一种自动化取药冷藏中药柜制造技术

本申请公开的自动化取药冷藏中药柜包括柜体，所述柜体内设置若干滑轨，所述滑轨内转动连接传动螺杆，所述滑轨上滑动连接移动块，所述移动块齿接所述传动螺杆，所述移动块上连接抽屉；所述传动螺杆的端部连接离合机构；所述柜体内转动连接第一转轴，所述第一转轴上设置若干第一锥齿轮，所述柜体内转动连接若干第二转轴，所述第二转轴一端分别固定设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮齿接所述第一锥齿轮；所述第二转轴上设置若干第三锥齿轮，所述第三锥齿轮连接所述离合机构；所述第一转轴连接驱动电机，所述驱动电机和所述离合机构受控连接控制单元；所述控制单元电性连接计算机，所述计算机电性连接扫描单元。本申请能实现自动化取药，方便、高效、准确。准确。准确。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化取药冷藏中药柜


[0001]本技术涉及冷藏药柜领域，尤其涉及一种自动化取药冷藏中药柜。

技术介绍

[0002]中药柜是医院、药房广泛使用的一种盛放中药的医疗装置。
[0003]中药柜上的抽屉多，取药人员不容易记住每种药物所在的抽屉，导致取药人员在根据药方取样时效率低。而且人为取药，可能疏忽导致抓错药的情况，尤其对于有些中药外形类似，药效天差地别，一旦抓错，后果不堪设想。CN201920865681.6提供一种基于计算机的自动化药柜，采用步进电机齿轮和齿条控制药箱的移动，但是该方案自动化中药柜需要手动输入药品名称，容易出错，每个药箱均需要步进电机，步进电机多导致连接步进电机的MCU更加复杂，外加步进电机本身成本较高，导致该方案整体成本偏高。

