本实用新型专利技术公开了一种工业机器人旋转底座及其支承关节，包括机器人底座、机器人支承关节，所述机器人底座的外表面安装有防撞结构，所述防撞结构包括安装外壳，所述安装外壳的内壁固定有防滑圈，所述安装外壳的一侧安装有防撞外壳，所述安装外壳与防撞外壳之间设置有一号缓震柱、二号缓震柱，所述一号缓震柱与二号缓震柱之间固定有缓震弹簧；上述方案中，通过防撞外壳能够避免机器人底座直接受到碰撞，通过一号缓震柱、二号缓震柱、缓震弹簧能够在机器人底座受到碰撞时对震动进行缓冲，降低碰撞对机器人底座的影响，进而提高机器人底座的防撞效果。的防撞效果。的防撞效果。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人旋转底座及其支承关节
[0001]本技术涉及工业机器人结构领域，特别涉及一种工业机器人旋转底座及其支承关节。
技术介绍
[0002]机器人是用于制造生产的机器人系统，是一种自动化的、可编程的自动化设备，最常用的机器人构型是关节型机器人，而机器人底座、支承关节是机器人必不可少的组件，用于固定机器人及机器人的活动。
[0003]现有的机器人底座及其支承关节在使用时，机器人底座经常会受到不同程度的碰撞，会对机器人底座的使用造成影响，为此，我们提出一种机器人底座及其支承关节。
技术实现思路
[0004]本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种工业机器人旋转底座及其支承关节，包括机器人底座、机器人支承关节，所述机器人底座的外表面安装有防撞结构，所述防撞结构包括安装外壳，所述安装外壳的内壁固定有防滑圈，所述安装外壳的一侧安装有防撞外壳，所述安装外壳与防撞外壳之间设置有一号缓震柱、二号缓震柱，所述一号缓震柱与二号缓震柱之间固定有缓震弹簧。
[0007]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装外壳与防滑圈之间通过胶水连接，所述防滑圈为橡胶材质，所述机器人底座与防滑圈相匹配，所述防滑圈的内壁与机器人底座的外表面相贴合。
[0008]通过采用上述技术方案，利用安装外壳便于将防撞结构与机器人底座相连接，且防滑圈能够增加机器人底座与安装外壳之间的连接牢固性。
[0009]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防撞外壳位于机器人底座的外侧呈阵列排布，所述防撞外壳为弧形，所述防撞外壳的数量为四组，所述安装外壳、防撞外壳均为合金材质。
[0010]通过采用上述技术方案，防撞外壳能够避免机器人底座直接受到碰撞，防止机器人底座表面受到损坏。
[0011]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装外壳与一号缓震柱之间为固定连接，所述防撞外壳与二号缓震柱之间为固定连接，所述一号缓震柱、二号缓震柱位于安装外壳、防撞外壳之间呈阵列排布。
[0012]通过采用上述技术方案，一号缓震柱与二号缓震柱之间能够进行伸缩，进而对碰撞产生的震动进行缓冲。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述一号缓震柱、二号缓震柱均为中空状态，所述二号缓震柱与一号缓震柱相匹配，所述缓震弹簧与一号缓震柱、二号缓震柱均相匹配。
[0014]通过采用上述技术方案，缓震弹簧配合一号缓震柱、二号缓震柱能够对震动进行缓冲，降低对机器人底座造成的影响。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓震弹簧与安装外壳、防撞外壳之间均为固定连接，所述一号缓震柱、二号缓震柱均为合金材质。
[0016]通过采用上述技术方案，合金材质的部分部件能够提高其自身的使用寿命，从而提高对机器人底座的防护效果。
[0017]通过采用上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：
[0018]1.本技术中，通过防撞外壳能够避免机器人底座直接受到碰撞，通过一号缓震柱、二号缓震柱、缓震弹簧能够在机器人底座受到碰撞时对震动进行缓冲，降低碰撞对机器人底座的影响。
[0019]2.本技术中，通过安装外壳配合防滑圈便于将其安装在机器人底座的外表面，且橡胶材质的防滑圈能够对震动进一步进行缓冲，进而提高机器人底座的防撞效果。
附图说明
[0020]图1为本技术一个实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术一个实施例的机器人底座与防撞结构的放大示意图；
