及回油管路与供油装置的回油口连通，所述左转进油管路及右转进油管路的油液通过所述回油管路流回供油装置；
[0011]所述集成阀的阀芯处于右位时，所述第二进油口和泄油口通过集成阀及回油管路与供油装置的回油口连通，所述第一进油口通过集成阀及左转进油管路与供油装置的第一出油口连通；
[0012]所述集成阀的阀芯处于左位时，所述第一进油口和泄油口通过集成阀及回油管路与供油装置的回油口连通，所述第二进油口通过集成阀及右转进油管路与供油装置的第二出油口连通。
[0013]可选地，所述阀壳的一侧并排设置有第一阀口、第二阀口及第三阀口，所述阀壳的另一侧并排设置有第四阀口、第五阀口及第六阀口，所述左转进油管路连接在第一阀口与供油装置的第一出油口之间，所述回油管路连接在第二阀口与供油装置的回油口之间，所述右转进油管路连接在第三阀口与供油装置的第二出油口之间；所述第四阀口通过第一管路与第一进油口连通，所述第五阀口通过第二管路与泄油口连通，所述第六阀口通过第三管路与第二进油口连通；所述阀芯上设置有中位第一通道、中位第二通道、中位第三通道、左位第一通道、左位第二通道、左位第三通道、右位第一通道、右位第二通道及右位第三通道；
[0014]所述集成阀的阀芯处于中位时，所述泄油口通过第二管路、第五阀口、中位第二通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通；
[0015]所述集成阀的阀芯处于右位时，所述第二进油口通过第三管路、第六阀口、右位第三通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通，所述泄油口通过第二管路、第五阀口、右位第二通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通，所述第一进油口通过第一管路、第四阀口、右位第一通道、第一阀口及左转进油管路与供油装置的第一出油口连通；所述供油装置的油液通过左转进油管路、集成阀、第一管路及第一进油口流入第一油腔，推动所述活塞及推力杆向左移动，以带动所述左车轮向左转动，并通过所述转向横拉杆带动所述右车轮同步转动，实现左转；
[0016]所述集成阀的阀芯处于左位时，所述第一进油口通过第一管路、第四阀口、左位第一通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通，所述泄油口通过第二管路、第五阀口、左位第二通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通，所述第二进油口通过第三管路、第六阀口、左位第三通道、第三阀口及右转进油管路与供油装置的第二出油口连通；所述供油装置的油液通过右转进油管路、集成阀、第三管路及第二进油口流入第二油腔，推动所述活塞及推力杆向右移动，以带动所述左车轮向右转动，并通过所述转向横拉杆带动所述右车轮同步转动，实现右转。
[0017]可选地，所述第一管路与第二管路之间设置有第一泄压管路，所述第一泄压管路上设置有允许油液从所述第一管路流向所述第二管路的第一单向阀；
[0018]所述第二管路与第三管路之间设置有第二泄压管路，所述第二泄压管路上设置有允许油液从所述第三管路流向所述第二管路的第二单向阀。
[0019]可选地，所述转向桥还包括液压缸安装座，所述液压缸安装座固定在所述桥梁上，所述缸体固定在所述液压缸安装座上。
[0020]可选地，所述供油装置包括油壶与油泵，所述油泵上设置有第一出油口及第二出
油口，所述油壶设置有回油口；
[0021]所述油壶与油泵通过管路连接；或者，所述油壶与油泵集成为一体。
[0022]可选地，所述转向桥还包括用于左车轮制动的左制动气室及用于右车轮制动的右制动气室，所述左制动气室安装在左转向节上，所述右制动气室安装在右转向节上。
[0023]可选地，所述转向桥还包括电控单元、用于测量左车轮及右车轮的转速的轮速传感器、用于测量车辆的加速度的加速度传感器、用于测量车辆横摆角速度的横摆角传感器、用于测量液压缸的油液压力的液压缸压力传感器及用于测量活塞在缸体内的相对位置的液压缸位置传感器，所述电控单元分别与所述轮速传感器、加速度传感器、横摆角速度传感器、液压缸压力传感器、液压缸位置传感器信号连接。
[0024]本申请实施例提供的转向桥，通过识别方向盘转角等信号获取路面信息和驾驶员意图，计算出供油装置的输出油液压力，控制集成阀的阀芯在中位、左位、右位的切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向桥，其特征在于，包括桥梁、转向横拉杆、左转向臂、右转向臂、左转向节、右转向节、液压缸、集成阀及供油装置；所述左转向节安装在桥梁的左端，所述右转向节安装在桥梁的右端，所述左转向臂固定连接或一体形成在所述左转向节上，所述右转向臂固定连接或一体形成在所述右转向节上，所述左转向节用于与左车轮连接，所述右转向节用于与右车轮连接；所述液压缸包括缸体、设置在所述缸体内的活塞及内端连接在所述活塞上的推力杆，所述推力杆的外端与所述左转向臂的第一端铰接，所述左转向臂的第二端与所述转向横拉杆的左端铰接，所述转向横拉杆的右端与所述右转向臂铰接；所述缸体的内腔被所述活塞分隔成第一油腔及第二油腔，所述缸体上设置有泄油口、与第一油腔连通的第一进油口及与第二油腔连通的第二进油口，所述集成阀包括阀壳和滑动设置在所述阀壳内的阀芯，所述阀芯能够由中位向左滑动至左位及由中位向右滑动至右位；所述集成阀与供油装置的第一出油口通过左转进油管路相连，所述集成阀与供油装置的第二出油口通过右转进油管路相连，所述集成阀与供油装置的回油口通过回油管路相连；所述集成阀的阀芯处于中位时，所述泄油口通过集成阀及回油管路与供油装置的回油口连通，所述左转进油管路及右转进油管路的油液通过所述回油管路流回供油装置；所述集成阀的阀芯处于右位时，所述第二进油口和泄油口通过集成阀及回油管路与供油装置的回油口连通，所述第一进油口通过集成阀及左转进油管路与供油装置的第一出油口连通；所述集成阀的阀芯处于左位时，所述第一进油口和泄油口通过集成阀及回油管路与供油装置的回油口连通，所述第二进油口通过集成阀及右转进油管路与供油装置的第二出油口连通。2.根据权利要求1所述的转向桥，其特征在于，所述阀壳的一侧并排设置有第一阀口、第二阀口及第三阀口，所述阀壳的另一侧并排设置有第四阀口、第五阀口及第六阀口，所述左转进油管路连接在第一阀口与供油装置的第一出油口之间，所述回油管路连接在第二阀口与供油装置的回油口之间，所述右转进油管路连接在第三阀口与供油装置的第二出油口之间；所述第四阀口通过第一管路与第一进油口连通，所述第五阀口通过第二管路与泄油口连通，所述第六阀口通过第三管路与第二进油口连通；所述阀芯上设置有中位第一通道、中位第二通道、中位第三通道、左位第一通道、左位第二通道、左位第三通道、右位第一通道、右位第二通道及右位第三通道；所述集成阀的阀芯处于中位时，所述泄油口通过第二管路、第五阀口、中位第二通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通；所述集成阀的阀芯处于右位时，所述第二进油口通过第三管路、第六阀口、右位第三通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通，所述泄油口通过第二管路、第五阀口、右位第二通道、第二阀口及回油管路与供油装置的回油口连通，所述第一进油口通过第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林加海，盛君，秦宬，李小军，徐达豪，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：