调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种调平装置，包括：基座；载台，其用于搭载功能设备；以及依次连接设置在所述基座和载台之间的第一调整机构、第二调整机构，其中，第一调整机构，用于调整所述载台相对于基座在第一摆动方向上的角度，第二调整机构，用于调整所述载台相对于所述基座在第二摆动方向上的角度，第一调整机构、第二调整机构分别构成为，包括：旋转支承蜗杆的第一活动部；和固定支承与所述蜗杆咬合的齿轮的第二活动部，所述第一活动部和所述第二活动部在所述蜗杆旋转的驱动下相对摆动。本实用新型专利技术的调平装置结构简单、实用，结构具有体积小，重量轻，灵活度高等优点。调整角度的精度高，运行平稳，控制性能稳定可靠，性能价格比高。性能价格比高。性能价格比高。

【技术实现步骤摘要】
调平装置


[0001]本技术涉及机械设备角度调节装置领域，并且更具体地，涉及一种调平装置。

技术介绍

[0002]许多机械设备，例如扫描仪、摄像机等，在工作时需要承载该设备的工作台能够提供任意角度，或者这些机械设备在工作时对水平度有较高要求，需要工作台能够自动调整其水平度。现有的调整机械设备角度的装置大都结构复杂、重量较重。
[0003]这类工作台可以应用于准确计算出煤场、矿场等资源开采量的场合，用于承载测量设备。目前的大型采矿场，原料场等都具有占地面积大，原料堆积多的特点。要想获取场区的原料总量或剩余量，人们需要携带测量仪器在厂区一个个的测量。在厂区恶劣的环境下，测量不仅速度慢，测量的准确性差，而且人们的劳动强度也很高。

技术实现思路

[0004]根据本技术的实施方式，提供了一种调平装置，可以实现工作台任意角度调节的装置，适用于各类机械设备。
[0005]在本技术提供了一种调平装置。该调平装置包括：
[0006]基座；
[0007]载台，其用于搭载功能设备；以及
[0008]依次连接设置在所述基座和载台之间的第一调整机构、第二调整机构，其中，
[0009]所述第一调整机构，用于调整所述载台相对于所述基座在第一摆动方向上的角度，
[0010]所述第二调整机构，用于调整所述载台相对于所述基座在第二摆动方向上的角度，
[0011]所述第一调整机构、第二调整机构分别构成为，包括：
[0012]旋转支承蜗杆的第一活动部；和
[0013]固定支承与所述蜗杆咬合的齿轮的第二活动部，
[0014]所述第一活动部和所述第二活动部在所述蜗杆旋转的驱动下相对摆动。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一活动部具有围设在所述蜗杆和所述齿轮的外部的框架，所述框架形成为框体，用于对所述蜗杆进行旋转支承。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一调整机构的所述蜗杆与所述第二调整机构的所述蜗杆轴向正交设置。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二活动部具有分别连接在齿轮的中心轴两端的固定板，所述固定板向垂直于所述齿轮的中心轴的方向延伸。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一调
整机构的所述固定板固定连接所述第一调整机构的齿轮与所述基座，所述第二调整机构的所述固定板固定连接所述第二调整机构的齿轮与所述载台。
[0019]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一调整机构在第一摆动方向的其框架外侧两侧分别设置有第一行程限位开关，用于检测第一调整机构在第一摆动方向上相对摆动的角度；
[0020]所述第二调整机构在第二摆动方向的其框架外侧两侧分别设置有第二行程限位开关，用于检测第二调整机构在第二摆动方向上相对摆动的角度。
[0021]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述齿轮呈具有规定中心角的扇形。
[0022]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述载台的连接设置有传感器，用于检测所述载台的角度。
[0023]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，3D扫描仪设置于所述载台，所述调平装置驱动所述3D扫描仪调整角度，而进行3D扫描。
[0024]基于扫描仪、摄像机等一些机械设备在工作时对水平度有要求，本技术的调平装置实现了自动调整搭载机械设备的载台的角度，第一、第二调整机构分别调整两个方向上的角度，载台带动设备转动角度进行工作，保证工作工况的任意角度，适用于各类机械设备。
[0025]本技术的调平装置结构简单、实用，结构具有体积小，重量轻，灵活度高等优点。调整角度的精度高，运行平稳，控制性能稳定可靠，性能价格比高。
[0026]并且，本技术的调平装置应用于准确计算出煤场、矿场等资源开采量的场合，扫描仪安装于载台，载台在第一、第二调整机构的摆动下带动扫描仪对矿堆进行各个角度的扫描，与现有的测量方式相比，不仅测试效率高，准确性好，而且节约了大量的成本，也大大减轻了测量人员的劳动强度。
[0027]应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本技术的实施方式的关键或重要特征，亦非用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
[0028]结合附图并参考以下详细说明，本技术各实施方式的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
[0029]图1示出了本技术的实施方式提供的调平装置的结构示意图；
[0030]图2为图1中的调平装置的部分结构示意图；
[0031]图3为图1中的调平装置的部分结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术中的一个具体实施方式进行清楚、完整的描述，显然，所描述的具体实施方式是实施本技术的一个例子，不构成对本技术范围的限定。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施方式，都属于本实用
新型保护的范围。
[0033]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0034]下面参照图1至图3来描述本技术的实施方式提供的调平装置。
[0035]图1示出了本技术的实施方式提供的调平装置的结构示意图，如图1所示，本技术的实施方式的调平装置包括：基座100、载台200、第一调整机构300和第二调整机构400。
[0036]基座100形成为圆形平台，基座100的一侧依次设置第一调整机构300、第二调整机构400，基座100的另一侧设置多个支撑杆，使整个调平装置放置稳定。载台200形成为圆形平台，一侧用于搭载扫描仪、摄像机等功能设备，另一侧与第二调整机构400连接，第一调整机构300和第二调整机构400之间用连接件进行连接，在第一、第二调整机构300、400的动作下，调整载台200的角度，进而使搭载于载台200的功能设备达到规定的角度。
[0037]如图2、3所示，第一调整机构300用于调整载台200相对于基座100在第一摆动方向上的角度，本实施方式中，第一摆动方向为XZ方向。第二调整机构400用于调整载台200相对于基座100在第二摆动方向上的角度，本实施方式中，第二摆动方向为YZ方向。
[0038]第一调整机构300由第一蜗杆310、第一齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调平装置，其特征在于，包括：基座；载台，其用于搭载功能设备；以及依次连接设置在所述基座和载台之间的第一调整机构、第二调整机构，其中，所述第一调整机构，用于调整所述载台相对于所述基座在第一摆动方向上的角度，所述第二调整机构，用于调整所述载台相对于所述基座在第二摆动方向上的角度，所述第一调整机构、第二调整机构分别构成为，包括：旋转支承蜗杆的第一活动部；和固定支承与所述蜗杆咬合的齿轮的第二活动部，所述第一活动部和所述第二活动部在所述蜗杆旋转的驱动下相对摆动。2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第一活动部具有围设在所述蜗杆和所述齿轮的外部的框架，所述框架形成为框体，用于对所述蜗杆进行旋转支承。3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述第一调整机构的所述蜗杆与所述第二调整机构的所述蜗杆轴向正交设置。4.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述第二活动部具有分别连接在齿轮的中心轴两端的固定板，所述固定板向垂直于所述齿轮的中心轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成龙，王泽龙，王仁春，冀树臣，额尔敦图力古尔，
申请(专利权)人：北京少仕科技有限公司，
类型：新型
国别省市：