[0022]图3为本技术一个实施例的机器人底座与防撞结构的剖视图。
[0023]图中：1、机器人底座；2、机器人支承关节；3、防撞结构；31、安装外壳；32、防滑圈；33、防撞外壳；34、一号缓震柱；35、二号缓震柱；36、缓震弹簧。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。
[0026]下面结合附图描述本技术的一些实施例提供的一种工业机器人旋转底座及其支承关节，包括机器人底座1、机器人支承关节2，所述机器人底座1的外表面安装有防撞结构3，所述防撞结构3包括安装外壳31，所述安装外壳31的内壁固定有防滑圈32，所述安装外壳31的一侧安装有防撞外壳33，所述安装外壳31与防撞外壳33之间设置有一号缓震柱34、二号缓震柱35，所述一号缓震柱34与二号缓震柱35之间固定有缓震弹簧36。
[0027]如图1
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3所示，进一步的，所述安装外壳31与防滑圈32之间通过胶水连接，所述防滑圈32为橡胶材质，所述机器人底座1与防滑圈32相匹配，所述防滑圈32的内壁与机器人底座1的外表面相贴合。
[0028]具体的，通过安装外壳31便于将防撞结构3与机器人底座1相连接，且便于拆卸，同时防滑圈32能够增加机器人底座1与安装外壳31之间的连接牢固性，并且能够在机器人底座1受到碰撞时对震动进一步缓冲。
[0029]如图2所示，进一步的，所述防撞外壳33位于机器人底座1的外侧呈阵列排布，所述防撞外壳33为弧形，所述防撞外壳33的数量为四组，所述安装外壳31、防撞外壳33均为合金材质。
[0030]具体的，通过防撞外壳33能够避免机器人底座1直接受到碰撞，避免机器人底座1表面受到损坏，且合金材质的防撞外壳33具有良好的强度，防撞效果更佳。
[0031]如图3所示，进一步的，所述安装外壳31与一号缓震柱34之间为固定连接，所述防撞外壳33与二号缓震柱35之间为固定连接，所述一号缓震柱34、二号缓震柱35位于安装外壳31、防撞外壳33之间呈阵列排布。
[0032]具体的，一号缓震柱34与二号缓震柱35之间能够进行伸缩，通过伸缩能够对碰撞产生的震动进行缓冲，降低震动造成的影响。
[0033]如图3所示，进一步的，所述一号缓震柱34、二号缓震柱35均为中空状态，所述二号缓震柱35与一号缓震柱34相匹配，所述缓震弹簧36与一号缓震柱34、二号缓震柱35均相匹配。
[0034]具体的，通过缓震弹簧36配合一号缓震柱34、二号缓震柱35能够对碰撞产生的震动进行缓冲，尽可能的降低对机器人底座1造成的影响，防止机器人底座1的内部结构出现损坏。
[0035]如图3所示，进一步的，所述缓震弹簧36与安装外壳31、防撞外壳33之间均为固定连接，所述一号缓震柱34、二号缓震柱35均为合金材质。
[0036]具体的，合金材质的部分部件能够提高其自身的使用寿命，避免频繁更换，从而提高机器人底座1的防撞效果，提高机器人底座1的安全性。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人旋转底座及其支承关节，包括机器人底座（1）、机器人支承关节（2），其特征在于：所述机器人底座（1）的外表面安装有防撞结构（3），所述防撞结构（3）包括安装外壳（31），所述安装外壳（31）的内壁固定有防滑圈（32），所述安装外壳（31）的一侧安装有防撞外壳（33），所述安装外壳（31）与防撞外壳（33）之间设置有一号缓震柱（34）、二号缓震柱（35），所述一号缓震柱（34）与二号缓震柱（35）之间固定有缓震弹簧（36）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转底座及其支承关节，其特征在于：所述安装外壳（31）与防滑圈（32）之间通过胶水连接，所述防滑圈（32）为橡胶材质，所述机器人底座（1）与防滑圈（32）相匹配，所述防滑圈（32）的内壁与机器人底座（1）的外表面相贴合。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人旋转底座及其支承关节，其特征在于：所述防撞外壳（33）位于机器人底座（1）的外侧呈阵列排布，所述防撞外壳（...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐明生，
申请(专利权)人：常州金坛诚辉机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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