一种取苗校准装置及裸苗移栽机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取苗校准装置及裸苗移栽机，属于农业机械技术领域，适合于田垄种植，可以解决目前无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽的技术问题。其中取苗校准装置包括：固定件，固定件铰接管件，管件能够自转，管件连接一杆件，管件还设有突起；外缘具有凸起的刹车片，刹车片外缘与杆件末端抵接从而能够带动管件转动；连杆机构，前端穿过位于管件的突起，连杆机构的前端与管件突起之间安装有弹性件，以用于连杆机构复位以及保持刹车片外缘与杆件末端抵接；制动片，连接于连杆机构的末端，刹车片能够与制动片抵接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种取苗校准装置及裸苗移栽机


[0001]本技术属于农业机械
，具体涉及一种取苗校准装置及裸苗移栽机。

技术介绍

[0002]除钵苗和穴盘苗移栽外，我国部分作物采用根茎裸苗进行垄上移栽，如大葱、甘薯、药材等。专利技术人发现，现有根茎类移栽多采用半自动移栽机、简易移栽器为主，普遍存在问题是无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽。
[0003]针对垄作覆膜种植模式，目前存在一种开穴注水移栽机，这种机械采用旋转轮上均匀分布开穴嘴的方式进行破膜开穴，随后人工分苗、手工栽插入穴，自动化程度低；目前还存在一种智能型甘薯裸苗移栽机，可以用于实现裸苗斜插，其局限性在于采用起垄覆膜与移栽等分段作业，增加了机具进地次数，容易造成土壤压实。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种取苗校准装置及裸苗移栽机，适合于田垄种植，可以解决目前无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽的技术问题，同时集旋耕、起垄、覆膜、浇水与移栽一体，减少机器下地次数，营造更好的裸苗生长环境。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0006]第一方面，本技术的技术方案提供了一种取苗校准装置，包括：
[0007]固定件，固定件铰接管件，管件能够自转，管件连接一杆件，管件还设有突起；
[0008]外缘具有凸起的刹车片，刹车片外缘与杆件末端抵接从而能够带动管件转动，刹车片用于连接取苗装置的传动轴；
[0009]连杆机构，前端穿过位于管件的突起，连杆机构的前端与管件突起之间安装有弹性件，以用于连杆机构复位以及保持刹车片外缘与杆件末端抵接；
[0010]制动片，连接于连杆机构的末端，刹车片能够与制动片抵接。
[0011]进一步的，所述连杆机构包括L型螺杆、扭簧和V型连杆，所述管件突起设有开孔，L型螺杆的一端穿过突起的开孔，L型螺杆的另一端铰接V型连杆，V 型连杆的末端铰接制动片，V型连杆和刹车片之间连接有扭簧；L型螺杆的末端设有膨大部，膨大部和管件突起之间设置弹性件。
[0012]进一步的，所述开孔和所述的L型螺杆之间间隙配合。
[0013]进一步的，所述杆件的末端旋转连接一滚轮，所述刹车片外缘能够与滚轮的滚动面保持抵接。
[0014]进一步的，所述刹车片包括刹车圆盘和连接于刹车圆盘的凸轮片，凸轮片构成刹车片外缘的凸起，刹车圆盘与制动片抵接，凸轮片与杆件末端抵接。
[0015]进一步的，所述刹车片开设有用于连接传动轴的连接孔。
[0016]第二方面，本技术的技术方案还提供了一种裸苗移栽机，包括：
[0017]机架总成；
[0018]整地装置和移栽装置，均安装于机架总成；
[0019]取苗校准装置，设置于移栽装置旁侧以暂停移栽装置的运行。
[0020]进一步的，所述取苗校准装置为第一方面所述的一种取苗校准装置。进一步的，所述整地装置包括设置于机架总成后侧的旋耕机、起垄机构和覆膜机构，以及设置于旋耕机上方的水箱；所述整地装置后方依次设置安装地膜悬挂装置、展膜装置及覆土装置，其中地膜悬挂装置安装在旋耕机后方。
[0021]进一步的，所述地膜悬挂装置包括：
[0022]挂膜架，连接于所述机架总成；
[0023]所述覆土装置包括：
[0024]覆土轮，连接于所述机架总成且位于挂膜架下方；
[0025]设于覆土轮两侧的拨土盘，拨土盘倾斜于地面设置；
[0026]所述展膜装置包括：
[0027]展膜轮设于覆土轮的前侧。
[0028]上述本技术的技术方案的有益效果如下：
[0029]1)本技术中，采用刹车片与制动片之间的配合发挥刹车片的对传动轴的制动作用，并且还使用滚轮辅助刹车片的转动，充分保证了整体结构的稳定性，可实现取苗过程的短暂停顿校准，增加移栽取苗成功率，并且在杆件的尾部设有提供复位动力的动力机构，能够稳定地循环工作。
[0030]2)本技术中，通过一扭簧连接V型连杆和刹车片，充分利用刹车片在转动时的动量，并通过V型连杆和L型螺杆将此动量存储于L型螺杆末端的弹簧内，以提供复位动力，本技术提供的取苗校准装置通过机械传动实现自动运行，无需额外动力。
[0031]3)本技术中，刹车片设计为两部分，分别为呈圆盘状的主体和连接于主体的凸轮片，两部分一体成型、同步转动，其中的凸轮片与滚轮接触，通过凸轮滚子传动方式，控制滚轮摆动杆的摆动，从而实现取苗暂停校准，并在压簧作用下复位。
[0032]4)本技术中，集旋耕、起垄、覆膜、浇水与移栽一体，可减少机器进地次数，一次性完成裸苗移栽作业。
附图说明
[0033]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0034]图1为本专利技术一个或多个实施例中的裸苗移栽机的结构侧视图；
[0035]图2为本专利技术一个或多个实施例中的裸苗移栽机的旋耕起垄装置示意图；
