一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，包括机床和基座，机床一侧设置有基座，基座内部设置有电箱，电箱中安装有第一电机，本实用新型专利技术中，通过第一电机的转动带动第一转杆顶端的底座转动，通过在底座上设置驱动机构以配合带动夹持机构进行移动，从而便于带动物料精准的移动至上下料的指定位置，设置的夹持机构可对物料进行固定夹持，通过在机架两侧均设置夹板用于一侧进行下料，另一侧用于将待上料的物料夹持用于后备进行上料，通过第二电机的转动带动第二转杆转动，转动的第二转杆带动机架转动，从而在物料下料后可立即将后备的物料进行安装上料，节省了时间，提高了工作的效率。提高了工作的效率。提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构


[0001]本技术涉及机床加工
，尤其涉及一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构。

技术介绍

[0002]CNC机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，CNC车床对圆管件的加工方式包括内车、外车，其中内车加工时，圆管件的一端被机床固定；外车加工时，圆管件两端均被机床固定，管件夹装前，需要及时清理上一次加工产生的缠绕丝；加工完成的圆管件，需要进行切削液的清洗作业后，码放到下料盒中，待加工圆管件放置于上料盒中，加工后的圆管件码放至下料盒中。
[0003]然而现有的大部分CNC机床自主上下料结构都是将物料取出后放入指定地点后再回头将待上的物料送至指定地点进行上料，导致这个过程机床处于空闲状态，浪费了大量的工作时间，导致工作效率的底下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，包括机床和基座，所述机床一侧设置有基座，所述基座内部设置有电箱，所述电箱中安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿基座顶部并通过联轴器与第一转杆底端固接，所述第一转杆顶端固接于底座底部中心，所述底座上安装有驱动机构，所述驱动机构一端安装有机盒，所述机盒底端设置有夹持机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述夹持机构包括机架、第四电动伸缩杆和夹板，所述机架顶部中心与第二转杆底端固接，所述第二转杆顶端贯穿机盒并通过联轴器与第二电机输出端固接，所述第二电机固定安装于机盒内部，所述机架两侧均设置有两组夹板，每侧所述的两组夹板通过固定杆转动设置于机架内壁，且每侧的两组夹板之间铰接设置有第四电动伸缩杆。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述驱动机构包括支臂、第一电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述支臂一端转动设置于底座上，且所述支臂另一端内侧转动设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆一侧壁铰接设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆另一端铰接设置于底座顶面，所述第三电动伸缩杆输出端固接于机盒顶部。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述底座一侧壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器与支臂一侧壁的连接杆固接，所述支臂另一侧壁通过转动杆转动设置于底座内侧壁。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述第三电动伸缩杆远离输出端铰接设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆另一端铰接设置于支臂一侧壁。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]通过第一电机的转动带动第一转杆顶端的底座转动，通过在底座上设置驱动机构以配合带动夹持机构进行移动，从而便于带动物料精准的移动至上下料的指定位置，设置的夹持机构可对物料进行固定夹持，通过在机架两侧均设置夹板用于一侧进行下料，另一侧用于将待上料的物料夹持用于后备进行上料，通过第二电机的转动带动第二转杆转动，转动的第二转杆带动机架转动，从而在物料下料后可立即将后备的物料进行安装上料，节省了时间，提高了工作的效率。
附图说明
[0017]图1示出了根据本技术实施例提供的基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构侧视剖面结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术实施例提供的图1中A
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A结构示意图；
[0019]图3示出了根据本技术实施例提供的机床正视结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、机床；2、基座；3、第一电机；4、第一转杆；5、底座；6、支臂；7、第一电动伸缩杆；8、第二电动伸缩杆；9、第三电动伸缩杆；10、机盒；11、第二电机；12、第二转杆；13、机架；14、第四电动伸缩杆；15、夹板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0024]具体的,如图1所示，一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，包括机床1和基座2，机床1一侧设置有基座2，基座2内部设置有电箱，电箱中安装有第一电机3，第一电机3输出端贯穿基座2顶部并通过联轴器与第一转杆4底端固接，第一转杆4顶端固接于底座5底部中心，底座5上安装有驱动机构，驱动机构一端安装有机盒10，机盒10底端设置有夹持机构，通过第一电机3的转动带动第一转杆4转动，通过第一转杆4的转动带动底座5转动，通过在底座5上设置驱动机构以配合带动夹持机构进行移动，从而便于进行上下料。
[0025]具体的,如图2
‑
3所示，夹持机构包括机架13、第四电动伸缩杆14和夹板15，机架13顶部中心与第二转杆12底端固接，第二转杆12顶端贯穿机盒10并通过联轴器与第二电机11输出端固接，第二电机11固定安装于机盒10内部，机架13两侧均设置有两组夹板15，每侧的两组夹板15通过固定杆转动设置于机架13内壁，且每侧的两组夹板15之间铰接设置有第四电动伸缩杆14，通过第四电动伸缩杆14的伸缩可带动两组夹板15在固定杆上转动，从而可对物料进行夹持和松开，且在机架13两侧均设置夹板15用于一侧进行下料，另一侧用于将
待上料的物料夹持用于后备进行上料，通过第二电机11的转动带动第二转杆12转动，转动的第二转杆12带动机架13转动，从而在物料下料后可立即将后备的物料进行安装上料，节省了时间，提高了工作的效率。
[0026]具体的,如图1所示，驱动机构包括支臂6、第一电动伸缩杆7和第三电动伸缩杆9，支臂6一端转动设置于底座5上，且支臂6另一端内侧转动设置有第三电动伸缩杆9，第三电动伸缩杆9一侧壁铰接设置有第二电动伸缩杆8，第二电动伸缩杆8另一端铰接设置于底座5顶面，第三电动伸缩杆9输出端固接于机盒10顶部，通过第二电动伸缩杆8的伸缩可带动第三电动伸缩杆9在支臂6上转动，以及通过支臂6的转动和第三电动伸缩杆9的伸缩配合，可带动夹持机构精准的移动至上下料的指定位置。
[0027]具体的,如图1所示，底座5一侧壁固定安装有驱动电机，驱动电机输出端通过联轴器与支臂6一侧壁的连接杆固接，支臂6另一侧壁通过转动杆转动设置于底座5内侧壁，通过驱动电机的转动可带动支臂6一端在底座5上转动，从而可带动物料进行移动。
[0028]具体的,如图1所示，第三电动伸缩杆9远离输出端铰接设置有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，包括机床(1)和基座(2)，其特征在于，所述机床(1)一侧设置有基座(2)，所述基座(2)内部设置有电箱，所述电箱中安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端贯穿基座(2)顶部并通过联轴器与第一转杆(4)底端固接，所述第一转杆(4)顶端固接于底座(5)底部中心，所述底座(5)上安装有驱动机构，所述驱动机构一端安装有机盒(10)，所述机盒(10)底端设置有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的CNC机床自主上下料结构，其特征在于，所述夹持机构包括机架(13)、第四电动伸缩杆(14)和夹板(15)，所述机架(13)顶部中心与第二转杆(12)底端固接，所述第二转杆(12)顶端贯穿机盒(10)并通过联轴器与第二电机(11)输出端固接，所述第二电机(11)固定安装于机盒(10)内部，所述机架(13)两侧均设置有两组夹板(15)，每侧所述的两组夹板(15)通过固定杆转动设置于机架(13)内壁，且每侧的两组夹板(15)之间铰接设置有第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，田兴龙，
申请(专利权)人：东莞市锐石智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：