一种自动校验TCP机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动校验TCP机构，包括支座，支座顶部连接有支架，支架安装有轴套，轴套安装有连接轴，连接轴底部贯穿轴套并延伸至其下侧，连接轴下侧连接有挡片，连接轴下侧连接有弹簧，弹簧的自由端安装在轴套内，连接轴顶部连接有销轴，支架底部安装有安装块，安装块内安装有固定套，固定套连接有传感器，传感器与外部PLC控制器信号连接，支架连接有弯板。本实用新型专利技术是弧焊机器人检测TCP原点的机构，应用本机构可以实现TCP原点的快速校对和自动反馈，消除了人目视的误差，提升了焊接节拍，在弧焊机器人工作站加装本装置后可以快速达到校验TCP的功能，并且本机构成本低，机械结构简单，适用于不同品牌型号的弧焊机器人工作站。工作站。工作站。

【技术实现步骤摘要】
一种自动校验TCP机构


[0001]本技术属于焊接
，具体涉及一种自动校验TCP机构。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，在现有的弧焊机器人在进行焊接前需要对TCP原点进行检测校验，但是现有的检测校验通常是人眼去查看，但是人目视具有误差，不能进行快速校对和自动反馈，减缓了焊接节拍，并且现有的校验TCP机构结构复杂，不能适用不同的弧焊机器人。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种自动校验TCP机构。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种自动校验TCP机构，包括支座，所述支座顶部连接有支架，所述支架呈中空结构设置，所述支架安装有轴套，所述轴套内安装有连接轴，所述连接轴底部贯穿轴套并延伸至其下侧，所述连接轴下侧连接有挡片，所述连接轴下侧连接有弹簧，所述弹簧的自由端安装在轴套内，所述连接轴顶部连接有销轴，所述支架底部安装有安装块，所述安装块内安装有固定套，所述固定套连接有传感器，所述传感器与外部PLC控制器信号连接，所述支架连接有弯板。
[0006]进一步限定，所述弯板顶部两侧设有通孔，所述通孔内安装有螺丝，所述弯板通过螺丝锁紧安装在支架上。这样的结构设计使得弯板安装更固定。
[0007]进一步限定，所述连接轴底部设有螺纹，所述挡片设有与螺纹相匹配的螺纹孔，所述连接轴与挡片通过螺纹锁紧连接。这样的结构设计便于安装。
[0008]进一步限定，所述支座底部设有若干用于固定的锁定孔。这样的结构设计便于支座进行锁紧安装固定。
[0009]本技术的有益效果为：本技术是弧焊机器人检测TCP原点的机构，应用本机构可以实现TCP原点的快速校对和自动反馈，消除了人目视的误差，提升了焊接节拍，在弧焊机器人工作站加装本装置后可以快速达到校验TCP的功能，并且本机构成本低，机械结构简单，适用于不同品牌型号的弧焊机器人工作站。
附图说明
[0010]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0011]图1为本技术实施例一种自动校验TCP机构的结构示意图；
[0012]图2为本技术实施例一种自动校验TCP机构的剖面结构示意图
[0013]主要元件符号说明如下：
[0014]支座1、弯板2、支架3、轴套4、连接轴5、销轴6、安装块7、固定套8、挡片9、传感器10、弹簧11、通孔12、锁定孔13。
具体实施方式
[0015]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0016]如图1
‑
2所示，本技术的一种自动校验TCP机构，支座1顶部连接有支架3，支架3呈中空结构设置，支架3安装有轴套4，轴套4内安装有连接轴5，连接轴5底部贯穿轴套4并延伸至其下侧，连接轴5下侧连接有挡片9，连接轴5下侧连接有弹簧11，弹簧11的自由端安装在轴套4内，连接轴5顶部连接有销轴6，支架3底部安装有安装块7，安装块7内安装有固定套8，固定套8连接有传感器10，传感器10与外部PLC控制器信号连接，支架3连接有弯板2。
[0017]使用时，将支座1固定安装在弧焊机器人的清枪器上，在剪丝完成后，通过推动销轴6，使销轴6推动连接轴5，连接轴5推动向下对弹簧11进行挤压并同时推动挡片9，使挡片9与传感器10接触，在触动底部的传感器10后，传感器10发出信号，使得PLC控制器接受到信号后即表示自动校准完成，保证每次焊丝长度是一致的。
[0018]优选弯板2顶部两侧设有通孔12，通孔12内安装有螺丝，弯板2通过螺丝锁紧安装在支架3上。这样的结构设计使得弯板2安装更固定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用弯板2其他的结构形状。
[0019]优选连接轴5底部设有螺纹，挡片9设有与螺纹相匹配的螺纹孔，连接轴5与挡片9通过螺纹锁紧连接。这样的结构设计便于安装。实际上，也可以根据具体情况考虑使用连接轴5与挡片9其他的连接结构形状。
[0020]优选支座1底部设有若干用于固定的锁定孔13。这样的结构设计便于支座1进行锁紧安装固定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用支座1其他的结构形状。
[0021]上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动校验TCP机构，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)顶部连接有支架(3)，所述支架(3)呈中空结构设置，所述支架(3)安装有轴套(4)，所述轴套(4)内安装有连接轴(5)，所述连接轴(5)底部贯穿轴套(4)并延伸至其下侧，所述连接轴(5)下侧连接有挡片(9)，所述连接轴(5)下侧连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的自由端安装在轴套(4)内，所述连接轴(5)顶部连接有销轴(6)，所述支架(3)底部安装有安装块(7)，所述安装块(7)内安装有固定套(8)，所述固定套(8)连接有传感器(10)，所述传感器(10)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春伟，王刚，张建军，张雪岩，
申请(专利权)人：长春一汽富晟李尔汽车座椅系统有限公司，
类型：新型
国别省市：