一种流水线式托盘打标装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电力仪器仪表技术领域，公开了一种流水线式托盘打标装置，包括输送托盘的流水线、与所述流水线相对应的上料分盘机构和下料叠盘机构、用于将托盘在所述流水线上进行转向流转的转向流转机构；所述流水线上方设置有对托盘内待打标产品进行打标的打标机构。本实用新型专利技术通过上料分盘机构和下料叠盘机构实现托盘的自动上料分盘和下料叠盘，并通过转向流转机构将托盘进行转向流转，便于打标机构进行打标，整个打标装置的结构简单、工作可靠也易于实现，并大大提高了打标效率，也降低了成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线式托盘打标装置


[0001]本技术涉及电力仪器仪表
，更具体的说，特别涉及一种流水线式托盘打标装置。

技术介绍

[0002]近年随着工业4.0的大力推广普及，对于电力仪器仪表行业相关产品的加工设备智能化要求越来越高。针对有些尺寸小的产品进行打标时，需要将其放置在托盘上，然后将带有产品的托盘放置在激光器下，从而完成对产品进行打标。现有技术针对单个产品通过托盘定位，并通过人工上下料的形式进行激光镭雕，即由人工将需要打标的托盘置于激光器下方，待托盘上的产品打标完成后，由人工取出再放入下一盘进行打标，由人工上下料的打标效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种流水线式托盘打标装置，能够自动完成上料分盘、流转、打标和下料叠盘的过程，其整体结构简单、可靠也易于实现。
[0004]为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种流水线式托盘打标装置，包括输送托盘的流水线、与所述流水线相对应的上料分盘机构和下料叠盘机构、用于将托盘在所述流水线上进行转向流转的转向流转机构；所述流水线上方设置有对托盘内待打标产品进行打标的打标机构。
[0006]进一步的，所述流水线的上方设置有气缸挡料；所述流水线的一侧并与所述打标机构位置相对应设置有定位夹紧气缸。
[0007]进一步的，所述上料分盘机构和下料叠盘机构包括固定底板、活动设置在所述固定底板上的传输框架，所述传输框架上设置有用于传输托盘的传输辊道流水线；所述固定底板上设置有与所述传输框架连接的顶升气缸。
[0008]进一步的，所述固定底板和所述传输框架之间设置有与所述顶升电缸连接的顶升活动块和顶升支撑杆，所述顶升支撑杆与所述传输框架连接；所述顶升活动块和所述固定底板之间还设置有顶升导向轴。
[0009]进一步的，所述上料分盘机构的传输框架上设置用于对托盘进行支撑的托盘支撑气缸和托盘支撑块；所述下料叠盘机构的传输框架上设置对托盘进行定位的托盘定位档块。
[0010]进一步的，所述上料分盘机构和下料叠盘机构的传输框架上分别设置有托盘定位导向板；所述上料分盘机构的托盘定位导向板上还设置有托盘方向防呆块。
[0011]进一步的，所述下料叠盘机构的传输框架上设置用于对托盘进行传输导向的托盘传输导向板，所述托盘传输导向板上设置有托盘弹性卡扣。
[0012]进一步的，所述打标机构包括伺服平移Y轴、设置在伺服平移Y轴上的伺服平移X
轴，所述伺服平移X轴上设置有伺服升降Z轴，所述伺服升降Z轴上设置有CCD视觉定位装置、以及与流水线相对应的激光方头和激光光路反射装置。
[0013]进一步的，所述转向流转机构包括转向底板、活动连接所述转向底板的顶升活动底板；所述顶升活动底板上设置输送线支撑立板，输送线支撑立板上设置有输送主轴和电机，所述输送主轴上套装有主动轮，所述主动轮与电机之间设置电机输送带；所述输送线支撑立板上部设置有滑轮，滑轮和主动轮之间设置输送带。
[0014]进一步的，所述转向底板上设置与所述顶升活动底板连接的转向顶升气缸，所述顶升活动底板和转向底板之间设置顶升导向杆。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术提供的流水线式托盘打标装置，通过流水线用于输送放置待打标产品的托盘，通过上料分盘机构和下料叠盘机构实现托盘的自动上料分盘和下料叠盘，并通过转向流转机构将托盘进行转向流转，便于打标机构进行打标，整个打标装置的结构简单、工作可靠也易于实现，通过将多个产品置于托盘并通过流水线的形式进行输送，大大提高了打标效率，也降低成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0018]图1为本技术中待打标的托盘的结构示意图。
[0019]图2为本技术流水线式托盘打标装置的结构示意图。
[0020]图3为本技术流水线式托盘打标装置的局部结构示意图。
[0021]图4为本技术上料分盘机构的结构示意图。
[0022]图5为本技术上料分盘机构的局部结构示意图。
[0023]图6为本技术下料叠盘机构的结构示意图。
[0024]图7为本技术下料叠盘机构的局部结构示意图。
[0025]图8为本技术打标机构的结构示意图。
[0026]图9为本技术转向流转机构的结构示意图。
[0027]图10为本技术防护罩的结构示意图。
[0028]附图标记说明如下：100
‑
托盘、200
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待打标产品、101
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托盘卡槽、102
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托盘防呆边角、1
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机柜、2
