折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统，包括第一折叠装置，所述第一折叠装置的第一上游传送器与第一下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙，还包括可转动的第一辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器同向运转，落在第一上游传送器上的被折叠物从第一上游传送器向第一下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第一上游传送器与第一下游传送器之间的间隙，第一上游传送器、第一下游传送器停止；所述第一辅助闸板转动至插入所述第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。通过将辅助闸板插入传送器之间的间隙，避免被折叠物卡在间隙中。避免被折叠物卡在间隙中。避免被折叠物卡在间隙中。

【技术实现步骤摘要】
折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统


[0001]本专利技术属于服装折叠
，尤其涉及一种折叠装置、具有该折叠装置的折衣机及控制系统。

技术介绍

[0002]CN201780071819.9公开了一种“具有堆叠传送器层的家用紧凑型物品折叠机及其折叠方法”，该折叠机用于自动物品折叠并具有机器顶端和底端以及在它们之间延伸的均匀机器主体，包括位于所述机器顶端的主动装载系统；至少五个堆叠的传送器层；以及位于所述机器底端的主动卸载系统，并且所述折叠机构造成在物品的宽度上折叠物品至少一次，并且在物品的长度上折叠物品至少一次。
[0003]该折衣机由最顶层的装载系统、最底层的卸载系统和两者之间至少五个传送器层组成，层数较多，就必然导致折衣机的高度较高，而且衣服所需输送的路程较长、折叠效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种折叠装置，通过将辅助闸板插入传送器之间的间隙，向下推被折叠物，避免被折叠物卡在间隙中。
[0005]本技术提供的折叠装置，包括第一折叠装置，所述第一折叠装置包括第一上游传送器、第一下游传送器，所述第一上游传送器与第一下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙，还包括可转动的第一辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器同向运转，落在第一上游传送器上的被折叠物从第一上游传送器向第一下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第一上游传送器与第一下游传送器之间的间隙，第一上游传送器、第一下游传送器停止；所述第一辅助闸板转动至插入所述第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。
[0006]本技术利用两个传送器实现衣服等的折叠，通过增加辅助闸板，在折叠时插入两个传送器之间的间隙，向下推送衣服，避免卡在间隙里。
[0007]为更好地接收被折叠物，所述第一上游传送器倾斜设置，第一上游传送器的高的一端接收被折叠物。
[0008]优选地，还包括第一长度折叠传感器，所述第一长度折叠传感器用于检测落在所述第一上游传送器上的被折叠物的端部。当衣服的前端落在第一上游传送器上，被第一长度折叠传感器检测到衣服等被折叠物的前端，启动第一下游传送器，当检测到衣服的后端，则衣服的折叠部位到达两个传送器之间的间隙，可以进行折叠操作。
[0009]优选地，还包括用于检测所述第一辅助闸板是否插入第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙的定位传感器。
[0010]优选地，在所述第一折叠装置的下方设置有第二折叠装置；所述第二折叠装置包
括第二上游传送器、第二下游传送器，所述第二上游传送器与第二下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙；还包括可转动的第二辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，第一折叠装置输出的被折叠物落在第二上游传送器上，从第二上游传送器向第二下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第二上游传送器与第二下游传送器之间的间隙，第二上游传送器、第二下游传送器停止；所述第二辅助闸板转动至插入所述第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙，所述第二上游传送器、第二下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。设置分列两层的第一、第二折叠装置，实现两次折叠。
[0011]优选地，还包括第二长度折叠传感器，所述第二长度折叠传感器用于检测传送至所述第二下游传送器上的被折叠物的端部，当检测到端部时，被折叠物的折叠部位位于第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙。
[0012]优选地，所述第一辅助闸板、第二辅助闸板由同一个动力机构驱动，用同一个电机驱动，简化设备数量。
[0013]优选地，还包括用于检测第一辅助闸板或第二辅助闸板是否插入传送器之间的间隙的定位传感器。由于两个辅助闸板由一个电机驱动，同步运动，只需要检测其中一个辅助闸板的位置即可。
[0014]优选地，所述定位传感器分为第一闸板定位传感器、第二闸板定位传感器，当所述第一闸板定位传感器检测到第一辅助闸板或第二辅助闸板时，第一辅助闸板、第二辅助闸板未插入间隙，当所述第二闸板定位传感器检测到第一辅助闸板或第二辅助闸板时，第一辅助闸板、第二辅助闸板插入间隙。
[0015]本技术还提供一种折衣机，所述折衣机机架上安装有本技术提供的折叠装置。
[0016]本技术还提供一种折叠装置控制系统，折叠装置包括第一折叠装置，所述控制系统包括控制器、第一长度折叠传感器；控制器控制第一长度折叠装置的第一上游传送器转动，当所述第一长度折叠传感器检测到被折叠物的前端，控制器控制第一长度折叠装置的第一下游传送器转动，其中，第一上游传送器、第一下游传送器同向同步转动；当所述第一长度折叠传感器检测到被折叠物的后端，控制器控制第一上游传送器、第一下游传送器停止；控制器控制第一辅助闸板插入第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，控制器控制第一上游传送器、第一下游传送器相向转动，间隔一段时间后，控制器控制第一辅助闸板复位。
