一种全自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动码垛机，包括机架和PLC控制箱，其特征在于，还包括码垛机构，所述码垛机构安装在机架上，所述机架上设置有Z轴导向机构，所述码垛机构连接Z轴导向机构，所述码垛机构在Z轴导向机构驱使下沿着Z轴导向机构做升降移动；还包括与Z轴导向机构配搭使用的配重块；所述码垛机构包括码垛主体，安装在码垛主体上的Y轴导向机构，安装在Y轴导向机构上的X轴导向机构，安装在X轴导向机构的夹爪；所述X轴导向机构及夹爪在Y轴导向机构驱使下沿着Y轴导向机构做前后移动，所述夹爪在气缸控制下在X轴导向机构做夹持动作。本实用新型专利技术提供一种全自动码垛机，提高生产效率、降低人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动码垛机


[0001]本技术涉及自动化设备，具体涉及一种全自动码垛机。

技术介绍

[0002]桶装水是指采用自来水或抽取地下水，经过现代工业技术处理而成的纯净水或矿泉水，由灌装生产线灌装至PVC桶得到的产品，分为纯净水、矿泉水和矿物质水等，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
[0003]但是目前一般采用人工作业的方式将桶装水进行搬运码垛，存在人员劳动强度大，工作效率低；市面上也出现部分桶装水码垛机，但该类设备还不太完善，导致生产效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动码垛机，提高生产效率、降低人工成本。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种全自动码垛机，包括机架和PLC控制箱，还包括码垛机构，码垛机构安装在机架上，机架上设置有Z轴导向机构，码垛机构连接Z轴导向机构，码垛机构在Z轴导向机构驱使下沿着Z轴导向机构做升降移动；还包括与Z轴导向机构配搭使用的配重块；码垛机构包括码垛主体，安装在码垛主体上的Y轴导向机构，安装在Y轴导向机构上的X轴导向机构，安装在X轴导向机构的夹爪；X轴导向机构及夹爪在Y轴导向机构驱使下沿着Y轴导向机构做前后移动，夹爪在气缸控制下在X轴导向机构做夹持动作。还包括与全自动码垛机配合使用的接近开关I和接近开关II。
[0007]其中，Z轴导向机构包括Z轴导向轴、链轮、链条、步进电机及与步进电机配合使用的减速机；链轮安装在Z轴导向轴上，链条绕设在链轮上，并与码垛主体和配重块连接，步进电机驱动下控制码垛主体做提升或下降。
[0008]其中，Y轴导向机构包括Y轴导向轨，Y轴导向轨开设于码垛主体内侧面上；Y轴导向机构还包括沿Y轴导向轨滑行的导向滑轮及与导向滑轮连接的X轴机构连接板、设于X轴机构连接板上的步进电机；步进电机驱动导向滑轮沿Y轴导向轨滑行，并带动X轴导向机构及夹爪滑行。
[0009]其中，X轴导向机构包括X轴导向轴，X轴导向轴连接在X轴机构连接板上，夹爪安装在X轴导向轴上，在气缸控制下在X轴导向轴上做夹持动作。
[0010]其中，配重块安装在配重块导向轴上，配重块导向轴安装在机架。
[0011]本技术全自动码垛机的工作原理：
[0012]当桶装水沿输送带输送到码垛机下，先触发接近开关I，当有多桶桶装水同时处于接近开关II时，输送带停止往前输送。码垛机开始工作，码垛机上的机械夹爪加持力由两个
薄型气缸提供，其电磁阀采用五位三通中封式，防止断电机械夹爪失去加持力，机械夹爪沿y轴移动由步进电机控制，沿z轴运动动力源也是步进电机控制，搭配减速机，提高扭矩提高自锁性。同时在提升码垛时搭配了配重块，提升时可以减少电机的径向力。夹持到桶装水后，龙门架(即为码垛主体)沿y轴移动，将桶装水放置到托板上，当放满一托板后，将托板转移指定位置进行存放。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提供一种全自动码垛机，提高生产效率、降低人工成本，整机PLC控制，全自动运行；适应多种垛型及瓶型，调整方便。有效地利用设备空间与时间，集合多种码垛机的优点，使结构更加优化，工作更加可靠，同时降低了成本，具有广泛的适用范围。
