备有一带可控电驱动装置的吸嘴的真空吸尘器制造方法及图纸

一带有吸嘴（１１）的真空吸尘器，该吸嘴连接在把手（１５）上，真空吸尘器的使用者可在该把手施加推力或拉力（Ｆ↓［Ｇ］），以使吸嘴（１１）在要被清洁的表面（５）上移动。吸嘴（１１）备有电驱动装置（２９），该电驱动装置在吸嘴（１１）上施加一个驱动力（Ｆ↓［Ｄ］），使得应由使用者施加的推力或拉力（Ｆ↓［Ｇ］）是有限的。根据该发明专利技术，真空吸尘器包括一个探测器（５１，８１）和一个电控制器（５７），该探测器能够测量施加在把手（１５）上的推力或拉力（Ｆ↓［Ｇ］），该电控制器用于控制作为测量到的推力或拉力（Ｆ↓［Ｇ］）的函数的驱动力（Ｆ↓［Ｄ］）。控制器（５７）以这样一种方式控制驱动力（Ｆ↓［Ｄ］），例如，使测量到的推力或拉力（Ｆ↓［Ｇ］）保持大体为零。这样，使用者就有可能不费力地在要被清洁的表面（５）上移动吸嘴（１１）。在一特定实施例中，把手（１５）通过弹性可变形的连接件（４１，６９）连接在吸嘴（１１）上，探测器（５１，８１）包括一个用于测量把手（１５）相对吸嘴（１１）的位置的位置传感器（５３，８３）。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种带吸嘴和把手的真空吸尘器，该把手在操作过程中连接在该吸嘴上，所述吸嘴备有用于在该吸嘴上施加驱动力的电驱动装置，真空吸尘器包括一个探测器，借助该探测器至少可控制一个方向，在该方向上驱动装置在操作过程中向吸嘴施加驱动力。在开始段落中所述类型的已知真空吸尘器中，吸嘴的电驱动装置包括一个电马达，该电马达布置在吸嘴中，用于驱动一组驱动轮，在操作过程中吸嘴借助驱动轮保持在要被清洁的表面上。已知真空吸尘器的探测器包括一个具有三个位置的开关，该开关控制马达的转动方向，并在操作过程中与要被清洁的表面接触。如果真空吸尘器的使用者向前进方向推吸嘴，则在开关和要被清洁的表面间的摩擦力作用下，开关被推到第一极限位置，在该位置上马达以与前进方向相应的转动方向大体恒定速度地驱动驱动轮。如果使用者向后退方向拉吸嘴，则在所述摩擦力的作用下，开关被推到第二极限位置，在该位置上马达以与后退方向相应的转动方向大体恒定速度地驱动驱动轮。如果使用者使吸嘴保持在表面上的固定位置上，则开关被移动到所述两个极限位置间的中间位置，在该位置上马达不转动。这样，电驱动装置通过驱动轮在使用者所希望的吸嘴移动方向向吸嘴施加驱动力。从而显著减少了应由使用者施加在把手上的推力或拉力。已知真空吸尘器的一个缺点是以大体恒定的速度驱动驱动轮。其结果是，在很多情况下，驱动装置供给的驱动力不会产生使用者所希望的吸嘴在要被清洁的表面上移动的速度。而且，如果使用者想使吸嘴的移动方向反过来，使用者必须首先用较大的推力或拉力直到开关在开关和要被清洁的表面间的摩擦力的作用下起动，并且驱动轮的转动方向与希望的新运动方向相应来把吸嘴移动到希望的新运动方向。这样就不利地影响了已知真空吸尘器的使用方便性。本专利技术的一个目的是提供一种在开始段落中所述类型的真空吸尘器，其中尽可能地避免了上述缺点，使真空吸尘器的使用方便性得到改善。根据本专利技术的真空吸尘器是为此目的的，其特征在于，可通过探测器测量操作过程中使用者施加在把手上的推力或拉力，真空吸尘器备有一个电控制器，该电控制器用于控制作为测量到的推力或拉力的函数的驱动力。因为驱动力作为操作过程中使用者施加在把手上的推力或拉力的函数可通过控制器控制并可由探测器测量，所以可以预定的方式使所述驱动力适应使用者施加的推力或拉力。例如，当使用者在把手上施加较大的推力或拉力时，驱动力较大，当使用者在把手上施加较小的推力或拉力时，驱动力较小，使得驱动力在大多数情况下基本上立即产生使用者所希望的吸嘴在要被清洁的表面上运动的速度。使用者所希望的方向反转可立即由探测器探测到，这样驱动力可立即适应所述反转。借此充分提高了真空吸尘器的使用方便性。根据本专利技术的真空吸尘器的一个特定实施例的特征在于，控制器控制驱动力，使得操作过程中测量到的推力或拉力值不超过预定值。如果根据本专利技术的真空吸尘器的该特定实施例的使用者在希望的运动方向向把手施加一个推力或拉力，驱动装置将在希望的运动方向上向吸嘴施加驱动力，使得推力或拉力不超过上述预定值。这样，吸嘴可由使用者以特别省力的方式在要被清洁的表面上移动，在移动吸嘴过程中，使用者将经历由所述预定值限定的某一接触力，该接触力提高吸嘴在要被使用者清洁的表面上移动的精确性。根据本专利技术的真空吸尘器的另一个实施例的特征在于，控制器控制驱动力，使得在操作过程中测量到的推力或拉力保持大体为零。因为应由使用者施加在把手上的推力或拉力保持大体为零，所以在根据本专利技术的真空吸尘器的该另一个实施例中使用者实际上将经历不到接触力，但可使吸嘴在要被清洁的表面上不费任何力气地移动。根据本专利技术的真空吸尘器的另一个实施例的特征在于，真空吸尘器备有第一部分和第二部分，该第一部分连接在把手上的与吸嘴运动方向平行的固定位置上，该第二部分连接在吸嘴上的与运动方向平行的固定位置上，该第一部分通过弹性可变形的连接件连接到第二部分上，并且可至少平行于运动方向相对第二部分移动，其结果是连接件变形，探测器包括用于测量第一部分相对第二部分的位置的位置传感器。