一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法，开伞机构包括与无人机固定连接的挂架结构和投放机构，挂架结构用于搭载吊舱，投放机构用于释放吊舱；吊舱上设置有主控拉线，主控拉线的前端可分离地连接至投放机构，主控拉线的后端沿吊舱表面延伸并分成开盖拉线和延时触发拉线，开盖拉线连接吊舱口盖并用于开启吊舱口盖，延时触发拉线延伸至吊舱内部并连接开伞器，开伞器上设置有开伞拉线且开伞拉线连接降落伞包。本发明专利技术针对无人机携带吊舱进行投放的情景，改进吊舱的投放机构，通过拉线结构实现延时开启，根据需要具体情况可精确确定延时时间，极大的提高了投放的可靠程度，避免投放造成吊舱和内部物资的损坏。成吊舱和内部物资的损坏。成吊舱和内部物资的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法。

技术介绍

[0002]吊舱作为一种无人机的任务载荷，在实际使用中具有重要的意义。通过吊舱，无人机可以按要求在指定地点投放需求的物资，提高物资运输的时效性和准确性。
[0003]吊舱在投放后，在落地之前会打开内部的降落伞进行减速，避免吊舱坠地后内部物资损坏。传统吊舱内部有专门的锁机构，打开降落伞是通过舵机控制开锁，而舵机的指令来源于无人机上的飞管计算机，这样的设计，需要在吊舱中设置锁机构、舵机及信号收发设备，以及相应的信号加强设备，这造成吊舱的成本高、可靠性低，且由于控制信号容易发生遮挡或衰减，降低了开伞控制的精度和可靠性；这些问题不仅容易造成吊舱成本增加、还会影响物资的投送，甚至开伞时间控制不合理，可能会造成飞行安全。
[0004]因此，现有的无人机吊舱投放机构存在投放控制的准确性、投放时间的精确性难以把控问题，当需要在指定条件下进行精准投放时，现有的无人机吊舱投放机构可靠度不足以满足需求。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中的不足。