[0017]优选地，折叠装置还包括位于第一折叠装置下方的第二折叠装置，所述控制系统还包括第二长度折叠传感器，第一上游传送器、第一下游传送器相向转动时，第二上游传送器、第二下游传送器同向转动，当所述第二长度折叠传感器检测到被折叠物时，控制器控制第二上游传送器、第二下游传送器停止转动；控制器控制第二辅助闸板插入第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙，控制器控制第二上游传送器、第二下游传送器相向转动，间隔一段时间后，控制器控制第二辅助闸板复位。
[0018]优选地，所述控制系统还包括第一闸板定位传感器、第二闸板定位传感器；所述第一辅助闸板、第二辅助闸板由同一驱动机构驱动，当第二闸板定位传感器检测到第一辅助闸板或第二辅助闸板时，所述第一辅助闸板、第二辅助闸板插入相应的间隙，当第一闸板定
位传感器检测到第一辅助闸板或第二辅助闸板，所述第一辅助闸板、第二辅助闸板复位。
[0019]本技术利用两个传送器实现对衣服等的折叠，简单便捷，同时，利用辅助闸板在折叠边缘处推送衣服，将折叠部位向下推送，避免卡在间隙处。本技术还通过设置折叠传感器来检测衣服的端部位置，从而判断折叠边缘是否到达传送器之间的间隙处，为下一步动作提供依据。
附图说明
[0020]图1为折衣机结构示意图。
[0021]图中：1
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第一宽度折叠装置；2
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牵引装置；3
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喂料装置；4
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第二宽度折叠装置；5
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第一长度折叠装置；5.1
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第一辅助闸板；5.2
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第一长度折叠传感器；5.3
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第一上游传送器；5.4
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第一下游传送器；6
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第二长度折叠装置；6.1
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第二辅助闸板；6.2
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第二长度折叠传感器；6.3
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第一闸板定位传感器；6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠装置，包括第一折叠装置，所述第一折叠装置包括第一上游传送器、第一下游传送器，所述第一上游传送器与第一下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙，其特征在于：还包括可转动的第一辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器同向运转，落在第一上游传送器上的被折叠物从第一上游传送器向第一下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第一上游传送器与第一下游传送器之间的间隙，第一上游传送器、第一下游传送器停止；所述第一辅助闸板转动至插入所述第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙，所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。2.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：所述第一上游传送器倾斜设置。3.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：还包括第一长度折叠传感器，所述第一长度折叠传感器用于检测落在所述第一上游传送器上的被折叠物的端部，当检测到被折叠物的后端，被折叠物的折叠部位位于第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙。4.如权利要求1所述的折叠装置，其特征在于：还包括用于检测所述第一辅助闸板是否插入第一上游传送器、第一下游传送器之间的间隙的定位传感器。5.如权利要求1、2或3所述的折叠装置，其特征在于：在所述第一折叠装置的下方设置有第二折叠装置；所述第二折叠装置包括第二上游传送器、第二下游传送器，所述第二上游传送器与第二下游传送器之间留有供被折叠物通过的间隙；还包括可转动的第二辅助闸板；当所述第一上游传送器、第一下游传送器相向运转，第一折叠装置输出的被折叠物落在第二上游传送器上，从第二上游传送器向第二下游传送器传送；当被折叠物的折叠部位位于所述第二上游传送器与第二下游传送器之间的间隙，第二上游传送器、第二下游传送器停止；所述第二辅助闸板转动至插入所述第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙，所述第二上游传送器、第二下游传送器相向运转，被折叠物沿着间隙被折叠并输出。6.如权利要求5所述的折叠装置，其特征在于：还包括第二长度折叠传感器，所述第二长度折叠传感器用于检测传送至所述第二下游传送器上的被折叠物的端部，当检测到被折叠物前端时，被折叠物的折叠部位位于第二上游传送器、第二下游传送器之间的间隙。7.如权利要求5所述的折叠装置，其特征在于：所述第一辅助闸板、第二辅助闸板由同一个动力机构驱动。8.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘威，余云林，孙建国，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：新型
国别省市：