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防护罩、3
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显示与操控面板、4
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上料分盘机构、5
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下料叠盘机构、6
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三色报警灯、7
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打标机构、8
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转向流转机构、9
‑
第一辊道流水线、10
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第一传感器、11
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第一气缸挡料、12
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定位夹紧气缸、13
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第二辊道流水线、14
‑
第二传感器、15
‑
第二气缸挡料、401
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上料底板、402
‑
上料传输辊道流水线、403
‑
托盘上料定位导向板、404
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托盘方向防呆块、405
‑
托盘支撑气缸、406
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托盘支撑块、407
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第一传感器、408
‑
第二传感器、409
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上料顶升电缸、410
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上料顶升导向轴、411
‑
上料顶升活动块、412
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上料顶升支撑杆、413
‑
上料传输框架、501
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下料底板、502
‑
下料传输辊道流水线、503
‑
托盘下料定位导向板、504
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托盘弹性卡扣、505
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托盘传输导向板、506
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托盘定位档块、507
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第三传感器、508
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第四传感器、509
‑
下料顶升气缸、510
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下料顶升导向轴、511
‑
下料顶升活动块、512
‑
下料顶升支撑杆、513
‑
下料传输框架、71<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线式托盘打标装置，其特征在于：包括输送托盘的流水线、与所述流水线相对应的上料分盘机构和下料叠盘机构、用于将托盘在所述流水线上进行转向流转的转向流转机构；所述流水线上方设置对托盘内待打标产品进行打标的打标机构。2.根据权利要求1所述的流水线式托盘打标装置，其特征在于：所述流水线的上方设置有气缸挡料；所述流水线的一侧并与所述打标机构位置相对应设置有定位夹紧气缸。3.根据权利要求2所述的流水线式托盘打标装置，其特征在于：所述上料分盘机构和下料叠盘机构包括固定底板、活动设置在所述固定底板上的传输框架，所述传输框架上设置有用于传输托盘的传输辊道流水线；所述固定底板上设置有与所述传输框架连接的顶升气缸。4.根据权利要求3所述的流水线式托盘打标装置，其特征在于：所述固定底板和所述传输框架之间设置有与所述顶升电缸连接的顶升活动块和顶升支撑杆，所述顶升支撑杆与所述传输框架连接；所述顶升活动块和所述固定底板之间还设置有顶升导向轴。5.根据权利要求4所述的流水线式托盘打标装置，其特征在于：所述上料分盘机构的传输框架上设置用于对托盘进行支撑的托盘支撑气缸和托盘支撑块；所述下料叠盘机构的传输框架上设置对托盘进行定位的托盘定位档块。6.根据权利要求5所述的流水线式托盘打标...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳耀河，吴烈，陶灵慧，王兴开，齐向前，温晓明，施杨辉，胡东明，税波，彭文德，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：