技术实现思路

[0005]为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷，本专利技术提供了一种无人机吊舱降落伞开伞机构及延时开伞方法，通过开伞机构的整体改进，不仅能够稳定可靠的执行吊舱的开伞任务，还能的降低传统吊舱的成本，此外还能够高精度的实现吊舱的延时开伞，解决现有技术中的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种无人机吊舱降落伞开伞机构，包括与无人机固定连接的挂架结构和投放机构，挂架结构用于搭载吊舱，投放机构用于释放吊舱；吊舱上设置有主控拉线，主控拉线的前端可分离地连接至投放机构，主控拉线的后端沿吊舱表面延伸并分成开盖拉线和延时触发拉线，开盖拉线连接吊舱口盖并用于开启吊舱口盖，延时触发拉线延伸至吊舱内部并连接开伞器，开伞器上设置有开伞拉线且开伞拉线连接降落伞包。
[0007]上述公开的开伞机构，与无人机配合，在抵达投放地之前由挂架结构搭载吊舱，到达投放地之后，挂架结构与吊舱分离，通过投放机构拉紧吊舱上的主控拉线；在吊舱持续下落的过程中，开盖拉线率先拉开吊舱口盖，并通过延时触发拉线触发开伞器；待主控拉线与投放机构的连接处拉紧并带动投放机构的状态切换至一定程度时，主控拉线与投放结构分离，从而实现吊舱的彻底投放；此后开伞器倒计时结束并打开降落伞包，实现降落伞的开启。
[0008]进一步的，在本专利技术中，开伞器在吊舱口盖开启之后再开始倒计时直到触发开伞，这一过程为一个延时的过程，可避免降落伞包在吊舱口盖开启之前率先被打开，避免发生
降落伞提前打开影响飞行安全和卡滞等情况；开伞器的控制结构可被构造为多种形式，为了实现这一延时过程，此处进行优化并举出如下一种可行的选择：所述的开伞器包括开伞器主体，开伞器主体上设置有开伞触发插销，所述的延时触发拉线连接并用于拔出开伞触发插销。采用如此方案时，开伞触发插销常态下插入开伞器内，当开伞触发插销被拔出后，开伞器进行倒计时，并在倒计时结束后拉动开伞拉线进而开伞。
[0009]进一步的，在本专利技术中，对降落伞的开伞方式进行优化，举出如下一种可行的方案：所述的降落伞包上设置有伞包锁扣，开伞拉线从开伞器延伸至降落伞包并连接伞包锁扣。采用如此方案时，将伞包锁扣与伞包口盖进行活动连接，在拉动开伞拉线时，便于拉动伞包锁扣将伞包口盖打开。同理，吊舱口盖也设置对应的锁扣结构，在开盖拉线拉动时可带动吊舱口盖开启。
[0010]进一步的，在连接吊舱时，可通过多种方式实现，其并不唯一限定，此处进行优化并举出如下一种可行的选择：所述的吊舱挂接于挂架结构的下方，挂架结构与吊舱之间通过活动锁挂实现连接或分离。采用如此方案时，可使挂架结构与吊舱通过挂钩、吊耳等结构进行连接，在挂载状态下，挂钩与吊耳连接固定，在需要投放时，挂钩打开与吊耳分离，从而实现挂架结构与吊舱的分离。
[0011]再进一步，在进行吊舱的投放时，投放机构与吊舱的配合关系实现了延时的效果，具体结构不唯一限定，此处进行优化并举出如下一种可行的选择：所述的投放机构包括投放主体，投放主体上设置有缓冲孔，缓冲孔处设置有缓冲拉杆，缓冲拉杆沿缓冲孔轴向往复滑动并在常态位和投放位之间切换；当缓冲拉杆位于常态位，缓冲拉杆的头部和尾部均位于缓冲孔内，且尾部设置有卡槽，主控拉线的前端设置有卡块且卡块卡入卡槽；缓冲拉杆向缓冲孔外移动时，卡块随尾部移动，当缓冲拉杆滑动至投放位时，尾部及卡槽从缓冲孔的孔口探出，卡块从卡槽内脱落以使主控拉线与投放机构脱离；缓冲孔内设置有弹性复位件，弹性复位件对缓冲拉杆施加复位力以使缓冲拉杆从投放位滑回常态位。采用如此方案时，将缓冲孔的孔口朝向下设置，在投放吊舱后，吊舱位于无人机的下方，主动拉线在拉伸时更加容易，从而避免主控拉线被弯折卡紧。
[0012]进一步的，在本专利技术中，投放机构可被构造为多种结构，具体并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的投放机构包括扣板和底板，底板与扣板通过紧固件连接成一个整体，所述的缓冲孔设置于底板件上。采用如此方案时，扣板与挂架结构连接固定，底板通过螺栓等连接件与扣板连接固定。
[0013]再进一步，本专利技术中的缓冲拉杆结构并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的缓冲拉杆包括杆体，杆体的前端设置有可拆卸的头部块，所述的弹性复位件为弹簧，弹簧套接在杆体上并被头部抵紧，当杆体向缓冲孔外滑动时头部将弹簧压缩；所述的杆体的下端设置有尾部块，卡槽设置于尾部块上且被构造为内凹的弧形槽、V形槽等结构。
[0014]进一步的，为了提高主控拉线的调控顺畅度，避免发生卡滞等影响降落伞顺利打开的情况，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的吊舱上设置有若干安装支座，安装支座上设置有用于引导主控拉线、开盖拉线和延时触发拉线的拉线管，主控拉线、开盖拉线和延时拉线分别从对应的拉线管穿过并沿拉线管的延伸方向拉直。采用如此方案时，至少在主控拉线的前端处配合有一处安装支座和接线管，且该处接线管设置为弯折状或弧
形，便于主控拉线在此处发生转向与投放机构配合；同时在吊舱上还设置有一处引导主控拉线的安装支座和直线性接线管；在主控拉线分开成开盖拉线和延时触发拉线后，还设置一处安装支座并配合两个直线形接线管分别用于引导开盖拉线和延时触发拉线。如此即可引导主控拉线、开盖拉线和延时触发拉线顺畅拉动，便于成功开启降落伞。
[0015]进一步的，在本专利技术中，为方便降落伞包顺利开启，此处进行优化并举出如下一种可行的选择：降落伞包上设置有伞包口盖，所述的吊舱口盖包括至少两片相互压叠的盖板，盖板与吊舱端口连接并从吊舱端口外往内弯折，弯折处设置有弹性开启件，弹性开启件对盖板施加回复力以使盖板往开启吊舱端口的方向运动。采用如此方案时，伞包口盖可以被设置为多片盖板依次压叠，在每个盖板上对应设置锁孔，通过伞包锁扣穿过锁孔实现伞包口盖的关闭，当开伞器的开伞拉线将伞包锁扣拉出时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊舱降落伞开伞机构，其特征在于：包括与无人机固定连接的挂架结构（2）和投放机构（3），挂架结构（2）用于搭载吊舱（1），投放机构（3）用于释放吊舱（1）；吊舱（1）上设置有主控拉线（4），主控拉线（4）的前端可分离地连接至投放机构（3），投放拉线的后端沿吊舱（1）表面延伸并分成开盖拉线（6）和延时触发拉线（5），开盖拉线（6）连接吊舱（1）口盖并用于开启吊舱（1）口盖，延时触发拉线（5）连接开伞器（16），开伞器（16）上设置有开伞拉线（17）且开伞拉线（17）连接降落伞包（7）。2.根据权利要求1所述的无人机吊舱降落伞开伞机构，其特征在于：所述的开伞器（16）包括开伞器（16）主体，开伞器（16）主体上设置有开伞触发插销，所述的延时触发拉线（5）连接并用于拔出开伞触发插销。3.根据权利要求1所述的无人机吊舱降落伞开伞机构，其特征在于：所述的降落伞包（7）上设置有伞包锁扣（26），开伞拉线（17）从开伞器（16）延伸至降落伞包（7）并连接伞包锁扣（26）。4.根据权利要求1所述的无人机吊舱降落伞开伞机构，其特征在于：所述的吊舱（1）挂接于挂架结构（2）的下方，挂架结构（2）与吊舱（1）之间通过活动锁挂实现连接或分离。5.根据权利要求1所述的无人机吊舱降落伞开伞机构，其特征在于：所述的投放机构（3）包括投放主体，投放主体上设置有缓冲孔（14），缓冲孔（14）处设置有缓冲拉杆，缓冲拉杆沿缓冲孔（14）轴向往复滑动并在常态位和投放位之间切换；当缓冲拉杆位于常态位，缓冲拉杆的头部和尾部均位于缓冲孔（14）内，且尾部设置有卡槽（801），主控拉线（4）的前端设置有卡块（9）且卡块（9）卡入卡槽（801）；缓冲拉杆向缓冲孔（14）外移动时，卡块（9）随尾部移动，当缓冲拉杆滑动至投放位时，尾部及卡槽（801）从缓冲孔（14）的孔口探出，卡块（9）从卡槽（801）内脱落以使主控拉线（4）与投放机构（3）脱离；缓冲孔（14）内设置有弹性复位件，弹性复位件对缓冲拉杆施加复位力以使缓冲拉杆从投放位滑回常态位。6.根据权利要求5所述的无人机吊舱降落伞开伞机构，其特征在于：所述的投放机构（3）包括扣板（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾东，游进，
申请(专利权)人：四川腾盾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：