技术实现思路

[0004]为解决上述的问题本申请提供一种自动化取药冷藏中药柜。
[0005]本申请提供的自动化取药冷藏中药柜包括柜体，
[0006]其中，所述柜体内设置若干滑轨，所述滑轨内转动连接传动螺杆，所述滑轨上滑动连接移动块，所述移动块齿接所述传动螺杆，所述移动块上连接抽屉；
[0007]所述传动螺杆的端部连接离合机构；
[0008]所述柜体内转动连接第一转轴，所述第一转轴上设置若干第一锥齿轮，所述柜体内转动连接若干第二转轴，所述第二转轴一端分别固定设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮齿接所述第一锥齿轮；
[0009]所述第二转轴上设置若干第三锥齿轮，所述第三锥齿轮连接所述离合机构；
[0010]所述第一转轴连接驱动电机，所述驱动电机和所述离合机构受控连接控制单元。
[0011]优选的，所述柜体上设置制冷单元，所述制冷单元包括设置于所述柜体背侧的冷凝器，所述冷凝器连通压缩机，所述压缩机通过节流元件连通设置于所述柜体内的蒸发器，所述蒸发器连通所述冷凝器。
[0012]优选的，所述控制单元电性连接计算机，所述计算机电性连接扫描单元。
[0013]优选的，所述离合机构包括连接于所述传动螺杆一端的第一牙轮，相对所述第一牙轮设置的第二牙轮，所述第二牙轮滑动套接在第三转轴上且可控滑动咬合所述第一牙轮，所述第三转轴转动连接于所述柜体内，所述第三转轴的端部固定连接第四锥齿轮，所述第四锥齿轮咬合于所述第三锥齿轮。
[0014]优选的，所述第三转轴与所述第二牙轮之间设置拉簧，所述柜体内固定设置可控伸缩杆，所述可控伸缩杆的活动部设置卡块，所述第二牙轮侧壁上设置环形凹槽，所述卡块卡在所述环形凹槽中。
[0015]优选的，所述可控伸缩杆包括固定部，所述固定部上滑动连接滑动部，所述固定部上连接电磁铁，所述滑动部对应所述电磁铁设置铁块，所述电磁铁的线圈经模拟开关开关
电性连接电源，所述模拟开关的使能端电性连接于所述控制单元。
[0016]优选的，所述第三转轴与所述第二牙轮之间插有限位的长条销。
[0017]优选的，所述抽屉前端周围和所述柜体的抽屉开口处分别设置磁性密封圈。
[0018]优选的，所述抽屉的前端设置放置标签的标签盒。
[0019]优选的，所述控制单元包括单片机，所述单片机电性连接电机驱动模块，所述电机驱动模块电性连接所述驱动电机，所述单片机电性连接无线通信模块和接口模块，所述单片机通过所述无线通信模块无线连接所述计算机或者所述单片机通过所述接口模块通过数据线连接所述计算机；所述单片机电性连接所述离合机构。
[0020]本申请提出的一种自动化取药冷藏中药柜具体有以下有益效果：
[0021]本申请提供的自动化取药冷藏中药柜的所述柜体连通制冷单元，通过所述制冷单元对所述柜体制冷，为存放于所述抽屉中的中药提供适宜的温度，以延长特定中药的保存周期。本申请提供的所述抽屉通过移动块滑动连接于所述滑轨上，受所述传动螺杆控制滑动，所述传动螺杆经由所述控制单元控制的离合机构连接第三锥齿轮，而所述驱动电机带动所述第一转轴转动，所述第一转轴上的所述第一锥齿轮和所述第二转轴上的第二锥齿轮配合使得所述第二转轴跟随所述第一转轴转动，从而带动所述第三锥齿轮转动，所述传动螺杆由所述离合机构控制连接所述第三锥齿轮，从而实现由所述控制单元控制所述抽屉的开启，且本申请提供的所述扫描单元能够将药方扫描成所述计算机能够识别的图片，所述计算机识别所述图片获取需要取的药物，所述计算机保存药物与所述抽屉的映射关系，从而获取要打开的抽屉，所述计算机通过指令控制所述控制单元根据要打开的抽屉来控制相应的所述离合机构使得所述抽屉自动打开，取完药之后，所述计算机通过所述控制单元使得所述驱动电机反转，所述抽屉自动收回，然后控制所述离合机构使得相应的传动螺杆与第三转轴分离。无需工作人员按照药方人工找药，效率高，准确率高，保证不会出错，而且操作方便。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是本技术实施例中自动化取药冷藏中药柜的结构图；
[0024]图2是本技术实施例中提供的离合机构与传动螺杆、第二转轴、第一转轴以及驱动电机之间的连接结构示意图；
[0025]图3是本技术实施例中抽屉、滑轨、传动螺杆以及离合机构的示意图；
[0026]图4是本技术实施例中抽屉、滑轨、传动螺杆以及离合机构的仰视图；
[0027]图5是本技术实施例中抽屉、滑轨、传动螺杆以及离合机构的俯视图；
[0028]图6是图5中显示的离合机构的示意图。
[0029]图中标号及含义如下：
[0030]1、扫描单元，2、计算机，3、控制单元，31、驱动电机，32、第一转轴，33、第一锥齿轮，34、第二锥齿轮，35、第二转轴，36、第三锥齿轮，4、柜体，41、滑轨，42、传动螺杆，5、制冷单
元，6、抽屉，61、移动块，62、标签盒，7、离合机构，71、第一牙轮，72、第二牙轮，73、可控伸缩杆，74、拉簧，75、第三转轴，76、第四锥齿轮。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]下面结合附图对本技术进行说明。
[0034]参阅图1所示，本技术提供一种自动化取药冷藏中药柜，包括柜体4，其中，所述柜体4内设置若干滑轨41，所述滑轨41内转动连接传动螺杆42，所述滑轨41上滑动连接移动块61，所述移动块61齿接所述传动螺杆42，所述移动块61上连接抽屉6；具体实施过程中，所述柜体4整体可分为若干个相对独立的腔室，所述腔室内设置若干所述抽屉6，如图1所示所述柜体4被分为两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化取药冷藏中药柜，其特征在于，包括柜体(4)，其中，所述柜体(4)内设置若干滑轨(41)，所述滑轨(41)内转动连接传动螺杆(42)，所述滑轨(41)上滑动连接移动块(61)，所述移动块(61)齿接所述传动螺杆(42)，所述移动块(61)上连接抽屉(6)；所述传动螺杆(42)的端部连接离合机构(7)；所述柜体(4)内转动连接第一转轴(32)，所述第一转轴(32)上设置若干第一锥齿轮(33)，所述柜体(4)内转动连接若干第二转轴(35)，所述第二转轴(35)一端分别固定设置第二锥齿轮(34)，所述第二锥齿轮(34)齿接所述第一锥齿轮(33)；所述第二转轴(35)上设置若干第三锥齿轮(36)，所述第三锥齿轮(36)连接所述离合机构(7)；所述第一转轴(32)连接驱动电机(31)，所述驱动电机(31)和所述离合机构(7)受控连接控制单元(3)；所述控制单元(3)电性连接计算机(2)，所述计算机电性连接扫描单元(1)。2.根据权利要求1所述的自动化取药冷藏中药柜，其特征在于，所述柜体(4)上设置制冷单元(5)，所述制冷单元(5)包括设置于所述柜体(4)背侧的冷凝器，所述冷凝器连通压缩机，所述压缩机通过节流元件连通设置于所述柜体(4)内的蒸发器，所述蒸发器连通所述冷凝器。3.根据权利要求1所述的自动化取药冷藏中药柜，其特征在于，所述控制单元(3)包括单片机，所述单片机电性连接电机驱动模块，所述电机驱动模块电性连接所述驱动电机(31)，所述单片机电性连接无线通信模块和接口模块，所述单片机通过所述无线通信模块无线连接所述计算机或者所述单片机通过所述接口模块通过数据线...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜付桂，高东，贺家凯，林福祥，王姣姣，
申请(专利权)人：山东艾斯伦制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：