本实用新型专利技术公开了一种电梯轿门装置，包括第一直线驱动单元、第二导向机构、门刀机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板、第一导向机构和同步机构。第一直线驱动单元通过第二导向机构与门刀机构相连；门刀机构固定在左侧轿门挂板上；左侧轿门挂板、右侧轿门挂板通过同步机构相连，在第一直线驱动单元的驱动下沿着第一导向机构同步相向或背向运动。本实用新型专利技术通过一直线驱动单元与一同步装置配合同步驱动左侧门板和右侧门板的开合，结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高。可靠性高。可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
电梯轿门装置
[0001]本技术属于电梯门机系统
，具体涉及一种电梯轿门装置。
技术介绍
[0002]电梯门机系统与自动门的区别在于电梯门机包含内外双层门系统，里层门安装在电梯轿厢上，随轿厢一起升降，称为轿门；外层门安装在各楼层，称为层门。其中只有轿门装置中包含驱动电机，可驱动轿门进行开关门动作，而层门装置中并无驱动电机，其开关门驱动力需要依靠轿门装置中的驱动电机完成。因此，在电梯轿门装置中含有一个重要的部件，称为门刀机构，当电梯运行至各楼层后，驱动电机需要驱动门刀机构上曲柄顺时针动作将安装在层门装置上相应位置的门球夹紧，使轿门装置和层门装置连接起来，从而驱动电机可同时驱动轿门和层门同步运动；当电梯需要升降时，驱动电机需要驱动门刀机构上曲柄反向动作松开门球，使轿门装置和层门装置脱离开来。故轿门装置中驱动电机需要完成两个动作，分别为开关门动作和门刀机构动作。传统的电梯轿门装置都是通过旋转电机驱动，通过传动机构，转化为皮带的线性运动，再将皮带的一侧与门刀机构上曲柄相连，其传动机构复杂、传动效率低，精度差。而且门刀机构上曲柄动作其实是绕固定支点的旋转运动，并非直线运动，传统的轿门装置通过皮带带动门刀机构动作时，会使皮带张紧力时刻变化，加速皮带老化，需经常更换维护。
[0003]近年来，随着直线驱动技术的逐渐成熟和成本的逐渐降低，将直线驱动技术应用于电梯轿门中成为主流的发展趋势。专利CN108689285A、CN2729025Y和CN113023534A中均公开了基于直线电机驱动的电梯门机，其设计方案均为将直线电机动子直接或间接的和轿门挂板连接，从而直接驱动电梯轿门开关门。其存在的共性问题为轿门挂板上的动滑轮导向机构导向精度低，跳动大，且电梯门板经常振动、碰撞易造成前后偏摆，这些原因导致直线电机定子和动子之间的气隙难以保证均匀，电机推力波动较大。其中专利CN108689285A和CN2729025Y甚至都未提到门刀机构，没有解决直线电机驱动电梯门机门刀机构动作的问题。
[0004]因此，如何提供一种电梯轿门装置，以解决上述存在的缺点，是一个急需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种电梯轿门装置，从而克服现有技术的不足。
[0006]为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：一种电梯轿门装置，包括：
[0007]底板，
[0008]第一导向机构，固定于所述底板上；
[0009]轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过所述第一导向机构滑动设置于所述底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相
连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连；
[0010]门刀机构，与所述左侧轿门挂板固定相连；
[0011]第一直线驱动单元，固定于所述底板上，且通过第二导向机构与门刀机构相连，用于驱动所述左侧轿门挂板沿第一导向机构移动，所述第一直线驱动单元的运动方向与所述第二导向机构的运动方向相垂直，两者构成十字滑块式机构；
[0012]同步机构，与所述右侧轿门挂板相连，用于与第一直线驱动单元配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述第一导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；
[0013]门刀定钩，固定于所述底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述第一直线驱动单元的驱动下通过第二导向机构与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线驱动单元的驱动下通过第二导向机构与门刀定钩相分离开。
[0014]在一优选实施例中，所述第一直线驱动单元包括：
[0015]底座，固定于所述底板上；
[0016]第一直线导轨，包括第一导轨和第一滑块；
[0017]动滑板，滑动设置于所述第一导轨上；
[0018]直线电机组件，包括定子和动子，所述定子和所述第一导轨均固定于所述底座上，所述动子和所述第一滑块均固定于所述动滑板上，所述定子和动子之间形成有气隙。
[0019]在一优选实施例中，所述第一直线驱动单元还包括：
[0020]封装结构，所述封装结构包括均固定于所述底座上的封板、左侧板和右侧板，且所述底座、封板、左侧板和右侧板形成一封闭式结构，所述定子、动子、动滑板和第一直线导轨均封闭于所述封闭式结构内。
[0021]在一优选实施例中，所述第二导向机构包括：
[0022]第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述动滑板相连；
[0023]第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二直线导轨上，沿所述第二直线导轨运动；