如果由于使用者在把手上施加推力或拉力而使第一部分相对第二部分移动，则所述连接件将发生变形，使得连接件在第一部分上施加弹性变形力，该弹性变形力的值与使用者施加的推力或拉力值相应。因为所述变形力是由第一部分相对第二部分的位移值确定的，所以可从位置传感器测量到的第一部分相对第二部分的位置确定变形力。这样，通过使用所述位置传感器，可以简单的方式测量使用者施加在把手上的推力或拉力。根据本专利技术的真空吸尘器的一个特定实施例的特征在于，控制器控制驱动力，使得在操作过程中第一部分位于相对第二部分大体恒定的位置上，在该位置上连接件大体上不变形。如果使用者在根据本专利技术的真空吸尘器的该特定实施例的把手上施加推力或拉力，使第一部分相对第二部分移动，则驱动装置将基本上立即在吸嘴上施加驱动力，以便第二部分基本完全跟随第一部分的运动。因为这样连接件保持大体不变形，所以使用者将基本经历不到从把手上的反作用力，这样使用者可不费力地使吸嘴在要被清洁的表面上移动。根据本专利技术的真空吸尘器的另一个实施例的特征在于，第一部分可从连接件大体上不变形的位置上相对第二部分向两个相互相反的与移动方向平行的方向移动。其结果是，连接件可从所述不变形位置向提及的两个方向变形，这样通过探测器可以简单的方式测量在提及的两个方向上作用在把手上的推力或拉力。根据本专利技术的真空吸尘器的另一个实施例的特征在于，第一部分包括一个把手，第二部分包括一个吸嘴和一个位于把手和吸嘴间的管子。在根据本专利技术的真空吸尘器的该另一个实施例中，连接件和探测器位于把手附近，这样可精确测量把手相对第二部分的位移。根据本专利技术的真空吸尘器的一个特定实施例的特征在于，第一部分包括把手和位于把手和吸嘴间的管子，第二部分包括吸嘴。在根据本专利技术的真空吸尘器的该特定实施例中，连接件和探测器位于吸嘴附近，这样驱动装置、连接件、控制器和探测器相互之间距离短，从而连接件、控制器和探测器可结合到吸嘴中。下面参考附图更详细地描述专利技术，其中附图说明图1所示为根据本专利技术的真空吸尘器，图2图解表示了图1真空吸尘器的吸取附件的第一实施例，图3图解表示了图2吸取附件的控制系统，图4图解表示了图1真空吸尘器的吸取附件的第二实施例。图1中表示的根据本专利技术的真空吸尘器是所谓的落地式(卧式)真空吸尘器，其包括一壳体1，该壳体通过许多轮子3可在要被清洁的表面上移动。仅在图1中图解表示的电吸取单元7容纳在壳体1中。真空吸尘器还包括一吸取附件9，该吸取附件包括吸嘴11，中空管13和把手15。把手15通过第一联接头17可拆卸地连接在可弯曲的软管19上，可弯曲的软管19通过第二联接头21可拆卸地连接在壳体1中的吸取开口23上。吸取开口23通向壳体1的集尘室25，集尘室25通过过滤器27与吸取单元7连接。在操作过程中，吸取单元7在吸取通道中产生负压，该吸取通道包括吸嘴11、中空管13、可弯曲软管19、吸取开口23和真空吸尘器的集尘室25。在所述负压的作用下，要被清洁的表面5上的灰尘和污物颗粒通过吸取附件9和可弯曲软管19被清除到集尘室25中，为此通过他或她在把手15上施加大体与运动X的方向平行的推力或拉力FG，真空吸尘器的使用者使吸嘴11在要被清洁的表面5上向与运动X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带一吸嘴和一把手的真空吸尘器，该把手在操作过程中连接在吸嘴上，所述吸嘴备有用于在吸嘴上施加驱动力的电驱动装置，所述真空吸尘器包括一个探测器，通过该探测器至少可控制一个方向，在该方向上驱动装置在操作过程中在吸嘴上施加驱动力，其特征在于，可通过探测器测量操作过程中使用者在把手上施加的推力或拉力，真空吸尘器备有一个电控制器，该控制器用于控制作为测量到的推力或拉力的函数的驱动力。

【技术特征摘要】
EP 1997-8-11 97202473.11.一种带一吸嘴和一把手的真空吸尘器，该把手在操作过程中连接在吸嘴上，所述吸嘴备有用于在吸嘴上施加驱动力的电驱动装置，所述真空吸尘器包括一个探测器，通过该探测器至少可控制一个方向，在该方向上驱动装置在操作过程中在吸嘴上施加驱动力，其特征在于，可通过探测器测量操作过程中使用者在把手上施加的推力或拉力，真空吸尘器备有一个电控制器，该控制器用于控制作为测量到的推力或拉力的函数的驱动力。2.根据权利要求1中所述的真空吸尘器，其特征在于，控制器控制驱动力，使得测量到的推力可拉力在操作过程中不超过预定值。3.根据权利要求2中所述的真空吸尘器，其特征在于，控制器控制驱动力，使得测量到的推力或拉力在操作过程中大体保持为零。4.根据权利要求1、2或3中所述的真空吸尘器，其特征在于，真空吸尘器备有第一部分和第二部分，该第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：WGM埃特斯，AG科斯特，F拉斯特，FR沃尔霍斯特，
申请(专利权)人：皇家菲利浦电子有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]