[0015]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0016]图1所示为本技术全自动码垛机立体结构示意图；
[0017]图2所示为本技术全自动码垛机立体结构示意图；
[0018]图3所示为本技术全自动码垛机俯视结构示意图；
[0019]图4所示为本技术全自动码垛机侧视结构示意图；
[0020]图5所示为本技术全自动码垛机侧视结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]参阅附图1
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5，本实施例提供一种全自动码垛机，包括机架1和PLC控制箱2、码垛机构3与全自动码垛机配合使用的接近开关I4和接近开关II5。其中，码垛机构3安装在机架1上，机架1上设置有Z轴导向机构6，码垛机构3连接Z轴导向机构6，码垛机构3在Z轴导向机构6驱使下沿着Z轴导向机构6做升降移动；还包括与Z轴导向机构6配搭使用的配重块7；码垛机构6包括码垛主体8，安装在码垛主体8上的Y轴导向机构9，安装在Y轴导向机构9上的X轴导向机构10，安装在X轴导向机构10的夹爪11；X轴导向机构10及夹爪11在Y轴导向机构9驱使下沿着Y轴导向机构9做前后移动，夹爪11在X轴导向机构10做夹持动作。
[0023]其中，Z轴导向机构3包括Z轴导向轴12、链轮13、链条14、步进电机15及与步进电机15配合使用的减速机；链轮13安装在Z轴导向轴12上，链条14绕设在链轮13上，并与码垛主体8和配重块7连接，步进电机15驱动下控制码垛主体8做提升或下降。
[0024]其中，Y轴导向机构9包括Y轴导向轨16，Y轴导向轨16开设于码垛主体8内侧面上；Y轴导向机构9还包括沿Y轴导向轨16滑行的导向滑轮17及与导向滑轮17连接的X轴机构连接板18、设于X轴机构连接板18上的步进电机19；步进电机19驱动导向滑轮17沿Y轴导向轨16滑行，并带动X轴导向机构10及夹爪11滑行。
[0025]其中，X轴导向机构10包括X轴导向轴20，X轴导向轴20连接在X轴机构连接板18上，
夹爪11安装在X轴导向轴20上，在气缸21控制下在X轴导向轴20上做夹持动作。
[0026]其中，配重块7安装在配重块导向轴22上，配重块导向轴22安装在机架1，图中23为急停按钮，24为启动按钮。
[0027]本全自动码垛机的工作原理：
[0028]当桶装水沿输送带输送到码垛机下，先触发接近开关I4，当有多桶桶装水同时处于接近开关II5时，输送带停止往前输送。码垛机开始工作，码垛机上的机械夹爪加持力由两个薄型气缸提供，其电磁阀采用五位三通中封式，防止断电机械夹爪失去加持力，机械夹爪沿y轴移动由步进电机控制，沿z轴运动动力源也是步进电机控制，搭配减速机，提高扭矩提高自锁性。同时在提升码垛时搭配了配重块，提升时可以减少电机的径向力。夹持到桶装水后，龙门架(即为码垛主体)沿y轴移动，将桶装水放置到托板上，当放满一托板后，将托板转移指定位置进行存放。
[0029]本全自动码垛机，提高生产效率、降低人工成本，整机PLC控制，全自动运行；适应多种垛型及瓶型，调整方便。有效地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动码垛机，包括机架和PLC控制箱，其特征在于，还包括码垛机构，所述码垛机构安装在机架上，所述机架上设置有Z轴导向机构，所述码垛机构连接Z轴导向机构，所述码垛机构在Z轴导向机构驱使下沿着Z轴导向机构做升降移动；还包括与Z轴导向机构配搭使用的配重块；所述码垛机构包括码垛主体，安装在码垛主体上的Y轴导向机构，安装在Y轴导向机构上的X轴导向机构，安装在X轴导向机构的夹爪；所述X轴导向机构及夹爪在Y轴导向机构驱使下沿着Y轴导向机构做前后移动，所述夹爪在气缸控制下在X轴导向机构做夹持动作。2.根据权利要求1所述的全自动码垛机，其特征在于，所述Z轴导向机构包括Z轴导向轴、链轮、链条、步进电机及与步进电机配合使用的减速机；链轮安装在Z轴导向轴上，链条绕设在链轮上，并与码垛主体和配重块连接，步进电机驱动下控制码垛主...

【专利技术属性】
技术研发人员：代豪，
申请(专利权)人：宁夏昌海环保机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：