一种机器人料箱夹紧翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人料箱夹紧翻转机构，其包括框架，所述框架的一端的外侧设置有机器人连接板，所述框架的所述一端的下部设置有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸的活塞杆指向所述框架的另一端，所述框架的下方设置有底托板，所述底托板上设置有连接板，所述连接板上设置有滑块，所述框架的一侧竖直设置有直线滑轨和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述连接板固定连接，所述滑块可滑动地设置在直线滑轨上。本实用新型专利技术的机器人料箱夹紧翻转机构用于夹紧和翻转料箱，代替人工操作以提高安全性和生产效率。性和生产效率。性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人料箱夹紧翻转机构


[0001]本技术涉及一种机器人料箱夹紧翻转机构。

技术介绍

[0002]在一些工业生产设备中会用到料箱，料箱中盛装有生产物料，在生产过程中料箱要把盛装的生产物料倒到需要的工位，这涉及到料箱的固定和翻转。人工操作是很困难的，因此要考虑设计专用的料箱夹紧翻转机构。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种机器人料箱夹紧翻转机构，用于夹紧和翻转料箱，代替人工操作以提高安全性和生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种机器人料箱夹紧翻转机构，包括框架，所述框架的一端的外侧设置有机器人连接板，所述框架的所述一端的下部设置有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸的活塞杆指向所述框架的另一端，所述框架的下方设置有底托板，所述底托板上设置有连接板，所述连接板上设置有滑块，所述框架的一侧竖直设置有直线滑轨和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述连接板固定连接，所述滑块可滑动地设置在直线滑轨上。
[0005]优选的，所述框架的另一端的内侧设置有挡边板。
[0006]优选的，所述挡边板采用聚氨酯材料制作。
[0007]优选的，所述底托板采用聚氨酯材料制作。
[0008]优选的，所述底托板上设置有提拉耳部。
[0009]优选的，所述框架的顶部设置有导向漏斗。
[0010]优选的，所述导向漏斗为钣金件，在钣金件的表面覆有一层聚氨酯胶。
[0011]优选的，所述框架的下端敞开。
[0012]本技术的有益效果是：本技术的机器人料箱夹紧翻转机构用于夹紧和翻转料箱，通过在框架的下方设置底托板，在框架上设置使底托板升降的夹紧气缸，料箱放置在底托板上，底托板上升使料箱在底托板与框架之间的上下方向上被夹紧固定，在框架的一端设置侧夹紧气缸可以把料箱在水平方向上被夹紧固定，机器人或机械手与框架一端的连接板安装在一起，机器人或机械手可以使料箱翻转，代替人工操作以提高安全性和生产效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0014]图1是本技术机器人料箱夹紧翻转机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术机器人料箱夹紧翻转机构的结构示意图主视图；
[0016]图3是本技术机器人料箱夹紧翻转机构的结构示意图俯视图；
[0017]图4是本技术机器人料箱夹紧翻转机构的结构示意图左视图；
[0018]图5是本技术机器人料箱夹紧翻转机构在实施例中的结构示意图。
[0019]附图中各部件的标记如下：1、框架，2、挡边板，3、底托板，4、连接板，5、滑块，6、直线滑轨，7、夹紧气缸，8、导向漏斗，9、提拉耳部，10、机器人连接板，11、侧夹紧气缸，12、料箱。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术实施例：
[0022]请参阅图1至图5，本技术的机器人料箱夹紧翻转机构包括框架1，所述框架1的一端的外侧设置有机器人连接板10，机器人或机械手与机器人连接板10安装在一起，所述框架1的所述一端的下部设置有侧夹紧气缸11，所述侧夹紧气缸11的活塞杆指向所述框架1的另一端，所述框架1的下方设置有底托板3，所述底托板3上设置有连接板4，所述连接板4上设置有滑块5，所述框架1的一侧竖直设置有直线滑轨6和夹紧气缸7，所述夹紧气缸7的活塞杆与所述连接板4固定连接，所述滑块5可滑动地设置在直线滑轨6上，所述框架1的下端敞开。
[0023]工作中的料箱12放置在底托板上3，夹紧气缸7的活塞杆带动连接板4上升，把料箱12在底托板3与框架1之间的上下方向上夹紧固定，侧夹紧气缸11的活塞杆伸出顶住料箱的一侧，料箱12的另一侧抵住挡边板2，可以把料箱12在水平方向上被夹紧固定，这样料箱12在移动中就不会滑脱或掉落，机器人或机械手可以使料箱12翻转，代替人工操作以提高安全性和生产效率。
[0024]优选的，所述挡边板2采用聚氨酯材料制作，耐磨防滑，而且避免金属摩擦。
[0025]优选的，所述底托板3采用聚氨酯材料制作，减少摩擦。
[0026]优选的，所述底托板3上设置有提拉耳部9。
[0027]优选的，所述框架1的顶部设置有导向漏斗8，料箱翻转可以把料箱中的物料先倒到导向漏斗8中，从导向漏斗8的出口中倒出来，导向漏斗8的出口比较小，不会使物料洒到外面去。
[0028]优选的，所述导向漏斗为钣金件，在钣金件的表面覆有一层聚氨酯胶，耐磨防滑，而且避免物料与金属摩擦污染物料。
[0029]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人料箱夹紧翻转机构，包括框架，其特征在于，所述框架的一端的外侧设置有机器人连接板，所述框架的所述一端的下部设置有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸的活塞杆指向所述框架的另一端，所述框架的下方设置有底托板，所述底托板上设置有连接板，所述连接板上设置有滑块，所述框架的一侧竖直设置有直线滑轨和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述连接板固定连接，所述滑块可滑动地设置在直线滑轨上。2.根据权利要求1所述的机器人料箱夹紧翻转机构，其特征在于，所述框架的另一端的内侧设置有挡边板。3.根据权利要求2所述的机器人料箱夹紧翻转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴峰，范建娥，郑伟军，陈富良，张理政，袁浩，
申请(专利权)人：昆山同日机器人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：