[0036]图3为一个或多个实施例中的裸苗移栽机的移栽总成后视图；
[0037]图4为一个或多个实施例中的裸苗移栽机的移栽总成俯视图；
[0038]图5为一个或多个实施例中的裸苗移栽机的移栽单体示意图；
[0039]图6为一个或多个实施例中的取苗校准装置示意图；
[0040]图7为一个或多个实施例中的未安装刹车片的取苗校准装置示意图；
[0041]图8为一个或多个实施例中的滚轮摆动杆示意图；
[0042]图9为一个或多个实施例中的刹车片示意图。
[0043]其中，1、整地装置，1
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1、水箱，1
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2、三点悬挂，1
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3、旋耕机，1
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4、起垄辅助犁，1
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5、挂膜架，1
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6、展膜轮，1
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7、覆土轮，1
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8、挂架二，1
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9、拉杆，2、移栽装置，2
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1、传动机构，2
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2、机架，2
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3、移栽单体，2
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4、前支架， 2
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5、行走装置，2
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6、放苗箱，2
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7、后悬挂架，2
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8、人工操作座椅，2
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9、对穴浇水装置，2
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10、取苗校准装置；2
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32、单体机架，2
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31、柔性裸苗夹持及输送装置，2
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38、携苗入垄取植装置，2
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37、刮针板，2
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31、柔性裸苗夹持及输送装置，2
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32、单体机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取苗校准装置，其特征在于，包括：固定件，固定件铰接管件，管件能够自转，管件连接一杆件，管件还设有突起；外缘具有凸起的刹车片，刹车片外缘与杆件末端抵接从而能够带动管件转动，刹车片用于连接取苗装置的传动轴；连杆机构，前端穿过位于管件的突起，连杆机构的前端与管件突起之间安装有弹性件，以用于连杆机构复位以及保持刹车片外缘与杆件末端抵接；制动片，连接于连杆机构的末端，刹车片能够与制动片抵接。2.如权利要求1所述的取苗校准装置，其特征在于，所述连杆机构包括L型螺杆、扭簧和V型连杆，所述管件突起设有开孔，L型螺杆的一端穿过突起的开孔，L型螺杆的另一端铰接V型连杆，V型连杆的末端铰接制动片，V型连杆和刹车片之间连接有扭簧；L型螺杆的末端设有膨大部，膨大部和管件突起之间设置弹性件。3.如权利要求2所述的取苗校准装置，其特征在于，所述开孔和所述的L型螺杆之间间隙配合。4.如权利要求1所述的取苗校准装置，其特征在于，所述杆件的末端旋转连接一滚轮，所述刹车片外缘能够与滚轮的滚动面保持抵接。5.如权利要求1所述的取苗校准装置，其特征在于，所述刹车片包括刹车圆盘和连接于刹车圆盘的凸轮片，凸轮片构成刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，何腾飞，史嵩，刘虎，周纪磊，张荣芳，荐世春，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：