[0024]连接轴，所述连接轴的一侧与所述第二滑块固定连接，另一侧与所述门刀机构相转动连接。
[0025]在一优选实施例中，所述门刀机构包括：
[0026]门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；
[0027]上曲柄，与所述门刀底板转动连接且与所述连接轴转动连接；
[0028]下曲柄，与所述门刀底板转动连接；
[0029]左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；
[0030]右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；
[0031]门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述第一直线驱动单元的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。
[0032]在一优选实施例中，所述第一导向机构包括：
[0033]第二导轨，固定于所述底板上；
[0034]多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上
下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第二导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第二导轨上。
[0035]在一优选实施例中，所述同步机构包括左绳轮、右绳轮和连接绳，所述左绳轮、右绳轮分别位于所述第二导轨的左右两侧，且两者均转动连接于所述底板上；所述连接绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述连接绳的另一侧固定连接，所述第一直线驱动单元驱动左侧轿门挂板沿第二导轨移动的同时，通过连接绳同步带动右侧轿门挂板沿第二导轨移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。
[0036]在一优选实施例中，所述同步机构还包括左侧绳架和右侧绳架，所述左侧轿门挂板通过所述左侧绳架与所述连接绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板通过所述右侧绳架与所述连接绳的另一侧固定连接。
[0037]在一优选实施例中，所述同步机构包括第二直线驱动单元，所述第二直线驱动单元与右侧轿门挂板固定连接，所述第二直线驱动单元与所述第一直线驱动单元相配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述第一导向机构同步相向或背向运动。
[0038]在一优选实施例中，所述第一导向机构、第一直线驱动单元和第二导向机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿门装置，其特征在于，所述装置包括：底板，第一导向机构，固定于所述底板上；轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过所述第一导向机构滑动设置于所述底板上，且所述左侧轿门挂板与一左侧门板相连，所述右侧轿门挂板与一右侧门板相连；门刀机构，与所述左侧轿门挂板固定相连；第一直线驱动单元，固定于所述底板上，且通过第二导向机构与门刀机构相连，用于驱动所述左侧轿门挂板沿第一导向机构移动，所述第一直线驱动单元的运动方向与所述第二导向机构的运动方向相垂直，两者构成十字滑块式机构；同步机构，与所述右侧轿门挂板相连，用于与第一直线驱动单元配合驱动所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板沿着所述第一导向机构同步相向或背向运动，对应带动所述左侧门板和右侧门板相闭合或相分离；门刀定钩，固定于所述底板上，且与所述门刀机构相配合，所述门刀机构在所述左侧门板和右侧门板相闭合时在所述第一直线驱动单元的驱动下通过第二导向机构与门刀定钩相连接，反之，在所述左侧门板和右侧门板相分离时在所述第一直线驱动单元的驱动下通过第二导向机构与门刀定钩相分离开。2.根据权利要求1所述的一种电梯轿门装置，其特征在于，所述第一直线驱动单元包括：底座，固定于所述底板上；第一直线导轨，包括第一导轨和第一滑块；动滑板，滑动设置于所述第一导轨上；直线电机组件，包括定子和动子，所述定子和所述第一导轨均固定于所述底座上，所述动子和所述第一滑块均固定于所述动滑板上，所述定子和动子之间形成有气隙。3.根据权利要求2所述的一种电梯轿门装置，其特征在于：所述第一直线驱动单元还包括：封装结构，所述封装结构包括均固定于所述底座上的封板、左侧板和右侧板，且所述底座、封板、左侧板和右侧板形成一封闭式结构，所述定子、动子、动滑板和第一直线导轨均封闭于所述封闭式结构内。4.根据权利要求2所述的一种电梯轿门装置，其特征在于，所述第二导向机构包括：第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述动滑板相连；第二滑块，所述第二滑块滑动设置于所述第二直线导轨上，沿所述第二直线导轨运动；连接轴，所述连接轴的一侧与所述第二滑块固定连接，另一侧与所述门刀机构相转动连接。5.根据权利要求4所述的一种电梯轿门装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊次远，张驰，杨桂林，张杰，周杰，罗阿波，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：新型
国别省市：
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